From a53081c14578c42388e6623c76c90368e1459fc6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu> Date: Sun, 4 Feb 2018 23:07:52 -0600 Subject: [PATCH 01/96] first commit of (not yet working) conv hls writer --- hls-template/firmware/parameters.h | 1 + hls-writer/hls_writer.py | 151 +- .../KERAS_conv1d.json | 263917 +++++++++++++++ .../KERAS_conv1d_weights.h5 | Bin 0 -> 1026808 bytes keras-to-hls/keras-config.yml | 4 +- keras-to-hls/keras-to-hls.py | 65 +- nnet_utils/nnet_conv.h | 1 + 7 files changed, 264082 insertions(+), 57 deletions(-) create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_weights.h5 diff --git a/hls-template/firmware/parameters.h b/hls-template/firmware/parameters.h index 196862b39..638ee31ee 100644 --- a/hls-template/firmware/parameters.h +++ b/hls-template/firmware/parameters.h @@ -5,6 +5,7 @@ #include "ap_int.h" #include "ap_fixed.h" #include "nnet_layer.h" +#include "nnet_conv.h" #include "nnet_activation.h" #include "nnet_common.h" diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py index cc16194d0..67743db65 100644 --- a/hls-writer/hls_writer.py +++ b/hls-writer/hls_writer.py @@ -26,13 +26,13 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): #Add input/output type elif '//hls-fpga-machine-learning insert IO' in line: - newline = line; + newline = line if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": - newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n'; - newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n'; + newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n' + newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n' if yamlConfig["IOType"] == "io_serial": - newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'; - newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'; + newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n' + newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n' #Add layers elif '//hls-fpga-machine-learning insert layers' in line: @@ -40,38 +40,60 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): for i in range(1,len(layer_list)+1): #Input to compute_layer - if(i==1): + if(i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense'): input_type = 'input_t' input_object = 'data' n_in = 'N_INPUTS' - else: + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': + input_type = 'layer{}_t'.format(i-1) + input_object = 'layer{}_out'.format(i-1) + n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D': input_type = 'layer{}_t'.format(i-1) input_object = 'layer{}_out'.format(i-1) - n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1); + y_in = 'Y_INPUTS_{}'.format(i) + n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i) #Outputs of compute_layer and activation - if(i==len(layer_list)): + if(i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense'): output_type = 'result_t' output_object = 'res' n_out = 'N_OUTPUTS' - else: + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': output_type = 'layer{}_t'.format(i) output_object = 'layer{}_out'.format(i) n_out = 'N_LAYER_{}'.format(i) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D': + output_type = 'layer{}_t'.format(i) + output_object = 'layer{}_out'.format(i) + y_out = 'Y_OUTPUTS_{}'.format(i) + n_filt = 'N_FILT_{}'.format(i) if(i!=len(layer_list)): - newline = newline + ' {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out) - if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete\n'.format(i) + if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': + newline = newline + ' {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D': + newline = newline + ' {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt) + if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i) if yamlConfig["IOType"] == "io_serial": newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out dim=1\n'.format(i) - #Compute layer - if layer_list[i-1]['activation'] == "linear": + #Compute Dense layer + if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': newline = newline + ' nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i) - else: + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': newline = newline + ' {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out) - if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete\n'.format(i) + if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i) if yamlConfig["IOType"] == "io_serial": newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i) newline = newline + ' nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D' and layer_list[i]['class_name']=='Dense': + newline = newline + ' {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt) + if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i) + if yamlConfig["IOType"] == "io_serial": newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i) + newline = newline + ' nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i) + newline = newline + ' {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt) + if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + ' #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i) + if yamlConfig["IOType"] == "io_serial": newline = newline + ' #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i) + newline = newline + ' nnet::flatten<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i) #Activations activation_name = layer_list[i-1]['activation']+'_config'+str(i) @@ -104,7 +126,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): f = open(os.path.join(filedir,'../hls-template/firmware/parameters.h'),'r') fout = open('{}/firmware/parameters.h'.format(yamlConfig['OutputDir']),'w') - config_template = """struct config{index} : nnet::layer_config {{ + dense_config_template = """struct config{index} : nnet::layer_config {{ static const unsigned n_in = {n_in}; static const unsigned n_out = {n_out}; static const unsigned io_type = nnet::{iotype}; @@ -116,6 +138,23 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): typedef weight_default_t weight_t; }};\n""" + conv_config_template = """struct config{index} : nnet::conv_config {{ + static const unsigned pad_left = {pad_left}; + static const unsigned pad_right = {pad_right}; + static const unsigned y_in = {y_in}; + static const unsigned n_chan = {n_chan}; + static const unsigned y_filt = {y_filt}; + static const unsigned n_filt = {n_filt}; + static const unsigned stride = {stride}; + static const unsigned y_out = {y_out}; + static const unsigned reuse_factor = {reuse}; + static const unsigned n_zeros = {nzeros}; + static const bool store_weights_in_bram = false; + typedef accum_default_t accum_t; + typedef bias_default_t bias_t; + typedef weight_default_t weight_t; + }};\n""" + activ_config_template = """struct {type}_config{index} : nnet::activ_config {{ static const unsigned n_in = {n_in}; static const unsigned table_size = 1024; @@ -135,13 +174,18 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): newline = newline + 'typedef {precision} result_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"]) for i in range(1,len(layer_list)+1): - if i==1 : + if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': newline = newline + '#define N_INPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_in']) newline = newline + '#define N_LAYER_1 {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out']) - elif i==len(layer_list): + elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': newline = newline + '#define N_OUTPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out']) - else: - newline = newline + '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out']) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': + newline = newline + '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out']) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D': + newline = newline + '#define Y_INPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_in']) + newline = newline + '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan']) + newline = newline + '#define Y_OUTPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_out']) + newline = newline + '#define N_FILT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_filt']) elif '//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision' in line: newline = line @@ -151,27 +195,50 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): elif "//hls-fpga-machine-learning insert layer-config" in line: newline = line for i in range(1,len(layer_list)+1): - if i==1 : + if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': layer_in_name = "N_INPUTS" layer_out_name = "N_LAYER_1" - elif i==len(layer_list): + elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1) - layer_out_name = "N_OUTPUTS" - else: + layer_out_name = "N_OUTPUTS" + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1) - layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i) - - newline = newline + config_template.format(index=str(i), - n_in=layer_in_name, - n_out=layer_out_name, - iotype=yamlConfig["IOType"], - reuse=yamlConfig["ReuseFactor"], - nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros']) - - newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'], - index=str(i), - n_in=layer_out_name, - iotype=yamlConfig["IOType"]) + layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D': + layer_y_in_name = "Y_INPUTS_%i" % (i) + layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i) + layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_%i" % (i) + layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i) + if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense': + newline = newline + dense_config_template.format(index=str(i), + n_in=layer_in_name, + n_out=layer_out_name, + iotype=yamlConfig["IOType"], + reuse=yamlConfig["ReuseFactor"], + nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros']) + + newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'], + index=str(i), + n_in=layer_out_name, + iotype=yamlConfig["IOType"]) + elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D': + newline = newline + conv_config_template.format(index=str(i), + pad_left=layer_list[i-1]['pad_left'], + pad_right=layer_list[i-1]['pad_right'], + y_in=layer_y_in_name, + n_chan=layer_n_chan_name, + y_out=layer_y_out_name, + n_filt=layer_n_filt_name, + y_filt=layer_list[i-1]['y_filt'], + stride=layer_list[i-1]['stride'], + iotype=yamlConfig["IOType"], + reuse=yamlConfig["ReuseFactor"], + nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros']) + + newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'], + index=str(i), + n_in='%s*%s'%(layer_y_out_name,layer_n_filt_name), + iotype=yamlConfig["IOType"]) else: newline = line @@ -192,12 +259,18 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig): #Insert numbers if 'myproject' in line: newline = line.replace('myproject',yamlConfig['ProjectName']) - elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line: + elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Dense': newline = line newline = newline + ' input_t data_str[N_INPUTS] = {' for i in range(0,layer_list[0]['n_in']-1): newline = newline + '0,' newline = newline + '0};\n' + elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D': + newline = line + newline = newline + ' input_t data_str[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1] = {' + for i in range(0,layer_list[0]['y_in']*layer_list[0]['n_chan']-1): + newline = newline + '0,' + newline = newline + '0};\n' else: newline = line fout.write(newline) diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json new file mode 100644 index 000000000..96aa6b7cc --- /dev/null +++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json @@ -0,0 +1,263917 @@ +{ + "backend": "tensorflow", + "class_name": "Model", + "config": { + "input_layers": [ + [ + "input_1", + 0, + 0 + ] + ], + "layers": [ + { + "class_name": "InputLayer", + "config": { + "batch_input_shape": [ + null, + 100, + 7 + ], + "dtype": "float32", + "name": "input_1", + "sparse": false + }, + "inbound_nodes": [], + "name": "input_1" + }, + { + "class_name": "Conv1D", + "config": { + "activation": "relu", + "activity_regularizer": null, + "bias_constraint": null, + "bias_initializer": { + "class_name": "VarianceScaling", + "config": { + "distribution": "normal", + "mode": "fan_in", + "scale": 2.0, + "seed": null + } + }, + "bias_regularizer": null, + "dilation_rate": [ + 1 + ], + "filters": 32, + "kernel_constraint": { + "class_name": "ZeroSomeWeights", + "config": { + "binary_tensor": [ + [ + [ + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0 + ], + [ + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0 + ], + [ + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0 + ], + [ + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0 + ], + [ + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0 + ], + [ + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0 + ], + [ + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 0.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 1.0, + 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