From a53081c14578c42388e6623c76c90368e1459fc6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Sun, 4 Feb 2018 23:07:52 -0600
Subject: [PATCH 01/96] first commit of (not yet working) conv hls writer

---
 hls-template/firmware/parameters.h            |      1 +
 hls-writer/hls_writer.py                      |    151 +-
 .../KERAS_conv1d.json                         | 263917 +++++++++++++++
 .../KERAS_conv1d_weights.h5                   |    Bin 0 -> 1026808 bytes
 keras-to-hls/keras-config.yml                 |      4 +-
 keras-to-hls/keras-to-hls.py                  |     65 +-
 nnet_utils/nnet_conv.h                        |      1 +
 7 files changed, 264082 insertions(+), 57 deletions(-)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_weights.h5

diff --git a/hls-template/firmware/parameters.h b/hls-template/firmware/parameters.h
index 196862b39..638ee31ee 100644
--- a/hls-template/firmware/parameters.h
+++ b/hls-template/firmware/parameters.h
@@ -5,6 +5,7 @@
 #include "ap_int.h"
 #include "ap_fixed.h"
 #include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
 #include "nnet_activation.h"
 #include "nnet_common.h"
 
diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index cc16194d0..67743db65 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -26,13 +26,13 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
 
         #Add input/output type
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert IO' in line:
-            newline = line;
+            newline = line
             if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel":
-                newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n';
-                newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n';
+                newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n'
+                newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
-                newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n';
-                newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n';
+                newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'
+                newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'
 
         #Add layers
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layers' in line:
@@ -40,38 +40,60 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
                 
                 #Input to compute_layer
-                if(i==1):
+                if(i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense'):
                     input_type = 'input_t'
                     input_object = 'data'
                     n_in = 'N_INPUTS'
-                else:
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                    input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
+                    input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
+                    n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
-                    n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1);
+                    y_in = 'Y_INPUTS_{}'.format(i)
+                    n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
 
                 #Outputs of compute_layer and activation 
-                if(i==len(layer_list)):
+                if(i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense'):
                     output_type = 'result_t'
                     output_object = 'res'
                     n_out = 'N_OUTPUTS'
-                else:
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     output_type = 'layer{}_t'.format(i)
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
                     n_out = 'N_LAYER_{}'.format(i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                    output_type = 'layer{}_t'.format(i)
+                    output_object = 'layer{}_out'.format(i)
+                    y_out = 'Y_OUTPUTS_{}'.format(i)
+                    n_filt = 'N_FILT_{}'.format(i)
 
                 if(i!=len(layer_list)):
-                    newline = newline + '    {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete\n'.format(i)
+                    if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                        newline = newline + '    {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
+                    elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                        newline = newline + '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out dim=1\n'.format(i)
 
-                #Compute layer
-                if layer_list[i-1]['activation'] == "linear":
+                #Compute Dense layer
+                if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline = newline + '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i)
-                else:
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline = newline + '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
                     newline = newline + '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D' and layer_list[i]['class_name']=='Dense': 
+                    newline = newline + '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                    newline = newline + '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                    newline = newline + '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                    newline = newline + '    nnet::flatten<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                 
                 #Activations
                 activation_name = layer_list[i-1]['activation']+'_config'+str(i)
@@ -104,7 +126,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
     f = open(os.path.join(filedir,'../hls-template/firmware/parameters.h'),'r')
     fout = open('{}/firmware/parameters.h'.format(yamlConfig['OutputDir']),'w')
 
-    config_template = """struct config{index} : nnet::layer_config {{
+    dense_config_template = """struct config{index} : nnet::layer_config {{
         static const unsigned n_in = {n_in};
         static const unsigned n_out = {n_out};
         static const unsigned io_type = nnet::{iotype};
@@ -116,6 +138,23 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         typedef weight_default_t weight_t;
         }};\n"""
 
+    conv_config_template = """struct config{index} : nnet::conv_config {{
+        static const unsigned pad_left = {pad_left};
+        static const unsigned pad_right = {pad_right};
+        static const unsigned y_in = {y_in};
+        static const unsigned n_chan = {n_chan};
+        static const unsigned y_filt = {y_filt};
+        static const unsigned n_filt = {n_filt};
+        static const unsigned stride = {stride};
+        static const unsigned y_out = {y_out};
+        static const unsigned reuse_factor = {reuse};
+        static const unsigned n_zeros = {nzeros};
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        }};\n"""
+    
     activ_config_template = """struct {type}_config{index} : nnet::activ_config {{
         static const unsigned n_in = {n_in};
         static const unsigned table_size = 1024;
@@ -135,13 +174,18 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = newline + 'typedef {precision} result_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
 
-                if i==1 :
+                if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline = newline + '#define N_INPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_in'])
                     newline = newline + '#define N_LAYER_1 {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
-                elif i==len(layer_list):
+                elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline = newline + '#define N_OUTPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
-                else:
-                    newline = newline + '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out'])
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                    newline = newline + '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out'])    
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                    newline = newline + '#define Y_INPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_in'])
+                    newline = newline + '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan'])
+                    newline = newline + '#define Y_OUTPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_out'])
+                    newline = newline + '#define N_FILT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_filt'])
                     
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision' in line:
             newline = line
@@ -151,27 +195,50 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         elif "//hls-fpga-machine-learning insert layer-config" in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
-                if i==1 :
+                if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_INPUTS"
                     layer_out_name = "N_LAYER_1"
-                elif i==len(layer_list):
+                elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
-                    layer_out_name = "N_OUTPUTS"
-                else:
+                    layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
-                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)
-                
-                newline = newline + config_template.format(index=str(i), 
-                                                           n_in=layer_in_name, 
-                                                           n_out=layer_out_name,
-                                                           iotype=yamlConfig["IOType"],
-                                                           reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
-                                                           nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
-
-                newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
-                                                                 index=str(i), 
-                                                                 n_in=layer_out_name,
-                                                                 iotype=yamlConfig["IOType"]) 
+                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                    layer_y_in_name = "Y_INPUTS_%i" % (i)
+                    layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i)
+                    layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_%i" % (i)
+                    layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
+                if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                    newline = newline + dense_config_template.format(index=str(i), 
+                                                            n_in=layer_in_name, 
+                                                            n_out=layer_out_name,
+                                                            iotype=yamlConfig["IOType"],
+                                                            reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
+                                                            nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
+
+                    newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
+                                                                    index=str(i), 
+                                                                    n_in=layer_out_name,
+                                                                    iotype=yamlConfig["IOType"]) 
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                    newline = newline + conv_config_template.format(index=str(i), 
+                                                            pad_left=layer_list[i-1]['pad_left'], 
+                                                            pad_right=layer_list[i-1]['pad_right'],
+                                                            y_in=layer_y_in_name,
+                                                            n_chan=layer_n_chan_name,
+                                                            y_out=layer_y_out_name,
+                                                            n_filt=layer_n_filt_name,
+                                                            y_filt=layer_list[i-1]['y_filt'],
+                                                            stride=layer_list[i-1]['stride'],
+                                                            iotype=yamlConfig["IOType"],
+                                                            reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
+                                                            nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
+
+                    newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
+                                                                    index=str(i), 
+                                                                    n_in='%s*%s'%(layer_y_out_name,layer_n_filt_name),
+                                                                    iotype=yamlConfig["IOType"]) 
 
         else:
             newline = line
@@ -192,12 +259,18 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         #Insert numbers
         if 'myproject' in line:
             newline = line.replace('myproject',yamlConfig['ProjectName'])
-        elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line:
+        elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Dense':
             newline = line
             newline = newline + '  input_t  data_str[N_INPUTS] = {'
             for i in range(0,layer_list[0]['n_in']-1):
                 newline = newline + '0,'
             newline = newline + '0};\n'
+        elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
+            newline = line
+            newline = newline + '  input_t  data_str[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1] = {'
+            for i in range(0,layer_list[0]['y_in']*layer_list[0]['n_chan']-1):
+                newline = newline + '0,'
+            newline = newline + '0};\n'
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json
new file mode 100644
index 000000000..96aa6b7cc
--- /dev/null
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json
@@ -0,0 +1,263917 @@
+{
+    "backend": "tensorflow",
+    "class_name": "Model",
+    "config": {
+        "input_layers": [
+            [
+                "input_1",
+                0,
+                0
+            ]
+        ],
+        "layers": [
+            {
+                "class_name": "InputLayer",
+                "config": {
+                    "batch_input_shape": [
+                        null,
+                        100,
+                        7
+                    ],
+                    "dtype": "float32",
+                    "name": "input_1",
+                    "sparse": false
+                },
+                "inbound_nodes": [],
+                "name": "input_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Conv1D",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "normal",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "dilation_rate": [
+                        1
+                    ],
+                    "filters": 32,
+                    "kernel_constraint": {
+                        "class_name": "ZeroSomeWeights",
+                        "config": {
+                            "binary_tensor": [
+                                [
+                                    [
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
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+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
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+                                        1.0
+                                    ],
+                                    [
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
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+                                        1.0,
+                                        1.0,
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+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
+                                        1.0,
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+                                        1.0,
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+                                    ],
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+                                        1.0,
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+                                        1.0,
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+                "config": {
+                    "activation": "softmax",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": {
+                        "class_name": "ZeroSomeWeights",
+                        "config": {
+                            "binary_tensor": [
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+                                ],
+                                [
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+                                    1.0
+                                ],
+                                [
+                                    1.0,
+                                    1.0,
+                                    1.0,
+                                    1.0,
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+                                ],
+                                [
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T^xH{27L?-iN#Uga8~^?f+bumI

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index 4c71946b2..641313255 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
-KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
-KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5 
+KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json
+KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_conv1d_weights.h5
 OutputDir: my-hls-dir-test
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index d636ffd21..88646578a 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -7,6 +7,7 @@ import argparse
 import yaml
 import sys
 from shutil import copyfile
+import math
 
 filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
@@ -27,7 +28,7 @@ def parse_config(config_file) :
 def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
 
     #count zeros
-    zero_ctr = 0;
+    zero_ctr = 0
     for x in np.nditer(a, order='C'):
         if x == 0: 
             zero_ctr += 1
@@ -56,7 +57,7 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
     
     #fill c++ array.  
     #not including internal brackets for multidimensional case
-    i=0;
+    i=0
     for x in np.nditer(a, order='C'):
         if i==0:
             f.write("{}".format(x))
@@ -66,7 +67,7 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
     f.write("};\n")
     f.close()
 
-    return zero_ctr;
+    return zero_ctr
 
 ############################################################################################
 ## M A I N
@@ -109,11 +110,22 @@ def main():
     #print(model_arch)
 
     #Define layers to skip for conversion to HLS
-    skip_layers = ['InputLayer', 'Dropout', 'Flatten'] 
+    skip_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten'] 
 
     #Loop through layers
-    layer_counter = 0;
+    layer_counter = 0
+    input_layer = {}
     for keras_layer in model_arch["config"]["layers"]:
+        print keras_layer['name']
+        if keras_layer['class_name']=='InputLayer':
+            input_layer = keras_layer
+    current_shape = input_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]
+    print 'current_shape', current_shape
+    
+    for keras_layer in model_arch["config"]["layers"]:
+        if keras_layer["class_name"]=='Flatten':
+            current_shape = [current_shape[0], np.prod(current_shape[1:])]
+            print 'current_shape', current_shape
         if keras_layer["class_name"] in skip_layers:
             continue 
 
@@ -124,6 +136,7 @@ def main():
 
         #Extract name for finding weights and biases
         layer['name']=keras_layer['name']
+        layer['class_name']=keras_layer['class_name']
 
         #Extract type of activation and number of nodes
         for config,config_value in keras_layer["config"].items():
@@ -141,16 +154,36 @@ def main():
 
         #Get number of inputs and outputs
         #(We take it from the weights to avoid dealing with InputLayer and Flatten details)
-        shape_count = 0#more elegant way of doing this?
-        for x in weights.shape:
-            if(shape_count==0):
-                layer['n_in']=x
-            elif(shape_count==1):
-                layer['n_out']=x
-            else :
-                raise Exception('ERROR: WRONG DIMENSIONS')
-            shape_count = shape_count+1
-
+        if layer['class_name']=='Dense':
+            layer['n_in']=weights.shape[0]
+            layer['n_out']=weights.shape[1]
+            current_shape = [current_shape[0], layer['n_out']]
+            print 'current_shape', current_shape
+        elif layer['class_name']=='Conv1D':
+            # weights.shape = (filter_width, n_channels, n_filters)
+            layer['y_in']=current_shape[1]
+            layer['y_filt']=weights.shape[0] # or keras_layer['config']['kernel_size']
+            layer['n_chan']=weights.shape[1] 
+            layer['n_filt']=weights.shape[2] # or keras_layer['config']['filters']
+            layer['stride']=keras_layer['config']['strides'][0]
+            layer['padding']=keras_layer['config']['padding']
+            if layer['padding']=='same':
+                in_width = current_shape[1]
+                layer['y_out'] = int(math.ceil(float(in_width) / float(layer['stride'])))
+                if (in_width % layer['stride'] == 0):
+                    pad_along_width = max(layer['y_filt'] - layer['stride'], 0)
+                else:
+                    pad_along_width = max(layer['y_filt'] - (in_width % layer['stride']), 0)
+                layer['pad_left']  = pad_along_width // 2
+                layer['pad_right']  = pad_along_width - layer['pad_left']
+            elif padding=='valid':
+                in_width = current_shape[1]
+                layer['y_out'] = int(math.ceil(float(in_width - layer['y_filt'] + 1) / float(layer['stride'])))
+                layer['pad_left'] = 0
+                layer['pad_right'] = 0
+            current_shape=[current_shape[0], layer['y_out'], layer['n_filt']]
+            print 'current_shape', current_shape
+                
         print layer
         layer_list.append( layer )
         
@@ -165,4 +198,4 @@ def main():
 
 
 if __name__ == "__main__":
-    main();    
+    main()
diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 062c9fafc..924f15843 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -44,6 +44,7 @@ struct conv_config
   
     static const unsigned reuse_factor = 1;
     static const bool store_weights_in_bram = false;
+    static const unsigned n_zeros = 0; // not used yet
 };
 
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
-- 
GitLab


From fe1956c4eabb4a4bc2487d2c84df8f2051e2cdda Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 07:28:21 -0600
Subject: [PATCH 02/96] fix flatten/unflatten

---
 hls-writer/hls_writer.py | 118 +++++++++++++++++++++------------------
 1 file changed, 64 insertions(+), 54 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 67743db65..8b8b804c1 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -21,18 +21,18 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert weights' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
-                newline = newline + '#include "weights/w{}.h"\n'.format(i)
-                newline = newline + '#include "weights/b{}.h"\n'.format(i)
+                newline += '#include "weights/w{}.h"\n'.format(i)
+                newline += '#include "weights/b{}.h"\n'.format(i)
 
         #Add input/output type
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert IO' in line:
             newline = line
             if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel":
-                newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n'
-                newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
-                newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'
-                newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'
+                newline += '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'
+                newline += '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'
 
         #Add layers
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layers' in line:
@@ -71,46 +71,56 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
 
                 if(i!=len(layer_list)):
                     if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                        newline = newline + '    {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
+                        newline += '    {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
                     elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                        newline = newline + '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                        newline += '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out dim=1\n'.format(i)
 
                 #Compute Dense layer
                 if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline = newline + '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i)
+                    newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline = newline + '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
-                    newline = newline + '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
-                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D' and layer_list[i]['class_name']=='Dense': 
-                    newline = newline + '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
-                    newline = newline + '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
-                    newline = newline + '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline = newline + '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline = newline + '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
-                    newline = newline + '    nnet::flatten<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                    newline += '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                    newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                    if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
+                        newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_out,n_filt)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                        newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}>({}, conv_layer{}_in);\n'.format(input_type, y_out, n_filt, input_object, i)                              
+                        newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
+                    else:                        
+                        newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                    newline += '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                    newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}>(conv_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, y_out, n_filt, i, i)
                 
                 #Activations
                 activation_name = layer_list[i-1]['activation']+'_config'+str(i)
                 if layer_list[i-1]['activation'] == "relu":
-                    newline = newline + '    nnet::relu<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    newline += '    nnet::relu<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
                 elif layer_list[i-1]['activation'] =="softmax":
-                    newline = newline + '    nnet::softmax<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    newline += '    nnet::softmax<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
                 elif layer_list[i-1]['activation'] =="sigmoid":
-                    newline = newline + '    nnet::sigmoid<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    newline += '    nnet::sigmoid<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
                 elif layer_list[i-1]['activation'] =="tanh":
-                    newline = newline + '    nnet::tanh<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    newline += '    nnet::tanh<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
                 elif layer_list[i-1]['activation'] =="linear":
-                    newline = newline + '    //linear activation\n'
+                    newline += '    //linear activation\n'
                 else:
                     raise Exception('ERROR: MISSING ACTIVATION')
 
-                newline = newline + '\n'
+                newline += '\n'
 
         #Just copy line
         else: 
@@ -167,30 +177,30 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         #Insert numbers
         if '//hls-fpga-machine-learning insert numbers' in line:
             newline = line
-            newline = newline + 'typedef {precision} accum_default_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
-            newline = newline + 'typedef {precision} weight_default_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
-            newline = newline + 'typedef {precision} bias_default_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
-            newline = newline + 'typedef {precision} input_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
-            newline = newline + 'typedef {precision} result_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
+            newline += 'typedef {precision} accum_default_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
+            newline += 'typedef {precision} weight_default_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
+            newline += 'typedef {precision} bias_default_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
+            newline += 'typedef {precision} input_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
+            newline += 'typedef {precision} result_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"])
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
 
                 if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline = newline + '#define N_INPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_in'])
-                    newline = newline + '#define N_LAYER_1 {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
+                    newline += '#define N_INPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_in'])
+                    newline += '#define N_LAYER_1 {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline = newline + '#define N_OUTPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
+                    newline += '#define N_OUTPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline = newline + '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out'])    
+                    newline += '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out'])    
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    newline = newline + '#define Y_INPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_in'])
-                    newline = newline + '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan'])
-                    newline = newline + '#define Y_OUTPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_out'])
-                    newline = newline + '#define N_FILT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_filt'])
+                    newline += '#define Y_INPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_in'])
+                    newline += '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan'])
+                    newline += '#define Y_OUTPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_out'])
+                    newline += '#define N_FILT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_filt'])
                     
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)):
-                newline = newline + 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
+                newline += 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
 
         elif "//hls-fpga-machine-learning insert layer-config" in line:
             newline = line
@@ -210,19 +220,19 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_%i" % (i)
                     layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
                 if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline = newline + dense_config_template.format(index=str(i), 
+                    newline += dense_config_template.format(index=str(i), 
                                                             n_in=layer_in_name, 
                                                             n_out=layer_out_name,
                                                             iotype=yamlConfig["IOType"],
                                                             reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
                                                             nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
 
-                    newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
+                    newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
                                                                     index=str(i), 
                                                                     n_in=layer_out_name,
                                                                     iotype=yamlConfig["IOType"]) 
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    newline = newline + conv_config_template.format(index=str(i), 
+                    newline += conv_config_template.format(index=str(i), 
                                                             pad_left=layer_list[i-1]['pad_left'], 
                                                             pad_right=layer_list[i-1]['pad_right'],
                                                             y_in=layer_y_in_name,
@@ -235,7 +245,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                                                             reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
                                                             nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
 
-                    newline = newline + activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
+                    newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
                                                                     index=str(i), 
                                                                     n_in='%s*%s'%(layer_y_out_name,layer_n_filt_name),
                                                                     iotype=yamlConfig["IOType"]) 
@@ -261,16 +271,16 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = line.replace('myproject',yamlConfig['ProjectName'])
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Dense':
             newline = line
-            newline = newline + '  input_t  data_str[N_INPUTS] = {'
+            newline += '  input_t  data_str[N_INPUTS] = {'
             for i in range(0,layer_list[0]['n_in']-1):
-                newline = newline + '0,'
-            newline = newline + '0};\n'
+                newline += '0,'
+            newline += '0};\n'
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line
-            newline = newline + '  input_t  data_str[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1] = {'
+            newline += '  input_t  data_str[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1] = {'
             for i in range(0,layer_list[0]['y_in']*layer_list[0]['n_chan']-1):
-                newline = newline + '0,'
-            newline = newline + '0};\n'
+                newline += '0,'
+            newline += '0};\n'
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
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From 85bfbea4f6de3657460c46ec94c996d53b4eba08 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 15:13:00 -0600
Subject: [PATCH 03/96] update template and writer

---
 hls-template/firmware/myproject.cpp |  1 +
 hls-writer/hls_writer.py            | 10 ++++++++--
 2 files changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/hls-template/firmware/myproject.cpp b/hls-template/firmware/myproject.cpp
index 3340c9a97..6c4572e65 100644
--- a/hls-template/firmware/myproject.cpp
+++ b/hls-template/firmware/myproject.cpp
@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "myproject.h"
 
 #include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
 #include "nnet_activation.h"
 
 //hls-fpga-machine-learning insert weights
diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 8b8b804c1..bbba590b0 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -18,6 +18,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         #Add headers to weights and biases
         if 'myproject' in line:
             newline = line.replace('myproject',yamlConfig['ProjectName'])
+        elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
+            newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
+        elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
+            newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = Y_INPUTS*N_CHAN')
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert weights' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
@@ -28,8 +32,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert IO' in line:
             newline = line
             if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel":
-                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete \n'
-                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete dim=0 \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete dim=0 \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
                 newline += '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'
                 newline += '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'
@@ -301,6 +305,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = line.replace('MYPROJECT',format(yamlConfig['ProjectName'].upper()))
         elif 'void myproject(' in line:
             newline = 'void {}(\n'.format(yamlConfig['ProjectName'])
+        elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
+            newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
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From e7d1def803308639d94b7e70ecd03ee302fdfb60 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 15:49:21 -0600
Subject: [PATCH 04/96] update conv1d output type to input_t

---
 hls-writer/hls_writer.py | 11 ++++++++---
 1 file changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index bbba590b0..fc57bdad2 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -48,12 +48,16 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     input_type = 'input_t'
                     input_object = 'data'
                     n_in = 'N_INPUTS'
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
+                    input_type = 'input_t'.format(i-1)
+                    input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
+                    n_in = 'Y_OUTPUTS_{}*N_FILT_{}'.format(i-1,i-1)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
+                    input_type = 'input_t'
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     y_in = 'Y_INPUTS_{}'.format(i)
                     n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
@@ -68,7 +72,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
                     n_out = 'N_LAYER_{}'.format(i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    output_type = 'layer{}_t'.format(i)
+                    output_type = 'input_t'
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
                     y_out = 'Y_OUTPUTS_{}'.format(i)
                     n_filt = 'N_FILT_{}'.format(i)
@@ -204,7 +208,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)):
-                newline += 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
+                if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                    newline += 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
 
         elif "//hls-fpga-machine-learning insert layer-config" in line:
             newline = line
-- 
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From 48fc6ec6ffdd71a52ee9ef78fcd94069ae263303 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 17:05:36 -0600
Subject: [PATCH 05/96] update n_in in parameters.h for dense following conv1d

---
 hls-writer/hls_writer.py | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index fc57bdad2..aae933fed 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -220,9 +220,12 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
+                    layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
+                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
-                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
+                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)    
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_y_in_name = "Y_INPUTS_%i" % (i)
                     layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i)
-- 
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From f22d3562360b318c4b534df8f123190a77c9f95b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 17:13:27 -0600
Subject: [PATCH 06/96] fix layer0_out and n input name

---
 hls-writer/hls_writer.py | 7 ++++++-
 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index aae933fed..be2b3d2f5 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -21,7 +21,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
         elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
-            newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = Y_INPUTS*N_CHAN')
+            newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = Y_INPUTS_1*N_CHAN_1')
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert weights' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
@@ -56,6 +56,11 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1)
+                elif (i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D'):
+                    input_type = 'input_t'
+                    input_object = 'data'
+                    y_in = 'Y_INPUTS_{}'.format(i)
+                    n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     input_type = 'input_t'
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
-- 
GitLab


From 9d85eb8b433d2012d41ed7a0c0473936893c7266 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 18:52:44 -0600
Subject: [PATCH 07/96] add small conv1d model

---
 .../KERAS_conv1d_small.json                   | 413 ++++++++++++++++++
 .../KERAS_conv1d_small_weights.h5             | Bin 0 -> 26928 bytes
 keras-to-hls/keras-config.yml                 |   4 +-
 3 files changed, 415 insertions(+), 2 deletions(-)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_weights.h5

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
new file mode 100644
index 000000000..0fa8663b6
--- /dev/null
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
@@ -0,0 +1,413 @@
+{
+    "backend": "tensorflow",
+    "class_name": "Model",
+    "config": {
+        "input_layers": [
+            [
+                "input_1",
+                0,
+                0
+            ]
+        ],
+        "layers": [
+            {
+                "class_name": "InputLayer",
+                "config": {
+                    "batch_input_shape": [
+                        null,
+                        10,
+                        4
+                    ],
+                    "dtype": "float32",
+                    "name": "input_1",
+                    "sparse": false
+                },
+                "inbound_nodes": [],
+                "name": "input_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Conv1D",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "normal",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "dilation_rate": [
+                        1
+                    ],
+                    "filters": 3,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "normal",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "kernel_size": [
+                        4
+                    ],
+                    "name": "conv1_relu",
+                    "padding": "same",
+                    "strides": [
+                        1
+                    ],
+                    "trainable": true,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "input_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "conv1_relu"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dropout",
+                "config": {
+                    "name": "dropout_1",
+                    "rate": 0.2,
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "conv1_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "dropout_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Conv1D",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
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+                            "distribution": "normal",
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+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "dilation_rate": [
+                        1
+                    ],
+                    "filters": 2,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "normal",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
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+                        }
+                    },
+                    "kernel_size": [
+                        4
+                    ],
+                    "name": "conv2_relu",
+                    "padding": "same",
+                    "strides": [
+                        1
+                    ],
+                    "trainable": true,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "dropout_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "conv2_relu"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dropout",
+                "config": {
+                    "name": "dropout_2",
+                    "rate": 0.2,
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "conv2_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "dropout_2"
+            },
+            {
+                "class_name": "Conv1D",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "normal",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "dilation_rate": [
+                        1
+                    ],
+                    "filters": 1,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "normal",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 2.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "kernel_size": [
+                        4
+                    ],
+                    "name": "conv3_relu",
+                    "padding": "same",
+                    "strides": [
+                        1
+                    ],
+                    "trainable": true,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "dropout_2",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "conv3_relu"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dropout",
+                "config": {
+                    "name": "dropout_3",
+                    "rate": 0.2,
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "conv3_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "dropout_3"
+            },
+            {
+                "class_name": "Flatten",
+                "config": {
+                    "name": "flatten_1",
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "dropout_3",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "flatten_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "fc1_relu",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 5,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "flatten_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "fc1_relu"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dropout",
+                "config": {
+                    "name": "dropout_4",
+                    "rate": 0.2,
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "fc1_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "dropout_4"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "softmax",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "output_softmax",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 5,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "dropout_4",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "output_softmax"
+            }
+        ],
+        "name": "model_1",
+        "output_layers": [
+            [
+                "output_softmax",
+                0,
+                0
+            ]
+        ]
+    },
+    "keras_version": "2.0.0"
+}
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_weights.h5 b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_weights.h5
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb5b04df4ddfa60ea1c627abc204f56e43fe3bf5
GIT binary patch
literal 26928
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zth5!Y<0b^*CKy-hxQRiyi3YB4Wqw74s|4mKTpAcZFvBE+QkzR>ro6PU;_>_{qf1*=
z2CUCY`fDpJ$X~j`RkDl>)Rv=r2>p+(%xYY~&I!>SiIa61_ym#z<0Km6tZ=#W%k!Rc
zxyy@7OElVW<8{AjJmymLnS+l|_ut!-(R$z#=4XiTGr=MhJ(>j2&nyOMfGU$z&?6KQ
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z{(Uq1$+(AI9L|5X3}JLu$ut?6`Ov)ChOA&(lpEV{5Tbdg@=|x<%F;@99kX#lbi3D&
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z99A8)M-0Y+b%45otnDAnAm;kcab`L%wCkW`n#<6{4+R4p&rTU4ErUUc0V1Wa6Qs+5
zcF|ZM=;DCYEiEDImL7>M0P9ua`A8SPp%G?}uUpz-{1&h)oX-5D0c-er^{{;h)-8EE
zP9RRG`}Z-PkMMO%{rO0eHYL_6vF?X3z~?yakwJ-T<+RkBx(bT(%cp^>K+j_4AD=tI
zLkbO~83dMi<^iD0YVfEdplsUOMm+Y%YqeMX%D&Ptppi(jl_ak>M%C+;Rs$aw7iUbM
zKNHeV;w`q}jHC%D8R!R9Tb-uQt7YFO1S`%avWPXp`49iSY%1YDA|~=XY9QW!NWlGQ
zJb^YEBQyzGqM`I!C$lodhKFo_U;%3&B$eAAgnF(Je&pDqU~-Jpybe2T54630wDZ&O
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z`f<Z*x+eJr#}_jnR9?KWXZrllpH}Kq*UO2YB&$!jKa*2lA1>SX{aCTh%#`VxKD4EN
zBz@-KzUe!ztX78RmeD=$|3cZ+zf_(z*R4pe*y)}DZ%p5Oc%+ilbCP`Wt%dZ^u4f%<
z3+Agma*jHbl!uhTnQ3ZD%K*Bybe4Lipj!U(#0>{hwoX=?cb-yyGhzt+<7_+qsEnxR
z-c6$GE^n0MD+}b=bG+)-?=7Nd-?P(G$1gZejJls5tF84VG|iyTz5G);@sU5t7ssuo
z+1vL!4(|Mx+WXTYx@(tP{m=etdU!)WWyjSCwCwCBboZEaUv58(@9>v4b(P1hezfg`
z<AtFc5BPi4A6WNkrsBL%dGOrYlXTkrWAuIdQD48Z9<=s%o8;6F=cuKH3mP8rCaZ_e
zU#C~^*+!R^cUSH^u$kWX*x<(he()ka@yjiAo2yAaW-X`1>L~S}*SFCtdGFBXvwxLO
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z)1M^VkpJ~VD_#C}B7MFvzOiP+F~=L-{q(Z5gl^vSjy!$X@73j*yJ^$vSLw4?eofbm
z`BHiAyL0Hp<8RS9TjJ=J_g2wf&)3TT&Y7nyuOC8(QxDBc%%uaTt)f}o{-E@_k?wn`
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z_Ozq%jQ35)&NY3NMN0<x)^=ObSoVcam5cV!BU1>yo`0`0bmr8?Q9Exaz2BUkK0o)I
z?5_M+newaEjgNl*GrA~ixBA5PDQdw+qBcFe4>FzDu}!g3Aps!)A%SR0AUJPiJ1Wdm
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z^GK}k-tH=}KE>C2JNvyliM_x}YE1SMy1wh3%m`6#qP}~(nsH}c&)W~?`F?zb9G0UO
zNds?-N3OohKYxiteV6fRs_#M<R+aQc-Clhc<2BZm`MNIlw?B@bgE;PlJHSA29A9k0
zN4lYZ)u8)M)C=@`m)OSu#0LH&TphT13gb-pnMmKEJ7YZF&q%;_D(DZcBHDFeKj<y)
z2Y5Y3J_IyNfUg7Fr<(D63+=oC_9Hw#R@>q7K#Us*+aEt1BbbcwPOw&R{HW^GTM;S`
ztdSX89^fuq9w_2Vr{2a+pPY{`sP)zG9Vaq~em_!qAdZXQT?SqzU>Nf^mxS>9XvCwN
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zpkfs8@df?QwOM9?pj|~O&&2&{Lk^qgG|bmgd0VJDP4!&Hj|Y}7><0uPz}HG3l>MZE
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zu>LZjYX&>V@p!vO`|-oJ73uij$*P6%oJ-8}dZAtC1cF-x7{__OZ>7%ESDORh7sR>_
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z<<l3r{Z6=iTEv%*zH?n`K0dyn|M7wzA-CxFBVCW;_vxLTPfPi1#kH{TaQm}r7b8Tu
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z=A5v7`5?yWP_X^+I}_sfGLtNW<9Cq>AMHk{eDGQUo7oP2B%HrFUC8K#zlru8>zd>9
z{zd{e(?EZa>uBeL&7imF$9O$PJ_IyNfX@e|Fm4F#yb1Ot=Fwue)p7Y?9mJEaoe%yG
D@(P!!

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 641313255..6c03d991d 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
-KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_conv1d.json
-KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_conv1d_weights.h5
+KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
+KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_weights.h5
 OutputDir: my-hls-dir-test
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
-- 
GitLab


From e977406d4c29dac1f8ce1565389024132e111b32 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 19:10:00 -0600
Subject: [PATCH 08/96] correct inputs to unflatten and later conv layers

---
 hls-writer/hls_writer.py | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index be2b3d2f5..de8053b83 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -100,10 +100,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
-                        newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_out,n_filt)
+                        newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_in,n_chan)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}>({}, conv_layer{}_in);\n'.format(input_type, y_out, n_filt, input_object, i)                              
+                        newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}>({}, conv_layer{}_in);\n'.format(input_type, y_in, n_chan, input_object, i)                              
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
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From 1d44e6218a51c9fa53ad16019275b1d18e729c7f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 19:20:08 -0600
Subject: [PATCH 09/96] fix logit pipeline

---
 hls-writer/hls_writer.py | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index de8053b83..7d339aa44 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -101,8 +101,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_in,n_chan)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_in complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_in dim=1\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}>({}, conv_layer{}_in);\n'.format(input_type, y_in, n_chan, input_object, i)                              
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
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From ef9915b0a427381355add83a3c31325c9c6b9b8f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 5 Feb 2018 20:15:53 -0600
Subject: [PATCH 10/96] add iostream

---
 hls-template/firmware/myproject.cpp | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)

diff --git a/hls-template/firmware/myproject.cpp b/hls-template/firmware/myproject.cpp
index 6c4572e65..5889da16d 100644
--- a/hls-template/firmware/myproject.cpp
+++ b/hls-template/firmware/myproject.cpp
@@ -16,6 +16,7 @@
 //    You should have received a copy of the GNU General Public License
 //    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 //
+#include <iostream>
 
 #include "parameters.h"
 #include "myproject.h"
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From b016f06dacf20347164a8e7610f74b590585a4b0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Tue, 6 Feb 2018 12:01:47 -0600
Subject: [PATCH 11/96] changes by javier to handle sequential

---
 hls-writer/hls_writer.py     |  9 ++++++---
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 21 ++++++++++++++-------
 2 files changed, 20 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 7d339aa44..eff2292c2 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -222,12 +222,15 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_INPUTS"
                     layer_out_name = "N_LAYER_1"
-                elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
-                    layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
+                elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
+                    layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
+                    layer_out_name = "N_OUTPUTS"
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
+                elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                    layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
+                    layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
                     layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)    
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 88646578a..8acab4c5a 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -115,14 +115,21 @@ def main():
     #Loop through layers
     layer_counter = 0
     input_layer = {}
-    for keras_layer in model_arch["config"]["layers"]:
-        print keras_layer['name']
-        if keras_layer['class_name']=='InputLayer':
-            input_layer = keras_layer
-    current_shape = input_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]
+
+    layer_config = None
+    if model_arch['class_name'] == 'Sequential':
+        layer_config = model_arch["config"]
+    elif model_arch['class_name'] == 'Model':
+        layer_config = model_arch["config"]["layers"]
+
+    current_shape = None
+    for keras_layer in layer_config:
+        print keras_layer['config']['name']
+        if 'batch_input_shape' in keras_layer['config']:
+            current_shape = keras_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]    
     print 'current_shape', current_shape
     
-    for keras_layer in model_arch["config"]["layers"]:
+    for keras_layer in layer_config:
         if keras_layer["class_name"]=='Flatten':
             current_shape = [current_shape[0], np.prod(current_shape[1:])]
             print 'current_shape', current_shape
@@ -135,7 +142,7 @@ def main():
         layer = {}
 
         #Extract name for finding weights and biases
-        layer['name']=keras_layer['name']
+        layer['name']=keras_layer['config']['name']
         layer['class_name']=keras_layer['class_name']
 
         #Extract type of activation and number of nodes
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From 875f2cb4109e72d085c070e7e61fa24b0466676c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Tue, 6 Feb 2018 13:45:19 -0600
Subject: [PATCH 12/96] reshape arrays; add vld bit

---
 hls-writer/hls_writer.py | 5 +++--
 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index eff2292c2..cd09bad45 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -32,8 +32,9 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert IO' in line:
             newline = line
             if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel":
-                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete dim=0 \n'
-                newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res complete dim=0 \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0 \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0 \n'
+                newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
                 newline += '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'
                 newline += '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'
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From d5abf697bf6a1533d5b444df6a668f2bebf4f9e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Thu, 8 Feb 2018 11:08:51 -0600
Subject: [PATCH 13/96] fix typo

---
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 8acab4c5a..266aa4c23 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -162,6 +162,7 @@ def main():
         #Get number of inputs and outputs
         #(We take it from the weights to avoid dealing with InputLayer and Flatten details)
         if layer['class_name']=='Dense':
+            print weights.shape, layer['name']
             layer['n_in']=weights.shape[0]
             layer['n_out']=weights.shape[1]
             current_shape = [current_shape[0], layer['n_out']]
@@ -183,7 +184,7 @@ def main():
                     pad_along_width = max(layer['y_filt'] - (in_width % layer['stride']), 0)
                 layer['pad_left']  = pad_along_width // 2
                 layer['pad_right']  = pad_along_width - layer['pad_left']
-            elif padding=='valid':
+            elif layer['padding']=='valid':
                 in_width = current_shape[1]
                 layer['y_out'] = int(math.ceil(float(in_width - layer['y_filt'] + 1) / float(layer['stride'])))
                 layer['pad_left'] = 0
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From 47890e93a0d29ca33af712c648ca1201ce9ceebc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Thu, 8 Feb 2018 12:25:30 -0600
Subject: [PATCH 14/96] update small conv1d models

---
 .../KERAS_conv1d_small.json                   |  84 +----
 .../KERAS_conv1d_small_nfilt5.json            | 337 ++++++++++++++++++
 .../KERAS_conv1d_small_nfilt5_weights.h5      | Bin 0 -> 23232 bytes
 .../KERAS_conv1d_small_weights.h5             | Bin 26928 -> 23232 bytes
 4 files changed, 341 insertions(+), 80 deletions(-)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_nfilt5.json
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_nfilt5_weights.h5

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
index 0fa8663b6..6dc9291b8 100644
--- a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
@@ -85,25 +85,6 @@
                 ],
                 "name": "conv1_relu"
             },
-            {
-                "class_name": "Dropout",
-                "config": {
-                    "name": "dropout_1",
-                    "rate": 0.2,
-                    "trainable": true
-                },
-                "inbound_nodes": [
-                    [
-                        [
-                            "conv1_relu",
-                            0,
-                            0,
-                            {}
-                        ]
-                    ]
-                ],
-                "name": "dropout_1"
-            },
             {
                 "class_name": "Conv1D",
                 "config": {
@@ -155,7 +136,7 @@
                 "inbound_nodes": [
                     [
                         [
-                            "dropout_1",
+                            "conv1_relu",
                             0,
                             0,
                             {}
@@ -164,25 +145,6 @@
                 ],
                 "name": "conv2_relu"
             },
-            {
-                "class_name": "Dropout",
-                "config": {
-                    "name": "dropout_2",
-                    "rate": 0.2,
-                    "trainable": true
-                },
-                "inbound_nodes": [
-                    [
-                        [
-                            "conv2_relu",
-                            0,
-                            0,
-                            {}
-                        ]
-                    ]
-                ],
-                "name": "dropout_2"
-            },
             {
                 "class_name": "Conv1D",
                 "config": {
@@ -234,7 +196,7 @@
                 "inbound_nodes": [
                     [
                         [
-                            "dropout_2",
+                            "conv2_relu",
                             0,
                             0,
                             {}
@@ -243,25 +205,6 @@
                 ],
                 "name": "conv3_relu"
             },
-            {
-                "class_name": "Dropout",
-                "config": {
-                    "name": "dropout_3",
-                    "rate": 0.2,
-                    "trainable": true
-                },
-                "inbound_nodes": [
-                    [
-                        [
-                            "conv3_relu",
-                            0,
-                            0,
-                            {}
-                        ]
-                    ]
-                ],
-                "name": "dropout_3"
-            },
             {
                 "class_name": "Flatten",
                 "config": {
@@ -271,7 +214,7 @@
                 "inbound_nodes": [
                     [
                         [
-                            "dropout_3",
+                            "conv3_relu",
                             0,
                             0,
                             {}
@@ -330,25 +273,6 @@
                 ],
                 "name": "fc1_relu"
             },
-            {
-                "class_name": "Dropout",
-                "config": {
-                    "name": "dropout_4",
-                    "rate": 0.2,
-                    "trainable": true
-                },
-                "inbound_nodes": [
-                    [
-                        [
-                            "fc1_relu",
-                            0,
-                            0,
-                            {}
-                        ]
-                    ]
-                ],
-                "name": "dropout_4"
-            },
             {
                 "class_name": "Dense",
                 "config": {
@@ -390,7 +314,7 @@
                 "inbound_nodes": [
                     [
                         [
-                            "dropout_4",
+                            "fc1_relu",
                             0,
                             0,
                             {}
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_nfilt5.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_nfilt5.json
new file mode 100644
index 000000000..07960774c
--- /dev/null
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_nfilt5.json
@@ -0,0 +1,337 @@
+{
+    "backend": "tensorflow",
+    "class_name": "Model",
+    "config": {
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+            [
+                "input_1",
+                0,
+                0
+            ]
+        ],
+        "layers": [
+            {
+                "class_name": "InputLayer",
+                "config": {
+                    "batch_input_shape": [
+                        null,
+                        10,
+                        4
+                    ],
+                    "dtype": "float32",
+                    "name": "input_1",
+                    "sparse": false
+                },
+                "inbound_nodes": [],
+                "name": "input_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Conv1D",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
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+                        "class_name": "VarianceScaling",
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+                            "distribution": "normal",
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+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
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+                    ],
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+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
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+                            "distribution": "normal",
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+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
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+                    },
+                    "kernel_size": [
+                        5
+                    ],
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+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "input_1",
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+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "conv1_relu"
+            },
+            {
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+                        }
+                    },
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+                    ],
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+                            "distribution": "normal",
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+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
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+                        }
+                    },
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+                        4
+                    ],
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+                    "padding": "same",
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+                    ],
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+                },
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+                        [
+                            "conv1_relu",
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+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "conv2_relu"
+            },
+            {
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+                        }
+                    },
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+                    ],
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+                            "distribution": "normal",
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+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
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+                    },
+                    "kernel_size": [
+                        4
+                    ],
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+                    ],
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+                },
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+                        [
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+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "conv3_relu"
+            },
+            {
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+                },
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+                        [
+                            "conv3_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "flatten_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
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+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
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+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
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+                            "l1": 0.0,
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From 19c4845000b0350edb2b1f65a5f6c537688d43b2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Fri, 9 Feb 2018 22:37:30 -0600
Subject: [PATCH 15/96] softmax with invert LUT

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 30 +++++++++++++++++++++++++++++-
 1 file changed, 29 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index a4edc41be..ebb865457 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -150,6 +150,20 @@ void init_exp_table(data_T table_out[N_TABLE])
     }
 }
 
+template<class data_T, int N_TABLE>
+void init_invert_table(data_T table_out[N_TABLE])
+{
+    // Inversion function:
+    //   result = 1/x
+    for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
+      // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range 0 to +64)
+	float in_val = 64.0*ii/float(N_TABLE);
+        // Next, compute lookup table function
+	if (in_val > 0.0) table_out[ii] = 1.0/in_val;
+	else table_out[ii] = 0.0;
+    }    
+}
+
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
@@ -157,6 +171,9 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     res_T exp_table[CONFIG_T::table_size];
     init_exp_table<res_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
 
+    res_T invert_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_invert_table<res_T, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
+
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
         #pragma HLS PIPELINE
@@ -178,10 +195,21 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
         exp_res_sum += exp_table[index];
     }
 
+
+    int exp_res_sum_index = exp_res_sum*CONFIG_T::table_size/64;
+    if (exp_res_sum_index < 0)   exp_res_sum_index = 0;
+    if (exp_res_sum_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_sum_index = CONFIG_T::table_size-1;
+    data_T exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
+
+    //std::cout << "exp_res_sum = " << exp_res_sum << std::endl;
+    //std::cout << "1/exp_res_sum = " << 1.0/float(exp_res_sum) << std::endl;
+    //std::cout << "exp_res_sum_invert = " << (float) exp_res_sum_invert << std::endl;    
+
     //Second loop to divide by sum of exponentials
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
       // #pragma HLS UNROLL
-      res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
+      //res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
+      res[ii] = exp_res[ii]*exp_res_sum_invert;
     }
 
 }
-- 
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From 0687e9004e77a932f71aaaf9c887eae4c19a8898 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jngadiub <jennifer.ngadiuba@cern.ch>
Date: Fri, 9 Feb 2018 11:43:44 +0100
Subject: [PATCH 16/96] added floating point softmax for testing

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 51 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 51 insertions(+)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index ebb865457..99b033316 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -214,6 +214,57 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 
 }
 
+// *************************************************
+//       Softmax Activation (floating point)
+// *************************************************
+template<class data_T, int N_TABLE>
+void init_exp_table_float(float table_out[N_TABLE])
+{
+    for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
+        // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range -8 to +8)
+        float in_val = 2*8.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
+        // Next, compute lookup table function
+        float real_val = exp_fcn_float(in_val);
+        //std::cout << "Lookup table In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
+        table_out[ii] = real_val;
+    }
+}
+
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
+void  softmax_float(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
+{
+    // Initialize the lookup table
+    float exp_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_exp_table_float<float, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
+
+    if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
+        // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
+        #pragma HLS PIPELINE
+    }
+
+    // Index into the lookup table based on data for exponentials
+    float exp_res[CONFIG_T::n_in];//same precision as rest?
+    float exp_res_sum=0;
+    data_T datareg;
+    int data_round;
+    int index;
+    for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        // #pragma HLS UNROLL
+        data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/16;
+        index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
+        if (index < 0)   index = 0;
+        if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
+        exp_res[ii] = exp_table[index];
+        exp_res_sum += exp_table[index];
+    }
+
+    //Second loop to divide by sum of exponentials
+    for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
+      // #pragma HLS UNROLL
+      res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
+    }
+
+}
 
 // *************************************************
 //       TanH Activation
-- 
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From dac6d2e0734220bc2106b73aa8c16d7674e1fe17 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Sun, 11 Feb 2018 12:37:48 -0600
Subject: [PATCH 17/96] decouple LUT precision

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 69 +++++++++++++++++++++++++-----------
 1 file changed, 49 insertions(+), 20 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 99b033316..e86a33e20 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -24,6 +24,8 @@
 #include "ap_fixed.h"
 #include "nnet_common.h"
 
+
+
 namespace nnet {
 
 struct activ_config
@@ -117,7 +119,6 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     }
 
     // Index into the lookup table based on data
-    data_T datareg;
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
@@ -133,25 +134,28 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 // *************************************************
 //       Softmax Activation
 // *************************************************
+typedef ap_fixed<18,8> table_t;
+
 inline float exp_fcn_float(float input) {
     return exp(input);
 }
 
-template<class data_T, int N_TABLE>
-void init_exp_table(data_T table_out[N_TABLE])
+
+template<class table_t, int N_TABLE>
+void init_exp_table(table_t table_out[N_TABLE])
 {
     for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
         // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range -8 to +8)
         float in_val = 2*8.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
         // Next, compute lookup table function
-        data_T real_val = exp_fcn_float(in_val);
+        table_t real_val = exp_fcn_float(in_val);
         //std::cout << "Lookup table In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
         table_out[ii] = real_val;
     }
 }
 
-template<class data_T, int N_TABLE>
-void init_invert_table(data_T table_out[N_TABLE])
+template<class table_t, int N_TABLE>
+void init_invert_table(table_t table_out[N_TABLE])
 {
     // Inversion function:
     //   result = 1/x
@@ -168,11 +172,11 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    res_T exp_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_exp_table<res_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
+    table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_exp_table<table_t, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
 
-    res_T invert_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_invert_table<res_T, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
+    table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_invert_table<table_t, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
@@ -180,9 +184,8 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     }
 
     // Index into the lookup table based on data for exponentials
-    res_T exp_res[CONFIG_T::n_in];//same precision as rest?
-    res_T exp_res_sum=0;
-    data_T datareg;
+    table_t exp_res[CONFIG_T::n_in];// different, independent, fixed point precision
+    table_t exp_res_sum=0;
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
@@ -199,7 +202,7 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     int exp_res_sum_index = exp_res_sum*CONFIG_T::table_size/64;
     if (exp_res_sum_index < 0)   exp_res_sum_index = 0;
     if (exp_res_sum_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_sum_index = CONFIG_T::table_size-1;
-    data_T exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
+    table_t exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
 
     //std::cout << "exp_res_sum = " << exp_res_sum << std::endl;
     //std::cout << "1/exp_res_sum = " << 1.0/float(exp_res_sum) << std::endl;
@@ -209,7 +212,7 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
       // #pragma HLS UNROLL
       //res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
-      res[ii] = exp_res[ii]*exp_res_sum_invert;
+      res[ii] = (res_T) exp_res[ii]*exp_res_sum_invert;
     }
 
 }
@@ -230,6 +233,21 @@ void init_exp_table_float(float table_out[N_TABLE])
     }
 }
 
+template<class data_T, int N_TABLE>
+void init_invert_table_float(float table_out[N_TABLE])
+{
+    // Inversion function:
+    //   result = 1/x
+    for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
+      // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range 0 to +64)
+	float in_val = 64.0*ii/float(N_TABLE);
+        // Next, compute lookup table function
+	if (in_val > 0.0) table_out[ii] = 1.0/in_val;
+	else table_out[ii] = 0.0;
+    }    
+}
+
+
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax_float(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
@@ -237,19 +255,22 @@ void  softmax_float(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     float exp_table[CONFIG_T::table_size];
     init_exp_table_float<float, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
 
+    float invert_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_invert_table_float<float, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
+
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
         #pragma HLS PIPELINE
     }
 
     // Index into the lookup table based on data for exponentials
-    float exp_res[CONFIG_T::n_in];//same precision as rest?
+    float exp_res[CONFIG_T::n_in];//floating point precision
     float exp_res_sum=0;
-    data_T datareg;
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
         // #pragma HLS UNROLL
+        //std::cout << "data[" << ii << "] = " << data[ii] << std::endl;
         data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/16;
         index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
         if (index < 0)   index = 0;
@@ -257,11 +278,20 @@ void  softmax_float(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
         exp_res[ii] = exp_table[index];
         exp_res_sum += exp_table[index];
     }
+    int exp_res_sum_index = exp_res_sum*CONFIG_T::table_size/64;
+    if (exp_res_sum_index < 0)   exp_res_sum_index = 0;
+    if (exp_res_sum_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_sum_index = CONFIG_T::table_size-1;
+    float exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
+
+    //std::cout << "exp_res_sum = " << exp_res_sum << std::endl;
+    //std::cout << "1/exp_res_sum = " << 1.0/float(exp_res_sum) << std::endl;
+    //std::cout << "exp_res_sum_invert = " << (float) exp_res_sum_invert << std::endl;    
 
     //Second loop to divide by sum of exponentials
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
       // #pragma HLS UNROLL
-      res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
+      //res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
+      res[ii] = exp_res[ii]*exp_res_sum_invert;
     }
 
 }
@@ -278,7 +308,7 @@ void init_tanh_table(data_T table_out[N_TABLE])
         float in_val = 2*4.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
         // Next, compute lookup table function
         data_T real_val = tanh(in_val);
-        std::cout << "Tanh:  Lookup table Index: " <<  ii<< " In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
+        //std::cout << "Tanh:  Lookup table Index: " <<  ii<< " In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
         table_out[ii] = real_val;
     }
 }
@@ -296,7 +326,6 @@ void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     }
 
     // Index into the lookup table based on data
-    data_T datareg;
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-- 
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From 765ca82f5fcd03d876689779fae3c1801a6e159e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Mon, 12 Feb 2018 23:13:57 -0600
Subject: [PATCH 18/96] make exp and invert calc. precision configurable with
 table_t

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 108 +++++------------------------------
 1 file changed, 15 insertions(+), 93 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index e86a33e20..048a069f6 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -39,6 +39,9 @@ struct activ_config
     // Resource reuse info
     static const unsigned io_type = io_parallel;
     static const unsigned reuse_factor = 1;
+    
+    // Internal data type definitions    
+    typedef ap_fixed<18,8> table_t;
 };
 
 
@@ -134,28 +137,26 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 // *************************************************
 //       Softmax Activation
 // *************************************************
-typedef ap_fixed<18,8> table_t;
-
 inline float exp_fcn_float(float input) {
     return exp(input);
 }
 
 
-template<class table_t, int N_TABLE>
-void init_exp_table(table_t table_out[N_TABLE])
+template<typename CONFIG_T, int N_TABLE>
+void init_exp_table(typename CONFIG_T::table_t table_out[N_TABLE])
 {
     for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
         // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range -8 to +8)
         float in_val = 2*8.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
         // Next, compute lookup table function
-        table_t real_val = exp_fcn_float(in_val);
+        typename CONFIG_T::table_t real_val = exp_fcn_float(in_val);
         //std::cout << "Lookup table In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
         table_out[ii] = real_val;
     }
 }
 
-template<class table_t, int N_TABLE>
-void init_invert_table(table_t table_out[N_TABLE])
+template<typename CONFIG_T, int N_TABLE>
+void init_invert_table(typename CONFIG_T::table_t table_out[N_TABLE])
 {
     // Inversion function:
     //   result = 1/x
@@ -172,11 +173,11 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_exp_table<table_t, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
+    typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_exp_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
 
-    table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_invert_table<table_t, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
+    typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_invert_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
@@ -184,8 +185,8 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     }
 
     // Index into the lookup table based on data for exponentials
-    table_t exp_res[CONFIG_T::n_in];// different, independent, fixed point precision
-    table_t exp_res_sum=0;
+    typename CONFIG_T::table_t exp_res[CONFIG_T::n_in];// different, independent, fixed point precision
+    typename CONFIG_T::table_t exp_res_sum=0;
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
@@ -202,7 +203,7 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     int exp_res_sum_index = exp_res_sum*CONFIG_T::table_size/64;
     if (exp_res_sum_index < 0)   exp_res_sum_index = 0;
     if (exp_res_sum_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_sum_index = CONFIG_T::table_size-1;
-    table_t exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
+    typename CONFIG_T::table_t exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
 
     //std::cout << "exp_res_sum = " << exp_res_sum << std::endl;
     //std::cout << "1/exp_res_sum = " << 1.0/float(exp_res_sum) << std::endl;
@@ -217,85 +218,6 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 
 }
 
-// *************************************************
-//       Softmax Activation (floating point)
-// *************************************************
-template<class data_T, int N_TABLE>
-void init_exp_table_float(float table_out[N_TABLE])
-{
-    for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
-        // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range -8 to +8)
-        float in_val = 2*8.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
-        // Next, compute lookup table function
-        float real_val = exp_fcn_float(in_val);
-        //std::cout << "Lookup table In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
-        table_out[ii] = real_val;
-    }
-}
-
-template<class data_T, int N_TABLE>
-void init_invert_table_float(float table_out[N_TABLE])
-{
-    // Inversion function:
-    //   result = 1/x
-    for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
-      // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range 0 to +64)
-	float in_val = 64.0*ii/float(N_TABLE);
-        // Next, compute lookup table function
-	if (in_val > 0.0) table_out[ii] = 1.0/in_val;
-	else table_out[ii] = 0.0;
-    }    
-}
-
-
-template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
-void  softmax_float(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
-{
-    // Initialize the lookup table
-    float exp_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_exp_table_float<float, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
-
-    float invert_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_invert_table_float<float, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
-
-    if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
-        // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
-        #pragma HLS PIPELINE
-    }
-
-    // Index into the lookup table based on data for exponentials
-    float exp_res[CONFIG_T::n_in];//floating point precision
-    float exp_res_sum=0;
-    int data_round;
-    int index;
-    for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
-        //std::cout << "data[" << ii << "] = " << data[ii] << std::endl;
-        data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/16;
-        index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
-        if (index < 0)   index = 0;
-        if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
-        exp_res[ii] = exp_table[index];
-        exp_res_sum += exp_table[index];
-    }
-    int exp_res_sum_index = exp_res_sum*CONFIG_T::table_size/64;
-    if (exp_res_sum_index < 0)   exp_res_sum_index = 0;
-    if (exp_res_sum_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_sum_index = CONFIG_T::table_size-1;
-    float exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
-
-    //std::cout << "exp_res_sum = " << exp_res_sum << std::endl;
-    //std::cout << "1/exp_res_sum = " << 1.0/float(exp_res_sum) << std::endl;
-    //std::cout << "exp_res_sum_invert = " << (float) exp_res_sum_invert << std::endl;    
-
-    //Second loop to divide by sum of exponentials
-    for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-      // #pragma HLS UNROLL
-      //res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
-      res[ii] = exp_res[ii]*exp_res_sum_invert;
-    }
-
-}
-
 // *************************************************
 //       TanH Activation
 // *************************************************
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From b64ce2529dfb3467a794d779379c094a73151b03 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Wed, 14 Feb 2018 16:24:40 -0600
Subject: [PATCH 19/96] check for unsupported layers

---
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 23 +++++++++++++----------
 1 file changed, 13 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 266aa4c23..b52e6b23f 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -109,6 +109,9 @@ def main():
         model_arch = json.load(json_file)
     #print(model_arch)
 
+    #Define supported laers
+    supported_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten', 'Dense', 'Conv1D']
+
     #Define layers to skip for conversion to HLS
     skip_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten'] 
 
@@ -118,21 +121,25 @@ def main():
 
     layer_config = None
     if model_arch['class_name'] == 'Sequential':
+        print 'Interpreting Sequential'
         layer_config = model_arch["config"]
     elif model_arch['class_name'] == 'Model':
+        print 'Interpreting Model'
         layer_config = model_arch["config"]["layers"]
 
+    # Get input shape and check for unsupported layer type
     current_shape = None
     for keras_layer in layer_config:
-        print keras_layer['config']['name']
+        if keras_layer["class_name"] not in supported_layers:
+            raise Exception('ERROR: Unsupported layer type: %s'%keras_layer["class_name"])            
         if 'batch_input_shape' in keras_layer['config']:
             current_shape = keras_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]    
-    print 'current_shape', current_shape
-    
+    print 'Input shape:', current_shape
+
+    print 'Topology:' 
     for keras_layer in layer_config:
-        if keras_layer["class_name"]=='Flatten':
+        if keras_layer["class_name"] is 'Flatten':
             current_shape = [current_shape[0], np.prod(current_shape[1:])]
-            print 'current_shape', current_shape
         if keras_layer["class_name"] in skip_layers:
             continue 
 
@@ -162,11 +169,9 @@ def main():
         #Get number of inputs and outputs
         #(We take it from the weights to avoid dealing with InputLayer and Flatten details)
         if layer['class_name']=='Dense':
-            print weights.shape, layer['name']
             layer['n_in']=weights.shape[0]
             layer['n_out']=weights.shape[1]
             current_shape = [current_shape[0], layer['n_out']]
-            print 'current_shape', current_shape
         elif layer['class_name']=='Conv1D':
             # weights.shape = (filter_width, n_channels, n_filters)
             layer['y_in']=current_shape[1]
@@ -190,9 +195,7 @@ def main():
                 layer['pad_left'] = 0
                 layer['pad_right'] = 0
             current_shape=[current_shape[0], layer['y_out'], layer['n_filt']]
-            print 'current_shape', current_shape
-                
-        print layer
+        print 'Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape)
         layer_list.append( layer )
         
 
-- 
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From 1892c203cff2526beae0dc0f7062d07e66e42051 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Wed, 14 Feb 2018 17:04:52 -0600
Subject: [PATCH 20/96] add n_zeros to print out

---
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index b52e6b23f..47292cbf2 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -195,7 +195,7 @@ def main():
                 layer['pad_left'] = 0
                 layer['pad_right'] = 0
             current_shape=[current_shape[0], layer['y_out'], layer['n_filt']]
-        print 'Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape)
+        print 'Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s, number of zeros: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros)
         layer_list.append( layer )
         
 
-- 
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From b9e2e0eb4b8e17e4def39be388610d7bd89175ac Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhenbinwu <zhenbin.wu@gmail.com>
Date: Wed, 14 Feb 2018 19:16:36 -0600
Subject: [PATCH 21/96] Add first Pytorch to HLS with 2layer

---
 pytorch-to-hls/README.md                      |  30 +
 pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk  | Bin 0 -> 2151 bytes
 pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk | 740 ++++++++++++++++++
 pytorch-to-hls/pytorch-config.yml             |  10 +
 pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py              | 168 ++++
 5 files changed, 948 insertions(+)
 create mode 100644 pytorch-to-hls/README.md
 create mode 100644 pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk
 create mode 100644 pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk
 create mode 100644 pytorch-to-hls/pytorch-config.yml
 create mode 100644 pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py

diff --git a/pytorch-to-hls/README.md b/pytorch-to-hls/README.md
new file mode 100644
index 000000000..b094fff83
--- /dev/null
+++ b/pytorch-to-hls/README.md
@@ -0,0 +1,30 @@
+# Pytorch to HLS 
+
+Reads Pytorch model pickle for architecture and state_dict pickle for weights and biases.
+
+# Instructions to run
+
+```python pytorch-to-hls.py -c pytorch-config.yml```
+
+# Configuration
+
+Configuration options for the HLS translation of Keras models.
+
+*PytorchModel, PytorchDict*: For Pytorch translation, you are required to
+store the model class into one pickle file, and the state_dict of the model
+into another pickle file with PyTorch format. Examples are in the directory: `example-models`
+
+*OutputDir*: Directory where your HLS project will go
+
+*IOType*: We provide 2 options for the way inputs are input to the architecture, serially or in parallel.  The keywords are `io_serial` or `io_parallel`
+
+*ReuseFactor*: For the running mode `io_parallel`, the calculations do not have to be fully parallelized but resources can be reused at the cost of higher latency.  A `ReuseFactor: 1` means fully parallelized and no resources are reused
+
+*DefaultPrecision*: This is the default type of the weights, biases, accumulators, input and output vectors.  This can then be further modified by the `firmware/parameters.h` file generated in your HLS project.
+
+# Running HLS 
+
+```
+cd my-hls-dir-test
+vivado_hls -f build_prj.tcl
+```
diff --git a/pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk b/pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7758dae211e0577b022593c7ab2d9c955590de9
GIT binary patch
literal 2151
zcmZvc2~d;Q7ROCk6BkesMO<(NWidenihSo26|6=?@udoV7-RSz38sWE2_m8ttKkVs
zT|iJ!5R{4(<*8FZ$vsh8+)7bFML{iPabc-XL=?9+*5b7D-krI3=AL`c@BIJg&fG+9
z3Sar=KtP{EWZ_afw?uB>V-w@LiRCznt)tZ{txBd+O4c!IjY1X0zCRW7wQ<pmM5EZi
zXjqd?tf`aOL=mNB%|xbRGmTuO*0SazuGmzmii%(@M5Zy~!AgZzt7IfhRJcMK#aeEQ
zF;<Wnxk^T+HDWdVAayvSX2RzyWLiGU31hiVVXTRh*izsY%P1n`TGmviRjFliH%W|E
zq15mtYGzH0LK!a6GEo|pn$Ma!If*Sa#yipohBg0inIE83Nwv#A1o^Cm*h=UjnCa#2
zHB;a*OCWUjW-Y}gvgjC=m%^RHS)yGg8j!+qNa664j5CG9Nzw+hd?t(?=p;55xUEr0
zHS8d{v5?$c{x_DVhrq*|9W3V=v->GJW4_LqKg5`CWi;a6Z^Zh42tqGUp_kCxgB|);
z0>=n5>M+XrL&q>9XSh*^`v)C1|Ci!D%jjvudrH3>PQMOYhS3GHBaM9zd;hZio%mRr
z`?t^^Ad`=wkNq<JYv_Y*Gsewfz=vUF%b@R3JN%+xKi*9*#z=40cVcrFQGeNj9_?L(
zK5z<8_SyNq>v#zX<#(|mUxzAlxk0s_GK2;bB9IKGxi|KpRp&-r;;6zvkrjo*Iq-~o
z8J~!}aBNF1PA-kbN23;_?oc<}4;JH#C>@4I+R%{`w*lu*9o5Tv$ecenH3BYNWs0FH
z;SQ1<4Hh?_BTmg+5V=mkRPLux+_;u%%oiG7t#reMZu@a%M<za+H33DrNzkpnNlEu@
zfou98kaYf_-}-bH{#<gJ92ZZfbL53MXI8m>u0)FqTGP;WeLnmsOo7tzS8;!VjX`Z1
zK%C15(2s*^FwilZEbwn655|{ca@seDSpx8GN9bwI$Aa;WzK(@o!xj%6i7#A6Ub<7z
zxVTjx<kv<n^%W8Os+(k@WhHs^q62eVnxWT%;6rigY-M{Q<tM#GT|Kf6+U0Y7@3hB}
zwM)CH*|l#8Je#1Gxu4Q+(^aGJKs3aj_>J&JMUnlVRD$*7VQ@72Db|JNL9zegijwD@
zWJc{l(!R<~Z@;e^-J(*Ed9#!%^xB07{p3hW^6~H@OUiQLc8aYexW-%u6(vKc9?=N=
zX<9TyUfKtlKA+OAvAtBiuZ;TQaUHoirVGw_#9~G>P1)!Az|@%2WaIuK;&DR)bG~mT
zw(9eQuXzraEluh6+#Zt03&4Xu4f=PzPxQ-sr-Q{n5eC{N!->u*^exL|l>g#QtX(5u
zdP8f)PM6Kp^V?_inGQq1yVBO+bg%$KNx2ZlmEr4k*Y$%WB`9#Yi|wmckTC-R<<48-
z@{h@QVt^~&UR#Gl!)YwK@fpcFw36h?R)Gz#3a4u=@N<jVbf%evzB%y<<@rKMJ`Z()
zo$ZS-q()9Q=7mE++jTsfT~5w*52mY6^XZ|3Ea2shEwc}&`ogp!fT4LeNXxD1$aEZ|
zPL8dlw1raYNTv@K7E7_oQ|BAHoTkYdKYDFV1v=M7p`pGS^K5$vXX<=(S-gvCNh^Y7
z#s9(6ec5<_^Bn4vi}yjybpiXvO4w2No4z{o5ZU4Eij!&^z}s^dsQf>p;tezK$p#ZN
zIbi~m<5EEwR!E7arQ`0Z0KApq4<Vcx_|xmJ@U81joMJZ}Pql9Mogevv8o?_=&GXyT
zm5g+3{%#`tcl9%p(R;iide^slc=bI>E=Vve*_mXwYO(s;K~zo~L*l>dtcbU{rZ4Nt
zAuja}ShVwJ{iNa_a9y-JUi~!)Q+aumAf$%!+<Jk^uyjE8?91qE<xie54^g$QhOB;d
z9Z1%Ai0g@i=cNrOzP%TxsPZbhG77Pcen1jhswqQ$H5`v<fQ01HaN_7{usAl(uw1^6
zicLR)ifdWOF6=y;5V8qEA{JuC`2@nh7vj5e?P%!gns4Cm$-(^Evyk0lhpA(EWZ#_z
z(pT(=!=x8svi)}GyM6!;mrVk?HW;TCl!4UI2SuZfVr|=IsJL28y;hxscg~Mt#`RHf
zW&0J}EleVDO{Lg$rwhJDF1<mV3Cx)7RQE9v?LWK}mY%;)-hOo(zga)VkQQx2cP8$|
zZ5MXplKNA6S&9S~Fy}$IHy!@bb`E}hI)+Z^sDryZc2gJc&qZG72<nQxjtm}GM)|Gx
zhUj@k#4P=uzWQN+A#3SW61<|7%Bc^c$8BChC+%(_m!eWJygME7jkTd_O(#+-M$&$M
zrKGVegxH;Ff{q6^(ADvPs(2*?FIfpJ4)Gx)H<-gro~@z(Z+1#-f@}XiM8&`90Y&F8
zkhQ7`%fCEKB5a4!@wEfta_%b<Xi<c#o}I)+$L~SYjCyJ$Z@yv5<4D7qM7{pP=y{ku
zJPqch+tW3tB;@=?SBzc11KrCXLHM43LBqm<wECJg?QqK%+6(?kRJ#Kqt=E>$6C9<a
HI}G?c4f?#U

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk b/pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk
new file mode 100644
index 000000000..50562a365
--- /dev/null
+++ b/pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk
@@ -0,0 +1,740 @@
+ccopy_reg
+_reconstructor
+p0
+(ctorch.nn.modules.container
+Sequential
+p1
+c__builtin__
+object
+p2
+Ntp3
+Rp4
+(dp5
+S'_backward_hooks'
+p6
+ccollections
+OrderedDict
+p7
+((lp8
+tp9
+Rp10
+sS'_forward_pre_hooks'
+p11
+g7
+((lp12
+tp13
+Rp14
+sS'_backend'
+p15
+ctorch.nn.backends.thnn
+_get_thnn_function_backend
+p16
+(tRp17
+sS'_forward_hooks'
+p18
+g7
+((lp19
+tp20
+Rp21
+sS'_modules'
+p22
+g7
+((lp23
+(lp24
+S'0'
+p25
+ag0
+(ctorch.nn.modules.linear
+Linear
+p26
+g2
+Ntp27
+Rp28
+(dp29
+g6
+g7
+((lp30
+tp31
+Rp32
+sg11
+g7
+((lp33
+tp34
+Rp35
+sg15
+g17
+sS'in_features'
+p36
+L10L
+sS'out_features'
+p37
+I32
+sg18
+g7
+((lp38
+tp39
+Rp40
+sg22
+g7
+((lp41
+tp42
+Rp43
+sS'_parameters'
+p44
+g7
+((lp45
+(lp46
+S'weight'
+p47
+accopy_reg
+__newobj__
+p48
+(ctorch.nn.parameter
+Parameter
+p49
+ctorch._utils
+_rebuild_tensor
+p50
+(ctorch
+FloatStorage
+p51
+((lp52
+F0.12713930010795593
+aF0.3367142379283905
+aF-0.4247952997684479
+aF-0.2379102259874344
+aF-0.0941823422908783
+aF0.127815842628479
+aF-0.15739934146404266
+aF0.19532223045825958
+aF0.057582542300224304
+aF-0.6938912272453308
+aF-0.17026129364967346
+aF-0.2991812527179718
+aF-0.29671740531921387
+aF-0.1574321985244751
+aF0.2629340589046478
+aF0.10422314703464508
+aF0.2570219337940216
+aF0.20286870002746582
+aF-0.024038491770625114
+aF-0.2830926179885864
+aF-0.0877377912402153
+aF0.6419323086738586
+aF-0.32892316579818726
+aF-0.022486329078674316
+aF-0.23864462971687317
+aF-0.2888509929180145
+aF0.31732243299484253
+aF0.26991114020347595
+aF-0.4045388102531433
+aF-0.5806518197059631
+aF-0.04834408313035965
+aF0.5028101801872253
+aF-0.4029534161090851
+aF-0.07575855404138565
+aF-0.10706572979688644
+aF-0.3596183657646179
+aF-0.32534435391426086
+aF0.17246529459953308
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+p104
+I0
+sg76
+g7
+((lp105
+tp106
+Rp107
+sg80
+I01
+sbaa(lp108
+S'2'
+p109
+ag0
+(g26
+g2
+Ntp110
+Rp111
+(dp112
+g6
+g7
+((lp113
+tp114
+Rp115
+sg11
+g7
+((lp116
+tp117
+Rp118
+sg15
+g17
+sg36
+I32
+sg37
+L1L
+sg18
+g7
+((lp119
+tp120
+Rp121
+sg22
+g7
+((lp122
+tp123
+Rp124
+sg44
+g7
+((lp125
+(lp126
+g47
+ag48
+(g49
+g50
+(g51
+((lp127
+F-0.22371695935726166
+aF-0.150052011013031
+aF-0.3000902235507965
+aF-0.3370732069015503
+aF0.014722922816872597
+aF-0.11615397036075592
+aF-0.44433170557022095
+aF-0.11616936326026917
+aF-0.3488483130931854
+aF0.009397909976541996
+aF0.4861754775047302
+aF-0.43109506368637085
+aF-0.261008083820343
+aF-0.9063481688499451
+aF-0.7401189208030701
+aF-0.09244222939014435
+aF0.5522336959838867
+aF-0.2867737412452698
+aF-0.2469942420721054
+aF-0.2335483729839325
+aF0.03498392179608345
+aF0.1260518729686737
+aF-0.3926006257534027
+aF-0.1790006011724472
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+aF-0.24190574884414673
+aF-0.19931375980377197
+aF0.47388091683387756
+aF-0.20832392573356628
+aF-0.26061221957206726
+aF0.5797477960586548
+aF0.2658875584602356
+atp128
+Rp129
+I0
+(L1L
+L32L
+tp130
+(L32L
+L1L
+tp131
+tp132
+Rp133
+tp134
+Rp135
+(I01
+I00
+Ntp136
+baa(lp137
+g63
+ag48
+(g49
+g50
+(g51
+((lp138
+F-0.11929664015769958
+atp139
+Rp140
+I0
+(L1L
+tp141
+(L1L
+tp142
+tp143
+Rp144
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+(I01
+I00
+Ntp147
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+Rp149
+sg76
+g7
+((lp150
+tp151
+Rp152
+sg80
+I01
+sbaa(lp153
+S'3'
+p154
+ag0
+(ctorch.nn.modules.activation
+Sigmoid
+p155
+g2
+Ntp156
+Rp157
+(dp158
+g6
+g7
+((lp159
+tp160
+Rp161
+sg11
+g7
+((lp162
+tp163
+Rp164
+sg15
+g17
+sg18
+g7
+((lp165
+tp166
+Rp167
+sg22
+g7
+((lp168
+tp169
+Rp170
+sg44
+g7
+((lp171
+tp172
+Rp173
+sg76
+g7
+((lp174
+tp175
+Rp176
+sg80
+I01
+sbaatp177
+Rp178
+sg44
+g7
+((lp179
+tp180
+Rp181
+sg76
+g7
+((lp182
+tp183
+Rp184
+sg80
+I01
+sb.
\ No newline at end of file
diff --git a/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml b/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml
new file mode 100644
index 000000000..355a5c1b1
--- /dev/null
+++ b/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml
@@ -0,0 +1,10 @@
+PytorchModel: example-models/2LayerModel.plk
+PytorchDict: example-models/2LayerDict.plk
+OutputDir: my-hls-dir-test
+ProjectName: myproject
+XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
+ClockPeriod: 5
+
+IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
+ReuseFactor: 1
+DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
diff --git a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
new file mode 100644
index 000000000..46e083032
--- /dev/null
+++ b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
@@ -0,0 +1,168 @@
+import numpy as np
+import h5py
+import os
+import tarfile
+import json
+import argparse
+import yaml
+import sys
+import torch
+import pickle
+import re
+from shutil import copyfile
+
+filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
+from hls_writer import hls_writer
+## hyphen doesn't work for python import...Below won't work
+# sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "keras-to-hls"))
+# from keras-to-hls import parse_config, print_array_to_cpp
+
+#######################################
+## Config module
+#######################################
+def parse_config(config_file) :
+
+    print "Loading configuration from " + str(config_file)
+    config = open(config_file, 'r')
+    return yaml.load(config)
+
+#######################################
+## Print a bias or weight array to C++
+#######################################
+def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
+
+    #count zeros
+    zero_ctr = 0;
+    for x in np.nditer(a, order='C'):
+        if x == 0: 
+            zero_ctr += 1
+
+    #put output in subdir for tarballing later
+    f=open("{}/firmware/weights/{}.h".format(odir,name),"w")
+
+    #meta data
+    f.write("//Numpy array shape {}\n".format(a.shape))
+    f.write("//Min {}\n".format(np.min(a)))
+    f.write("//Max {}\n".format(np.max(a)))
+    f.write("//Number of zeros {}\n".format(zero_ctr))
+    f.write("\n")
+    
+    #c++ variable 
+    if "w" in name: 
+        f.write("weight_default_t {}".format(name))
+    elif "b" in name: 
+        f.write("bias_default_t {}".format(name))
+    else:
+        raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
+
+    for x in a.shape:
+        f.write("[{}]".format(x))
+    f.write(" = {")
+    
+    #fill c++ array.  
+    #not including internal brackets for multidimensional case
+    i=0;
+    for x in np.nditer(a, order='C'):
+        if i==0:
+            f.write("{}".format(x))
+        else:
+            f.write(", {}".format(x))
+        i=i+1
+    f.write("};\n")
+    f.close()
+
+    return zero_ctr;
+
+
+############################################################################################
+## M A I N
+############################################################################################
+def main():
+
+    # Parse command line arguments
+    parser = argparse.ArgumentParser(description='')
+    parser.add_argument("-c", action='store', dest='config', default="pytorch-config.yml",
+                        help="Configuration file.")
+    args = parser.parse_args()
+    if not args.config: parser.error('A configuration file needs to be specified.')
+
+    configDir  = os.path.abspath(os.path.dirname(args.config))
+    yamlConfig = parse_config(args.config)
+    if not os.path.isabs(yamlConfig['OutputDir']):
+        yamlConfig['OutputDir'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['OutputDir'])
+    if not os.path.isabs(yamlConfig['PytorchModel']):
+        yamlConfig['PytorchModel'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['PytorchModel'])
+    if not os.path.isabs(yamlConfig['PytorchDict']):
+        yamlConfig['PytorchDict'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['PytorchDict'])
+
+    if not (yamlConfig["IOType"] == "io_parallel" or yamlConfig["IOType"] == "io_serial"): 
+        raise Exception('ERROR: Invalid IO type')
+
+    ######################
+    ##  Do translation
+    ######################
+    if not os.path.isdir("{}/firmware/weights".format(yamlConfig['OutputDir'])):
+        os.makedirs("{}/firmware/weights".format(yamlConfig['OutputDir']))
+
+    t = pickle.load(open( yamlConfig['PytorchModel'] , 'rb' ))
+    n = torch.load(yamlConfig['PytorchDict'])
+    t.load_state_dict(n)
+    modelstr = repr(t).split('\n')
+
+    #This is a list of dictionaries to hold all the layer info we need to generate HLS
+    layer_list = []
+
+    matchlayer = re.compile("^\s*(\d):\s\W*")
+    #Loop through layers
+    layer_counter = 1;
+    for i, pytorch_layer in enumerate(modelstr):
+        Nlayer = -1
+        NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer) 
+        if NlayerMatch is not None:
+            print pytorch_layer, NlayerMatch.group(1)
+            Nlayer = NlayerMatch.group(1)
+
+        layerFun = pytorch_layer.split(":")[-1]
+
+        matchname = re.match("(\w+)\(in_features=(\d+), out_features=(\d+)\)", layerFun.strip())
+        if matchname is None:
+            continue
+
+        # #Dictionary to fill in and append to layer_list
+        layer={}
+
+        # #Extract name for finding weights and biases
+        layer['name'] = matchname.group(1)+"_"+Nlayer
+
+        # #Get number of inputs and outputs
+        layer["n_in"] =  int(matchname.group(2))
+        layer["n_out"] =  int(matchname.group(3))
+
+        # #Extract type of activation and number of nodes
+        layer["activation"] = modelstr[i+1].split(":")[-1].strip().lower()[:-2]
+
+        # Translate weights and biases from tensorfile
+        weights = n[Nlayer+".weight"].numpy().transpose()
+        biases =  n[Nlayer+".bias"].numpy().transpose()
+        cur_n_zeros = print_array_to_cpp("w{}".format(layer_counter), weights, yamlConfig['OutputDir'])
+        print_array_to_cpp("b{}".format(layer_counter), biases, yamlConfig['OutputDir'])
+        layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros 
+
+        layer_list.append(layer)
+
+        NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer) 
+
+        layer_counter = layer_counter+1
+
+
+    #################
+    ## Generate HLS
+    #################
+
+    #Weights and biases are already dumped to output directory
+    #Now generate HLS from list of layer dictionaries
+    hls_writer(layer_list, yamlConfig)
+
+if __name__ == "__main__":
+    main();
-- 
GitLab


From b7857cfff87ae711caa82950a9d96cad942a52d1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Thu, 15 Feb 2018 17:08:23 -0600
Subject: [PATCH 22/96] Add files via upload

---
 .../KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5 | Bin 0 -> 111608 bytes
 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5 b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b2bac1b5b50f3d6b33a7987b104a612b21bcf673
GIT binary patch
literal 111608
zcmeHQ2Yl7k_kWaCc4co$1pz^6OMwDST9zQPK`67lmO?9~t!>$>AREN8LH1BUHi!)S
z@&G{)WKRbQf-)Q|*&_ekliYh=?n}~Ang3t%Y2Q8Ld&WJv8Sf@}8P~YMTX}L8&uJrz
zr>8B8%?n8S@km|nZp;KC%2Rzel~A-c+gO!f?x7HwY@RlvE2_%9RR7+Y6+uzeux;yx
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zWqC0<0NIkrzY@z+rYLQ*WtHh}iU{<%Z6T^ZPw*FRkLVQ{+dWM`WW%L?NGUL{Jm5#E
zM?_p~kLaGVI!%A&?C6hdqI7$`bdy-yY*9)h=bR1l=C|v!(F&lYTHv&{>ubFge2D7T
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z2AOOg@|LSCfn;Nr7j@X$x~Y6JcidU1@)XzdZ^bTN%}3#^Pg;RS^;<M0wMw=t5?VL1
z|09e4n|^OrlUuqQS58E1wxr0|#JGeWF>(C>W>Z(QjqIPuGRP+)#-5lM7HjVv=~LU=
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z6&6iQ!V;tGpzjphCnlzfw_lAeGJxiwK>UbJV!S;ekvQsMk4cOiB1@uU!{hqIb`Oh{
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GitLab


From 10518b55e8a38b0cc751419aa2fdeb3747e30065 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Thu, 15 Feb 2018 17:09:19 -0600
Subject: [PATCH 23/96] Delete KERAS_3layer_95pruned_retrained.json

---
 .../KERAS_3layer_95pruned_retrained.json      | 4806 -----------------
 1 file changed, 4806 deletions(-)
 delete mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_95pruned_retrained.json

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_95pruned_retrained.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_95pruned_retrained.json
deleted file mode 100644
index fb446f904..000000000
--- a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_95pruned_retrained.json
+++ /dev/null
@@ -1,4806 +0,0 @@
-{
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-    "class_name": "Model",
-    "config": {
-        "input_layers": [
-            [
-                "input_1",
-                0,
-                0
-            ]
-        ],
-        "layers": [
-            {
-                "class_name": "InputLayer",
-                "config": {
-                    "batch_input_shape": [
-                        null,
-                        16
-                    ],
-                    "dtype": "float32",
-                    "name": "input_1",
-                    "sparse": false
-                },
-                "inbound_nodes": [],
-                "name": "input_1"
-            },
-            {
-                "class_name": "Dense",
-                "config": {
-                    "activation": "relu",
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-                            "seed": null
-                        }
-                    },
-                    "bias_regularizer": null,
-                    "kernel_constraint": {
-                        "class_name": "ZeroSomeWeights",
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-                                [
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-                    "use_bias": true
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-                ],
-                "name": "fc1_relu"
-            },
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-                                    0.0,
-                                    1.0,
-                                    0.0,
-                                    0.0
-                                ]
-                            ]
-                        }
-                    },
-                    "kernel_initializer": {
-                        "class_name": "VarianceScaling",
-                        "config": {
-                            "distribution": "uniform",
-                            "mode": "fan_in",
-                            "scale": 1.0,
-                            "seed": null
-                        }
-                    },
-                    "kernel_regularizer": {
-                        "class_name": "L1L2",
-                        "config": {
-                            "l1": 0.009999999776482582,
-                            "l2": 0.0
-                        }
-                    },
-                    "name": "output_softmax",
-                    "trainable": true,
-                    "units": 5,
-                    "use_bias": true
-                },
-                "inbound_nodes": [
-                    [
-                        [
-                            "fc3_relu",
-                            0,
-                            0,
-                            {}
-                        ]
-                    ]
-                ],
-                "name": "output_softmax"
-            }
-        ],
-        "name": "model_1",
-        "output_layers": [
-            [
-                "output_softmax",
-                0,
-                0
-            ]
-        ]
-    },
-    "keras_version": "2.0.0"
-}
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From 00e21b81c7a46bd29b581b6b6da628a401326bf3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 16 Feb 2018 12:34:50 -0600
Subject: [PATCH 24/96] Update README.md

---
 README.md | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index ab4f614fa..833c4a173 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,8 +1,8 @@
-# HLS4ML
+# hls4ml
 
 A package for machine learning inference in FPGAs. We create firmware implementations of machine learning algorithms using high level synthesis language (HLS). We translate traditional open-source machine learning package models into HLS that can be configured for your use-case!
 
 contact: hls4ml.help@gmail.com
 
-For more information visit the webpage: [https://hls-fpga-machine-learning.github.io/HLS4ML/](https://hls-fpga-machine-learning.github.io/HLS4ML/)
+For more information visit the webpage: [https://hls-fpga-machine-learning.github.io/HLS4ML/](https://hls-fpga-machine-learning.github.io/hls4ml/)
 
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From 6810cd34842da3f70af032e85e9700e5012ff861 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 16 Feb 2018 12:35:50 -0600
Subject: [PATCH 25/96] Update README.md

---
 README.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 833c4a173..3ea8a8b78 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -4,5 +4,5 @@ A package for machine learning inference in FPGAs. We create firmware implementa
 
 contact: hls4ml.help@gmail.com
 
-For more information visit the webpage: [https://hls-fpga-machine-learning.github.io/HLS4ML/](https://hls-fpga-machine-learning.github.io/hls4ml/)
+For more information visit the webpage: [https://hls-fpga-machine-learning.github.io/hls4ml/](https://hls-fpga-machine-learning.github.io/hls4ml/)
 
-- 
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From a52959153a4b7ff4f3175838e0a7b00d9798d599 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Zhenbin Wu <zhenbin.wu@gmail.com>
Date: Fri, 16 Feb 2018 13:06:59 -0600
Subject: [PATCH 26/96] Minor fix for different model expr

---
 pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py | 24 ++++++++++++------------
 1 file changed, 12 insertions(+), 12 deletions(-)

diff --git a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
index 46e083032..199ecfb57 100644
--- a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
+++ b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
@@ -35,7 +35,7 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
     #count zeros
     zero_ctr = 0;
     for x in np.nditer(a, order='C'):
-        if x == 0: 
+        if x == 0:
             zero_ctr += 1
 
     #put output in subdir for tarballing later
@@ -47,11 +47,11 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
     f.write("//Max {}\n".format(np.max(a)))
     f.write("//Number of zeros {}\n".format(zero_ctr))
     f.write("\n")
-    
-    #c++ variable 
-    if "w" in name: 
+
+    #c++ variable
+    if "w" in name:
         f.write("weight_default_t {}".format(name))
-    elif "b" in name: 
+    elif "b" in name:
         f.write("bias_default_t {}".format(name))
     else:
         raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
@@ -59,8 +59,8 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
     for x in a.shape:
         f.write("[{}]".format(x))
     f.write(" = {")
-    
-    #fill c++ array.  
+
+    #fill c++ array.
     #not including internal brackets for multidimensional case
     i=0;
     for x in np.nditer(a, order='C'):
@@ -96,7 +96,7 @@ def main():
     if not os.path.isabs(yamlConfig['PytorchDict']):
         yamlConfig['PytorchDict'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['PytorchDict'])
 
-    if not (yamlConfig["IOType"] == "io_parallel" or yamlConfig["IOType"] == "io_serial"): 
+    if not (yamlConfig["IOType"] == "io_parallel" or yamlConfig["IOType"] == "io_serial"):
         raise Exception('ERROR: Invalid IO type')
 
     ######################
@@ -118,14 +118,14 @@ def main():
     layer_counter = 1;
     for i, pytorch_layer in enumerate(modelstr):
         Nlayer = -1
-        NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer) 
+        NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer)
         if NlayerMatch is not None:
             print pytorch_layer, NlayerMatch.group(1)
             Nlayer = NlayerMatch.group(1)
 
         layerFun = pytorch_layer.split(":")[-1]
 
-        matchname = re.match("(\w+)\(in_features=(\d+), out_features=(\d+)\)", layerFun.strip())
+        matchname = re.match("(\w+)\(in_features=(\d+), out_features=(\d+).*\)", layerFun.strip())
         if matchname is None:
             continue
 
@@ -147,11 +147,11 @@ def main():
         biases =  n[Nlayer+".bias"].numpy().transpose()
         cur_n_zeros = print_array_to_cpp("w{}".format(layer_counter), weights, yamlConfig['OutputDir'])
         print_array_to_cpp("b{}".format(layer_counter), biases, yamlConfig['OutputDir'])
-        layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros 
+        layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros
 
         layer_list.append(layer)
 
-        NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer) 
+        NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer)
 
         layer_counter = layer_counter+1
 
-- 
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From 0a7be79fb91f959b4343b5fa8c8ff5eb3dfec659 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Fri, 26 Jan 2018 20:14:42 -0600
Subject: [PATCH 27/96] some modifications to the PF

---
 .../conv-1layer/firmware/weights/w1.h         |  2 +-
 nnet_utils/nnet_conv.h                        | 45 +++++++++----------
 2 files changed, 23 insertions(+), 24 deletions(-)

diff --git a/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w1.h b/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w1.h
index ac89bc1f3..36dd2dd99 100644
--- a/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w1.h
+++ b/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w1.h
@@ -2,4 +2,4 @@
 //Min -3.65376901627
 //Max 3.26958370209
 
-weight_default_t w1[2][6][3] = {-0.556566894054, -1.13966023922, 2.11094546318, -0.458951801062, -0.683146178722, -1.095297575, 3.0612885952, -2.48318195343, 1.4102178812, -0.667257964611, 0.468021720648, -0.771414160728, 0.294109940529, -1.22799789906, 1.00147902966, 0.491660058498, -0.9267552495, 3.26958370209, 0.610878765583, 0.837498605251, -2.54143047333, 2.28250169754, 0.461219370365, 1.91021454334, -2.4979968071, -0.301078528166, 0.0189452189952, -0.844264566898, 2.4947347641, 0.222724243999, 0.248262435198, 0.0675502642989, -1.09615778923, 1.05606734753, 0.154810801148, -3.65376901627};
\ No newline at end of file
+weight_default_t w1[36] = {-0.556566894054, -1.13966023922, 2.11094546318, -0.458951801062, -0.683146178722, -1.095297575, 3.0612885952, -2.48318195343, 1.4102178812, -0.667257964611, 0.468021720648, -0.771414160728, 0.294109940529, -1.22799789906, 1.00147902966, 0.491660058498, -0.9267552495, 3.26958370209, 0.610878765583, 0.837498605251, -2.54143047333, 2.28250169754, 0.461219370365, 1.91021454334, -2.4979968071, -0.301078528166, 0.0189452189952, -0.844264566898, 2.4947347641, 0.222724243999, 0.248262435198, 0.0675502642989, -1.09615778923, 1.05606734753, 0.154810801148, -3.65376901627};
\ No newline at end of file
diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 924f15843..6f12b7001 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -51,11 +51,11 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void conv_1d(
 	     data_T    data[CONFIG_T::y_in][CONFIG_T::n_chan],
 	     res_T     res[CONFIG_T::y_out][CONFIG_T::n_filt],
-	     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::y_filt][CONFIG_T::n_chan][CONFIG_T::n_filt],
+	     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::y_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt],
 	     typename CONFIG_T::bias_t    biases[CONFIG_T::n_filt])
 {
 
-    typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::y_out][CONFIG_T::n_filt][CONFIG_T::n_chan][CONFIG_T::y_filt];
+    typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::y_out * CONFIG_T::n_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::y_filt];
     typename CONFIG_T::accum_t acc[CONFIG_T::y_out][CONFIG_T::n_filt];
 
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=0
@@ -80,52 +80,51 @@ void conv_1d(
     ConvOut: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::y_out; ii++) {
         ConvFilt: for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++){
             ConvChan: for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
-		
-		//Multiply
                 ConvMult: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::y_filt; jj++){
+                    
+                    int index_mult   = ii*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + ff*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + cc*CONFIG_T::y_filt + jj;
+                    int index_weight = jj*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt + cc*CONFIG_T::n_filt + ff;
+                    
                     if((ii*CONFIG_T::stride+jj) < CONFIG_T::pad_left || (ii*CONFIG_T::stride+jj) >= (CONFIG_T::pad_left + CONFIG_T::y_in)){
-                        mult[ii][ff][cc][jj] = 0;
+                        mult[index_mult] = 0;
                     }
                     else {
-                        mult[ii][ff][cc][jj] = data[ii*CONFIG_T::stride+jj-CONFIG_T::pad_left][cc] * weights[jj][cc][ff];
+                        mult[index_mult] = data[ii*CONFIG_T::stride+jj-CONFIG_T::pad_left][cc] * weights[index_weight];
                     }
                 }
-
-	    }//end channel loop
-	}//end filter loop
+	    	}//end channel loop
+		}//end filter loop
     }//end output loop
 
 
     // Initialize accumulator with input biases
     for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::y_out; ii++) {
-	for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
-	    acc[ii][ff]=biases[ff];
-	}
+		for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
+	    	acc[ii][ff]=biases[ff];
+		}
     }
 
     
     // Accumulate multiplication result
     AccumOut: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::y_out; ii++) {
         AccumFilt: for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
-	 
-	    //Do "dot product" sum within filter and sum over channels
+			//Do "dot product" sum within filter and sum over channels
             AccumChan: for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
-                AccumDot: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::y_filt; jj++){
-		    acc[ii][ff] += mult[ii][ff][cc][jj];
+			    AccumDot: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::y_filt; jj++){
+                    int index_mult = ii*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + ff*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + cc*CONFIG_T::y_filt + jj;
+		    		acc[ii][ff] += mult[index_mult];
                 }//end dot product loop
-	    }//end channel loop
-
-	}//end filter loop
+	    	}//end channel loop
+		}//end filter loop
     }//end output loop
 
     
      // Cast to "res_t" type 
     for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::y_out; ii++) {
-	for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
-	    res[ii][ff] = (res_T)(acc[ii][ff]);
-	}
+		for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
+	    	res[ii][ff] = (res_T)(acc[ii][ff]);
+		}
     }
-
 }
 
 
-- 
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From 78a435bcfa4734ae534dc1d3d912578941124bd7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Fri, 16 Feb 2018 17:37:13 -0600
Subject: [PATCH 28/96] update keras-to-hls to unroll >=3d weight arrays

---
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 8 ++++++--
 1 file changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 47292cbf2..df13f1375 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -51,8 +51,12 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
     else:
         raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
 
-    for x in a.shape:
-        f.write("[{}]".format(x))
+    #hls doesn't like 3d arrays... unrolling to 1d
+    if len(a.shape)>=3: 
+        f.write("[{}]".format(np.prod(a.shape)))
+    else:
+        for x in a.shape:
+            f.write("[{}]".format(x))
     f.write(" = {")
     
     #fill c++ array.  
-- 
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From 21d2343d17931bf70c367dff5bd3baf7b29ba547 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Sat, 17 Feb 2018 09:28:15 -0600
Subject: [PATCH 29/96] remove useless config

---
 _config.yml | 1 -
 1 file changed, 1 deletion(-)
 delete mode 100644 _config.yml

diff --git a/_config.yml b/_config.yml
deleted file mode 100644
index 2f7efbeab..000000000
--- a/_config.yml
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-theme: jekyll-theme-minimal
\ No newline at end of file
-- 
GitLab


From 63f6e81db3cd4f48af58c6c29566fde722eabdc7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 12:24:20 -0600
Subject: [PATCH 30/96] making serial mode work and fixing the II for resource
 reuse factor)

---
 hls-template/firmware/myproject.cpp |  1 -
 hls-writer/hls_writer.py            | 18 ++++++++++--------
 keras-to-hls/keras-config.yml       |  8 ++++----
 nnet_utils/nnet_layer.h             |  5 ++++-
 4 files changed, 18 insertions(+), 14 deletions(-)

diff --git a/hls-template/firmware/myproject.cpp b/hls-template/firmware/myproject.cpp
index 5889da16d..250a5db7f 100644
--- a/hls-template/firmware/myproject.cpp
+++ b/hls-template/firmware/myproject.cpp
@@ -36,7 +36,6 @@ void myproject(
 
     //hls-fpga-machine-learning insert IO
 
-    #pragma HLS PIPELINE
 
     const_size_in   = N_INPUTS;
     const_size_out  = N_OUTPUTS;
diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index cd09bad45..1ea8a2df1 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -35,9 +35,11 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0 \n'
                 newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0 \n'
                 newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res \n'
+                newline += '    #pragma HLS PIPELINE \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
-                newline += '    #pragma HLS STREAM variable=data dim=1\n'
-                newline += '    #pragma HLS STREAM variable=res dim=1\n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0 \n'
+                newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0 \n'
+                newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res \n'
 
         #Add layers
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layers' in line:
@@ -89,7 +91,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
 
                 #Compute Dense layer
                 if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
@@ -97,26 +99,26 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline += '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_in,n_chan)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_in complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_in dim=1\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_in complete dim=0\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}>({}, conv_layer{}_in);\n'.format(input_type, y_in, n_chan, input_object, i)                              
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
                     else:                        
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out dim=1\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     newline += '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} dim=1\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}>(conv_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, y_out, n_filt, i, i)
                 
                 #Activations
diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 6c03d991d..20347bb97 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,10 +1,10 @@
-KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small.json
-KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_conv1d_small_weights.h5
-OutputDir: my-hls-dir-test
+KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
+KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5
+OutputDir: my-hls-test
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
 ClockPeriod: 5
 
-IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
+IOType: io_parallelv # options: io_serial/io_parallel
 ReuseFactor: 1
 DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index 19ee2b18d..b92573e8d 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -63,14 +63,17 @@ void compute_layer(
         // For parallel inputs:
         //   - completely partition arrays -- target fabric
         //   - if we have an unroll factor, limit number of multipliers
-        #pragma HLS PIPELINE
+        #pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
+
         // #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=weights complete // remove this line for now, it breaks compression sometimes
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete
+
         // if (CONFIG_T::reuse_factor > 1) {
         int multiplier_limit  = ceil(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out / CONFIG_T::reuse_factor) - floor(CONFIG_T::n_zeros / CONFIG_T::reuse_factor);
         #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+
         // }
     } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
         // TODO: Fill out the directives for serial input
-- 
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From 3dd3fdbd49f7039238b9863cff2f1e96b71d7fe7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nhanvtran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 13:37:34 -0600
Subject: [PATCH 31/96] fix typo

---
 keras-to-hls/keras-config.yml | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 20347bb97..9a3aa9b3a 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -5,6 +5,6 @@ ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
 ClockPeriod: 5
 
-IOType: io_parallelv # options: io_serial/io_parallel
+IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
 ReuseFactor: 1
 DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
-- 
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From 0ed072909e6c90f7e327302d966ae8032df5ba42 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Mon, 19 Feb 2018 16:40:49 -0600
Subject: [PATCH 32/96] for softmax: compute 1/p first, then invert; make
 table_t configurable in all LUTs

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 65 +++++++++++++++++-------------------
 1 file changed, 31 insertions(+), 34 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 048a069f6..2fecc2eaf 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -95,8 +95,8 @@ inline float sigmoid_fcn_float(float input) {
     return 1.0 / (1 + exp(-input));
 }
 
-template<class data_T, int N_TABLE>
-void init_sigmoid_table(data_T table_out[N_TABLE])
+template<typename CONFIG_T, int N_TABLE>
+void init_sigmoid_table(typename CONFIG_T::table_t table_out[N_TABLE])
 {
     // Default logistic sigmoid function:
     //   result = 1/(1+e^(-x))
@@ -104,7 +104,7 @@ void init_sigmoid_table(data_T table_out[N_TABLE])
         // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range -8 to +8)
         float in_val = 2*8.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
         // Next, compute lookup table function
-        data_T real_val = sigmoid_fcn_float(in_val);
+        typename CONFIG_T::table_t real_val = sigmoid_fcn_float(in_val);
         //std::cout << "Lookup table In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
         table_out[ii] = real_val;
     }
@@ -114,8 +114,8 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    res_T sigmoid_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_sigmoid_table<res_T, CONFIG_T::table_size>(sigmoid_table);
+    typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_sigmoid_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(sigmoid_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
@@ -130,7 +130,7 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
         index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
         if (index < 0)   index = 0;
         if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
-        res[ii] = sigmoid_table[index];
+        res[ii] = (res_T) sigmoid_table[index];
     }
 }
 
@@ -186,34 +186,31 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 
     // Index into the lookup table based on data for exponentials
     typename CONFIG_T::table_t exp_res[CONFIG_T::n_in];// different, independent, fixed point precision
-    typename CONFIG_T::table_t exp_res_sum=0;
+    typename CONFIG_T::table_t exp_diff_res[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_in];// different, independent, fixed point precision
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
-        data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/16;
-        index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
-        if (index < 0)   index = 0;
-        if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
-        exp_res[ii] = exp_table[index];
-        exp_res_sum += exp_table[index];
+      exp_res[ii] = 0;
+      for (int jj=0; jj<CONFIG_T::n_in; jj++) {
+	if (ii==jj) exp_diff_res[ii][jj] = 1;
+	else {
+	  data_round = (data[ii]-data[jj])*CONFIG_T::table_size/16;
+	  index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
+	  if (index < 0)   index = 0;
+	  if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
+	  exp_diff_res[ii][jj] = exp_table[index];
+	}
+	exp_res[ii] += exp_diff_res[ii][jj];
+      }
     }
 
-
-    int exp_res_sum_index = exp_res_sum*CONFIG_T::table_size/64;
-    if (exp_res_sum_index < 0)   exp_res_sum_index = 0;
-    if (exp_res_sum_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_sum_index = CONFIG_T::table_size-1;
-    typename CONFIG_T::table_t exp_res_sum_invert = invert_table[exp_res_sum_index];
-
-    //std::cout << "exp_res_sum = " << exp_res_sum << std::endl;
-    //std::cout << "1/exp_res_sum = " << 1.0/float(exp_res_sum) << std::endl;
-    //std::cout << "exp_res_sum_invert = " << (float) exp_res_sum_invert << std::endl;    
-
-    //Second loop to divide by sum of exponentials
+    //Second loop to invert
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-      // #pragma HLS UNROLL
-      //res[ii] = exp_res[ii]/exp_res_sum; //Note division used here!
-      res[ii] = (res_T) exp_res[ii]*exp_res_sum_invert;
+      int exp_res_index = exp_res[ii]*CONFIG_T::table_size/64;
+      if (exp_res_index < 0)   exp_res_index = 0;
+      if (exp_res_index > CONFIG_T::table_size-1) exp_res_index = CONFIG_T::table_size-1;
+      //typename CONFIG_T::table_t exp_res_invert = invert_table[exp_res_index];
+      res[ii] = (res_T) invert_table[exp_res_index];
     }
 
 }
@@ -221,15 +218,15 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 // *************************************************
 //       TanH Activation
 // *************************************************
-template<class data_T, int N_TABLE>
-void init_tanh_table(data_T table_out[N_TABLE])
+template<typename CONFIG_T, int N_TABLE>
+void init_tanh_table(typename CONFIG_T::table_t table_out[N_TABLE])
 {
     // Implement tanh lookup
     for (int ii = 0; ii < N_TABLE; ii++) {
         // First, convert from table index to X-value (signed 8-bit, range -4 to +4)
         float in_val = 2*4.0*(ii-float(N_TABLE)/2.0)/float(N_TABLE);
         // Next, compute lookup table function
-        data_T real_val = tanh(in_val);
+        typename CONFIG_T::table_t real_val = tanh(in_val);
         //std::cout << "Tanh:  Lookup table Index: " <<  ii<< " In Value: " << in_val << " Result: " << real_val << std::endl;
         table_out[ii] = real_val;
     }
@@ -240,8 +237,8 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    res_T tanh_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_tanh_table<res_T, CONFIG_T::table_size>(tanh_table);
+    typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size];
+    init_tanh_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(tanh_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
@@ -257,7 +254,7 @@ void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
         //std::cout << "Input: "  << data[ii] << " Round: " << data_round << " Index: " << index << std::endl;
         if (index < 0)   index = 0;
         if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
-        res[ii] = tanh_table[index];
+        res[ii] = (res_T) tanh_table[index];
     }
 }
 
-- 
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From da5258cfb4fa295c2049c72c1edf8aa5832a1b0a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 20:16:33 -0500
Subject: [PATCH 33/96] nnet_activation: Add inner pipeline directives for
 serial mode

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 20 +++++++++++++++-----
 1 file changed, 15 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index a4edc41be..99ad592e6 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -52,7 +52,9 @@ void  relu(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 
     data_T datareg;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         datareg = data[ii];
         if (datareg > 0) res[ii] = datareg;
         else res[ii] = 0;
@@ -68,7 +70,9 @@ void  relu_max(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 
     data_T datareg;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         datareg = data[ii];
         if (datareg < 0) res[ii] = 0;
         else if (datareg > MAX_INT) res[ii] = MAX_INT;
@@ -121,7 +125,9 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/16;
         index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
         if (index < 0)   index = 0;
@@ -169,7 +175,9 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/16;
         index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
         if (index < 0)   index = 0;
@@ -221,7 +229,9 @@ void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
     int data_round;
     int index;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
-        // #pragma HLS UNROLL
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         data_round = data[ii]*CONFIG_T::table_size/8;
         index = data_round + 4*CONFIG_T::table_size/8;
         //std::cout << "Input: "  << data[ii] << " Round: " << data_round << " Index: " << index << std::endl;
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From f6839eb1bf3650cede459639931fb86929e109ba Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 20:17:45 -0500
Subject: [PATCH 34/96] nnet_layer: Add directives for serial mode to dense
 layer

---
 nnet_utils/nnet_layer.h | 20 +++++++++++++++++++-
 1 file changed, 19 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index b92573e8d..8b716f0b3 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -77,11 +77,20 @@ void compute_layer(
         // }
     } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
         // TODO: Fill out the directives for serial input
-        // #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=1 operation
+        #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=CONFIG_T::n_out operation
+        #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=2
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=2
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=1
+        #pragma HLS DATAFLOW
+        #pragma HLS STREAM variable=mult depth=1
+        #pragma HLS STREAM variable=acc depth=1
     }
 
     // Do the matrix-multiply
     Product1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         cache = data[ii];
         Product2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
             mult[ii][jj] = cache * weights[ii][jj];
@@ -90,11 +99,17 @@ void compute_layer(
 
     // Initialize accumulator with input biases
     ResetAccum: for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_out; iacc++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
         acc[iacc] = (typename CONFIG_T::accum_t) biases[iacc];
     }
 
     // Accumulate multiplication result
     Accum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
         Accum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
             acc[jj] += mult[ii][jj];
         }
@@ -102,6 +117,9 @@ void compute_layer(
 
     // Cast to "res_t" type
     Result: for(int ires = 0; ires < CONFIG_T::n_out; ires++){
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
         res[ires] = (res_T) (acc[ires]);
     }    
 }
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From 504d098f0ff63dcb5803da356795b01e8e2a7d52 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 20:48:09 -0500
Subject: [PATCH 35/96] nnet_layer: Account for reuse_factor in serial mode

---
 nnet_utils/nnet_layer.h | 8 +++++---
 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index 8b716f0b3..7d32dbdea 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -76,8 +76,6 @@ void compute_layer(
 
         // }
     } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
-        // TODO: Fill out the directives for serial input
-        #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=CONFIG_T::n_out operation
         #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=2
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=2
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=1
@@ -89,10 +87,14 @@ void compute_layer(
     // Do the matrix-multiply
     Product1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
         if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
-            #pragma HLS PIPELINE
+            #pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
         }
         cache = data[ii];
         Product2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
+            if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
+                int multiplier_limit  = ceil(CONFIG_T::n_out / CONFIG_T::reuse_factor);
+                #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+            }
             mult[ii][jj] = cache * weights[ii][jj];
         }
     }
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From 16ce1fcd1302bc51ff5da1f87e241f4d64ae5daf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 20:57:32 -0500
Subject: [PATCH 36/96] hls_writer: Edit HLS directives to use dataflow between
 layers

---
 hls-writer/hls_writer.py | 17 ++++++++---------
 1 file changed, 8 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 1ea8a2df1..d079a22cd 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -37,9 +37,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res \n'
                 newline += '    #pragma HLS PIPELINE \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
-                newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0 \n'
-                newline += '    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0 \n'
-                newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res \n'
+                newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_hs port=data,res \n'
+                newline += '    #pragma HLS DATAFLOW \n'
 
         #Add layers
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layers' in line:
@@ -91,7 +90,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
 
                 #Compute Dense layer
                 if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
@@ -99,26 +98,26 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline += '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} depth=1\n'.format(i)
                     newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_in,n_chan)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_in complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_in complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_in depth=1\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}>({}, conv_layer{}_in);\n'.format(input_type, y_in, n_chan, input_object, i)                              
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
                     else:                        
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
                         newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     newline += '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
                     newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}>(conv_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, y_out, n_filt, i, i)
                 
                 #Activations
-- 
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From 80dee58a192eef04dd0a427f6b81ae3b87866115 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Tue, 20 Feb 2018 11:13:53 -0600
Subject: [PATCH 37/96] bring 1 hidden layer model up to date

---
 .../KERAS_1layer.json                         | 129 +++++++++++++++++-
 .../KERAS_1layer_weights.h5                   | Bin 13920 -> 13944 bytes
 2 files changed, 128 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_1layer.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
index 0c072128e..b3cdfba79 100644
--- a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
@@ -1 +1,128 @@
-{"class_name": "Model", "keras_version": "2.0.5", "config": {"layers": [{"class_name": "InputLayer", "config": {"dtype": "float32", "batch_input_shape": [null, 10], "name": "input_1", "sparse": false}, "inbound_nodes": [], "name": "input_1"}, {"class_name": "Dense", "config": {"kernel_initializer": {"class_name": "VarianceScaling", "config": {"distribution": "uniform", "scale": 1.0, "seed": null, "mode": "fan_in"}}, "name": "dense_1", "kernel_constraint": null, "bias_regularizer": null, "bias_constraint": null, "activation": "relu", "trainable": true, "kernel_regularizer": null, "bias_initializer": {"class_name": "Zeros", "config": {}}, "units": 32, "use_bias": true, "activity_regularizer": null}, "inbound_nodes": [[["input_1", 0, 0, {}]]], "name": "dense_1"}, {"class_name": "Dense", "config": {"kernel_initializer": {"class_name": "VarianceScaling", "config": {"distribution": "uniform", "scale": 1.0, "seed": null, "mode": "fan_in"}}, "name": "dense_2", "kernel_constraint": null, "bias_regularizer": null, "bias_constraint": null, "activation": "sigmoid", "trainable": true, "kernel_regularizer": null, "bias_initializer": {"class_name": "Zeros", "config": {}}, "units": 1, "use_bias": true, "activity_regularizer": null}, "inbound_nodes": [[["dense_1", 0, 0, {}]]], "name": "dense_2"}], "input_layers": [["input_1", 0, 0]], "output_layers": [["dense_2", 0, 0]], "name": "model_1"}, "backend": "tensorflow"}
\ No newline at end of file
+{
+    "backend": "tensorflow",
+    "class_name": "Model",
+    "config": {
+        "input_layers": [
+            [
+                "input_1",
+                0,
+                0
+            ]
+        ],
+        "layers": [
+            {
+                "class_name": "InputLayer",
+                "config": {
+                    "batch_input_shape": [
+                        null,
+                        10
+                    ],
+                    "dtype": "float32",
+                    "name": "input_1",
+                    "sparse": false
+                },
+                "inbound_nodes": [],
+                "name": "input_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "Zeros",
+                        "config": {}
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "fc1_relu",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 32,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "input_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "fc1_relu"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "sigmoid",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "Zeros",
+                        "config": {}
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "output_sigmoid",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 1,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "fc1_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "output_sigmoid"
+            }
+        ],
+        "name": "model_1",
+        "output_layers": [
+            [
+                "output_sigmoid",
+                0,
+                0
+            ]
+        ]
+    },
+    "keras_version": "2.1.3"
+}
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5 b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5
index 0722e516ae38fde48f59a5508a2cb6fcaa6173c7..d30b1384ea3595dc089018b6a342f4d465886f07 100644
GIT binary patch
delta 2351
zcmZ9Nc~n!^7RE_}kXVEu$P^$1i(!x%1R-}HP#kgAh3JAJA{rC{QP3x=2Amef`XFAh
zAVt7JRYXe!rzUqFsYL}5sYP4r06ZzW&{`axL#gtt3_iX8+;jG~_qWg4Yu)?nNPL-?
z=gixrc3I2|RA<RWR)%`-9tVxakk9jC&+?@%E91OlQsWcT1{6KL<g^VbX&YkJC#+hV
zoUlSqk2fedt2I*AL14pEvcUow&zOxCIF1|CKJ@t5L66-n=zHJ0My+qc=bdBA402}*
z2Mr?i2NpxkG6(mi1_N=2!Mww6ALg|T?t9(Unr3#HaFW2=!?&hFc-}-bY{9Ox%H<WX
zJZm{$=%A@I=6hQWx=oi1E(Tv8UgQ1ML)4l8wp3!nTgGZ7GM*`WTOx57O7>h6pPCe(
z800k^Se_8OKFEtbXXVKH*lv2;`lzi;aQsRld)4*}QHtF_vphD|PR^ev(^OjUdDU#0
zG}&hQpfogu;Z&(cW6#@TXu!^qjpP@&sx|hap}_^#WXVi;D$(2&*ccUpGu9h25i_Q7
ziH|8x*y%(BcV{uFp`~zk#W7g*_!)O}<_)f^Cr29=zms|V&2$Lpy`?D7Z3i<82X4d3
zJKRA@2_`B<&?hYe>HG|4{v!zuU%3=aZ}uq+Te=vVdsWc0o<}|IKY$FSIXoC^Ny^)d
zRrv2O|AKW*Ye`stA;(nz#?%Xa!TDk!)7})OyYw_0ipoBNJ26q*!t@bjK?g$)R?Uac
z6DNVT%bVP}8Nwa=bu-tnw;J#A(r{L9IP`{$MSI@Az&h20Tyary!twjjyUqkMiqgpe
z^$xA@R-R&ssTHkX+lCd{syR@x>j)JZO{5p5<WXtu3@~qM#qRvc<aom&?2*@^&bC>R
zno>ixXIfCWV;Z%)%3y9;EjFFIj8oKwAbx5|_PvaSsasdk)4Q6XMkFV3#YNz_I}y*k
zb|<#&o;3bT5fK%3fyVhNgip1@Q}VT(MYugWslqC?Bera$;?^KqZu%7ySI@_WA3Sl~
z90f_A^<OyC@e{Y};5evj-HP53Cl%&P45&?h7_FNuM!(E+5LxmPj%4*fqlXQR@YSbX
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zy_SVOtCJyW%S5`#oxsJ(i(y7{Ah>L=!g~#X_hj8naLW(4pehN&gAQ{SuD?S2!dhs|
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zlGyti7@aPIfIq^3>(ApF^j~mhW35QrRwHt7#VOs&0}U{y)Q~jpEvNNWdq};1J8gUJ
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z+)1-hW4C}fTy9`$>V$vu*gV(OZ|T$LIzS((TcJqlF+iWvcR2jj=K~yy2gM;Me$4S9
zF1^E{gFtBZp1uPmMtaJ3fVBJvkiH+54`cG9@Bl0a>cwi!7`E4AGvCUY{oB=Hn3*A7
z1Nt&n<|XGl_`PFhCL8OMY-2Sj4WDf&)#v}2sq}x#%#lOP6nbhj#yobO|3A~w`VUPf
F>whz_lkWfk

delta 2290
zcmZvddsL0-9>@3IDZA25=zh^iH>I{6#eRNoF)h{12)P~SL>nFHBqK8hb82TAsfpCQ
zC6`L1i;}TzCF=RT$+Sz6!V;NM)(|I?5JlLh(au@NIqyHu^LxJE^}DTit<PX&XJo1)
zKQzs0Io~#Ir-L?cEbqf7l*`8o*jyVSTP-j(SQi$xC2X|^Z{!rQ*KE95TMcvmLUxYE
zWd2w-M8i&B?HRS?YYcso?6j7UU&Nl*+81a#QiGT4GIHUo<9c=c$aUmFsDAeu^WVO3
zb)2Y`CV$9=3g>FLyLl?|g_jJpKT7Oo(|!C@mTxvZldU@4pEEfbs+0O#s4wbcbjHzU
z{L|zNn`>dtU%^&dOy(Q1?G_f+YSZ+8ghfY%Mb35~jn{0DZkg@QT3e<M*Hl<e9vfpO
zSjppsr^z?6{#K^i;Z`G664?z_4t#$_nw5!Qco`>bHktXTrO~<{tqKp@>HOhz(#Z}2
zcT2fkpD*i9?*nFIG3Z4OL6+<*)JnRKw<^zo)Frc0)i?;uGaV+u#Z{8fhS(+SLU|2G
zR+)*(NuxDYg`!LdJa-DOXKuy;A3GfLFdFXbros#JPKbVG%uOgd0n46Rz!y)h!<h;t
z{F0J_Z)zN&`CT2Ed)}4_IxCjp_W^exasL#?<Gb6~f6@+x+(Gz$!Z+Y$lq;!TatyRp
z1)#P2Fnrz647OSE;MFK#8230bR62>tSi~Y<R|y{Ls&UHkHatDg1+$K=IN!D>26}xr
z!!?gg)ZOpM>HV%Gk+m-&CLjr0^fuuREeB3q=fWNCkV&Cibp>x#bV6oh7G{^_<K>om
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ziIe7);)JQU>H63ILhrec$nxfPSQ_RFhr}6V+509~HK@nT7i-Y2W2t0z*K}BGt3|Sh
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zE|PlwRx~MJ39_O2ZO~ov6G`&PhIhgijEgm7?rr1XoMtBOO-}-!C8r=VWdhTk`~bgv
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zNut<r2bpk=yg8DM+gFIGu~jn3**HbU%pAX<$|%ALt`0oLvK(u!YGymR5nPN{ZeFN*
zzpsmwh`Z4*u&iq5juhBrUI-;3Gx)WxonBR4$Ak<+?qYd7hJ-gl*kV4jC7D65pg{;$
zCPIfOhdggROT3*g0-eFb1$jz1>f{fts^2hOG>y)$GvQ3?WuDxWFNZtVtHN6=F2V7+
z=G?YvFR`@j23T*-gMoxvNDp~Jdo`QDdfrqp3!>mX^9V47hbq@g^GU)n#QH*a%zD>D
zUtQXY%QJ3Q&6KwQcIVTh3v)=(WIv8ym`rY(_X6H{1m6y=!vJLy_^XN_KIu4?$y~=s
zwnmg=&5Qyl+0{cHJg$W2tHyI)juxP(*@v;qE@0$qSMG*UEq$FRp&6xVkU#Z3jdFIw
z-ML{fP^Zs5>Mw*}RX~OI+2CYQhH<q6(Ao4ie5QB^Lk|>K|DqM28oY-S!o#@hWgLj~
zJMin)7bLr1fwGl18}RLe@5t51w?Y0(EZ&mJF=-`_D@u?Ofy$oz_3>iJdtyWbXXWCa
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z<->{D<FLHPflKEn0sBK9_DlV7qQ+(PZ?xfDkM@v&L^=BY6hk!`9>WQGVD3N{`C_&O
zN>Z;t*u4U9o4BLWVMPh-Dec9-EGY%QGsO^UDyDYR+Cbtf`vD)yZNRg3Ep!I0CKooW
z2ZLG05F51`78PgHpEZ^AjQbwC)XN;~=_Dvvqzz_gi|Dp=q#3Q_VCvHC)c0lxcqG=*
z>Sq;HCuI>WDW3qAN%LsG&tCf2&JQ&6d|>@Q^}(c1AD%mpgG~d+>HTjz>A}wq&}Fju
ze~_2*V7L}>h{o-RqV}9V7QVTMcN4@|+xR1i{(}L{v$l}jQI2DqU6FbfVCbD_m}d}A
zG7XjZcV%{E{LRnMdqD-cQ_6$byA2XWa~l=}-LKqI8Aznz)pWV@H~4vb21YzQj^g1T
z{c>wMIUQ#McU_(l!x+;RdMMEw+vy_-Tz^3o7lm*6>;dNpom7Vrz{K&`Doax}ezv8_
zW7tkpQ|(Z<5%mKP`PGVNE(ZSrp-?TVIXDV=-YAehfY4S$X#6Rj$MOCbjiOJ`D4MQD
zW3OAfj-liKX>yd2I*#rms=tVhu$syjDx~fv0ztTlEw+g=<Eh2braqb#{29ZPT*!Ke
W9Rz)De^QbS_Z;4by409Y_wjF=zp@no

-- 
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From 69ad4f9061d66a9a52b3ddceb21cbf1bfc0f4922 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Tue, 20 Feb 2018 21:59:35 -0600
Subject: [PATCH 38/96] some fixes for serial dense

---
 hls-writer/hls_writer.py      | 2 +-
 keras-to-hls/keras-config.yml | 4 ++--
 nnet_utils/nnet_layer.h       | 4 +++-
 3 files changed, 6 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index d079a22cd..481a62c75 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -37,7 +37,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res \n'
                 newline += '    #pragma HLS PIPELINE \n'
             if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":
-                newline += '    #pragma HLS INTERFACE ap_hs port=data,res \n'
+                newline += '    #pragma HLS INTERFACE axis port=data,res \n'
                 newline += '    #pragma HLS DATAFLOW \n'
 
         #Add layers
diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 9a3aa9b3a..5287fbfe8 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,10 +1,10 @@
 KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
 KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5
-OutputDir: my-hls-test
+OutputDir: my-hls-test-r1
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
 ClockPeriod: 5
 
-IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
+IOType: io_serial # options: io_serial/io_parallel
 ReuseFactor: 1
 DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index 7d32dbdea..ab86dc952 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -87,12 +87,14 @@ void compute_layer(
     // Do the matrix-multiply
     Product1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
         if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
-            #pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
+  //#pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
+            #pragma HLS PIPELINE
         }
         cache = data[ii];
         Product2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
             if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
                 int multiplier_limit  = ceil(CONFIG_T::n_out / CONFIG_T::reuse_factor);
+		if (multiplier_limit < 1) multiplier_limit = 1;
                 #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
             }
             mult[ii][jj] = cache * weights[ii][jj];
-- 
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From a67c6233b6a9e6c6ad4e0475e950dbc3eabb56cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Wed, 21 Feb 2018 20:57:22 -0500
Subject: [PATCH 39/96] fixup! some fixes for serial dense

---
 nnet_utils/nnet_layer.h | 3 +--
 1 file changed, 1 insertion(+), 2 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index ab86dc952..3373d187a 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -87,14 +87,13 @@ void compute_layer(
     // Do the matrix-multiply
     Product1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
         if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
-  //#pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
             #pragma HLS PIPELINE
         }
         cache = data[ii];
         Product2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
             if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
                 int multiplier_limit  = ceil(CONFIG_T::n_out / CONFIG_T::reuse_factor);
-		if (multiplier_limit < 1) multiplier_limit = 1;
+            if (multiplier_limit < 1) multiplier_limit = 1;
                 #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
             }
             mult[ii][jj] = cache * weights[ii][jj];
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From 17ce6a31cc9364b7c63f4a0390acaf707fd211d8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Tue, 27 Feb 2018 09:40:14 -0600
Subject: [PATCH 40/96] fix bug thanks to jen

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 nnet_utils/nnet_activation.h | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 2fecc2eaf..654944827 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -194,7 +194,7 @@ void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
       for (int jj=0; jj<CONFIG_T::n_in; jj++) {
 	if (ii==jj) exp_diff_res[ii][jj] = 1;
 	else {
-	  data_round = (data[ii]-data[jj])*CONFIG_T::table_size/16;
+	  data_round = (data[jj]-data[ii])*CONFIG_T::table_size/16;
 	  index = data_round + 8*CONFIG_T::table_size/16;
 	  if (index < 0)   index = 0;
 	  if (index > CONFIG_T::table_size-1) index = CONFIG_T::table_size-1;
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GitLab


From 6fb174b6bfe6166d4f6cc02f0043751a1e077b07 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Tue, 27 Feb 2018 14:53:12 -0600
Subject: [PATCH 41/96] just weight file

---
 ...KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5 | Bin 111608 -> 36096 bytes
 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5 b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_3layer_70pruned_retrained_weights.h5
index b2bac1b5b50f3d6b33a7987b104a612b21bcf673..8b0c382ff547f58fc8bdf7507ba0fcf937e74d86 100644
GIT binary patch
delta 1096
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z2+e-X)#B8!%MP11^x*Iy(bL$)9y{>Rn=%x)lVz8g<mC_B3*qJW&F}r*=lA=)*ZdhR
zlu@xeLcOH)^S#L^MN<^T+pjY?`*DU4aVILHPj)ei_g6B_0~+R{9BNF#j+S7hS>h#*
z>1GOqNF4Sbd_xL`FX|nbh+sI8y^O>d$k`sG@YV5b8$$IcEQ}1<&X_H=kmVaukaIK4
z<|$&9;OoaEYQ|tcH>6t}C>X=9yu^~f6t&U%$-wl7R@fcko>pQ+c9L+$YCD<ho-PoR
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CS08`?

literal 111608
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z@&G{)WKRbQf-)Q|*&_ekliYh=?n}~Ang3t%Y2Q8Ld&WJv8Sf@}8P~YMTX}L8&uJrz
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From 1b38546e3a66ce08db048c67157813702db8b23f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Thu, 1 Mar 2018 17:05:50 -0600
Subject: [PATCH 42/96] linear activation for issue 53

---
 hls-writer/hls_writer.py     | 12 +++++++-----
 nnet_utils/nnet_activation.h | 21 +++++++++++++++++++++
 2 files changed, 28 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 481a62c75..3bb1d178c 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -93,9 +93,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
 
                 #Compute Dense layer
-                if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i)
-                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                #if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                #    newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i)
+                #elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+                if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline += '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} depth=1\n'.format(i)
@@ -130,8 +131,9 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     newline += '    nnet::sigmoid<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
                 elif layer_list[i-1]['activation'] =="tanh":
                     newline += '    nnet::tanh<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
-                elif layer_list[i-1]['activation'] =="linear":
-                    newline += '    //linear activation\n'
+                elif layer_list[i-1]['activation'] =="linear": 
+                    #github Issue 53
+                    newline += '    nnet::linear<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
                 else:
                     raise Exception('ERROR: MISSING ACTIVATION')
 
diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 97e89e5ab..fdfcef97b 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -44,6 +44,27 @@ struct activ_config
     typedef ap_fixed<18,8> table_t;
 };
 
+// *************************************************
+//       LINEAR Activation -- See Issue 53
+// *************************************************
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
+void  linear(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
+{
+    if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
+        #pragma HLS PIPELINE
+    }
+
+    data_T datareg;
+    for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        datareg = data[ii];
+        res[ii] = datareg;
+    }
+}
+
+
 
 // *************************************************
 //       RELU Activation
-- 
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From 64ba7cd96f083367496fd0b44713b93a66eb9b3b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Thu, 1 Mar 2018 17:09:52 -0600
Subject: [PATCH 43/96] remove datareg

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 4 +---
 1 file changed, 1 insertion(+), 3 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index fdfcef97b..5333700b4 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -54,13 +54,11 @@ void  linear(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
         #pragma HLS PIPELINE
     }
 
-    data_T datareg;
     for (int ii=0; ii<CONFIG_T::n_in; ii++) {
         if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
             #pragma HLS PIPELINE
         }
-        datareg = data[ii];
-        res[ii] = datareg;
+        res[ii] = data[ii];
     }
 }
 
-- 
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From 7894005d107545fbb649b75c91d6ceb83f969a32 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Thu, 1 Mar 2018 17:16:01 -0600
Subject: [PATCH 44/96] add one more comment

---
 hls-writer/hls_writer.py | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 3bb1d178c..d7aed821e 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -92,6 +92,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
 
+                #github Issue 53
                 #Compute Dense layer
                 #if layer_list[i-1]['activation'] == "linear" and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                 #    newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, {}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, output_object, i, i)
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From c2db2b9bdc84b9dc74fa97c3572239b45a7ca087 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Mon, 5 Mar 2018 16:07:12 -0600
Subject: [PATCH 45/96] fix ceil but casting to float first

---
 nnet_utils/nnet_conv.h  | 8 ++++----
 nnet_utils/nnet_layer.h | 7 ++-----
 2 files changed, 6 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 6f12b7001..1814d2a02 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -69,10 +69,10 @@ void conv_1d(
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete dim=0
   
     // Limit multipliers to control parallelization
-    int multiplier_limit = ceil( (CONFIG_T::y_out*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt - 
-	                          CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_left - 
-                              	  CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_right) 
-	                        / CONFIG_T::reuse_factor ); 
+    int multiplier_limit = ceil( float((CONFIG_T::y_out*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt - 
+        	                        CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_left - 
+   	                                CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_right)) 
+	                                / float(CONFIG_T::reuse_factor) ); 
     #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
 
     
diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index 3373d187a..4bc564603 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -70,11 +70,9 @@ void compute_layer(
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete
 
-        // if (CONFIG_T::reuse_factor > 1) {
-        int multiplier_limit  = ceil(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out / CONFIG_T::reuse_factor) - floor(CONFIG_T::n_zeros / CONFIG_T::reuse_factor);
+        int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor));
         #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
 
-        // }
     } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
         #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=2
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=2
@@ -92,8 +90,7 @@ void compute_layer(
         cache = data[ii];
         Product2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
             if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
-                int multiplier_limit  = ceil(CONFIG_T::n_out / CONFIG_T::reuse_factor);
-            if (multiplier_limit < 1) multiplier_limit = 1;
+                int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor));
                 #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
             }
             mult[ii][jj] = cache * weights[ii][jj];
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From b83d57ba000616ad354e5fe6b06202ac3ebb7f2c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Mon, 5 Mar 2018 16:14:42 -0600
Subject: [PATCH 46/96] fix spacing

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 7 +++----
 1 file changed, 3 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 1814d2a02..03fc064f4 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -70,11 +70,10 @@ void conv_1d(
   
     // Limit multipliers to control parallelization
     int multiplier_limit = ceil( float((CONFIG_T::y_out*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt - 
-        	                        CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_left - 
-   	                                CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_right)) 
-	                                / float(CONFIG_T::reuse_factor) ); 
+                                        CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_left - 
+                                        CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_right)) 
+                                        / float(CONFIG_T::reuse_factor) ); 
     #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
-
     
     // Convolve, saving all multiplication results to accumulate later
     ConvOut: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::y_out; ii++) {
-- 
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From 0295719603f257a5eb0e6e374ecf45f09c76c7e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nhanvtran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Tue, 6 Mar 2018 14:44:46 -0600
Subject: [PATCH 47/96] Change the default back to parallel

---
 keras-to-hls/keras-config.yml | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 5287fbfe8..9a3aa9b3a 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,10 +1,10 @@
 KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
 KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5
-OutputDir: my-hls-test-r1
+OutputDir: my-hls-test
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
 ClockPeriod: 5
 
-IOType: io_serial # options: io_serial/io_parallel
+IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
 ReuseFactor: 1
 DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
-- 
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From feca3e8465074920d7178efa73dd8a943bbabf14 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nhanvtran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Tue, 6 Mar 2018 14:48:44 -0600
Subject: [PATCH 48/96] Export project by default

---
 hls-template/build_prj.tcl | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/hls-template/build_prj.tcl b/hls-template/build_prj.tcl
index 5920d6a14..0f63ce65c 100644
--- a/hls-template/build_prj.tcl
+++ b/hls-template/build_prj.tcl
@@ -13,5 +13,5 @@ create_clock -period 5 -name default
 csim_design
 csynth_design
 cosim_design -trace_level all
-#export_design -format ip_catalog
+export_design -format ip_catalog
 exit
-- 
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From 93451a985871d5f806f1256b2595acb02a375493 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Fri, 16 Mar 2018 13:01:59 -0500
Subject: [PATCH 49/96] fix default directory name

---
 keras-to-hls/README.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/keras-to-hls/README.md b/keras-to-hls/README.md
index 21c6276f2..14b6afa85 100644
--- a/keras-to-hls/README.md
+++ b/keras-to-hls/README.md
@@ -24,6 +24,6 @@ Examples are in the directory: `example-keras-model-files`
 # Running HLS 
 
 ```
-cd my-hls-dir-test
+cd my-hls-test
 vivado_hls -f build_prj.tcl
 ```
-- 
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From 9b0e8daff481978969c1dd994797120c78ce0b22 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte@caltech.edu>
Date: Fri, 16 Mar 2018 13:15:37 -0500
Subject: [PATCH 50/96] Update README.md

---
 README.md | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 3ea8a8b78..d8035ee5b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,6 @@
-# hls4ml
+<img src="https://hls-fpga-machine-learning.github.io/hls4ml/img/logo.jpg" alt="hls4ml" width="400">
+
+[![DOI](https://zenodo.org/badge/108329371.svg)](https://zenodo.org/badge/latestdoi/108329371)
 
 A package for machine learning inference in FPGAs. We create firmware implementations of machine learning algorithms using high level synthesis language (HLS). We translate traditional open-source machine learning package models into HLS that can be configured for your use-case!
 
-- 
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From ab9073ea546e9ac91c3b6e3b981b9dadf2190ea9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Tue, 20 Mar 2018 09:24:22 -0700
Subject: [PATCH 51/96] Update LICENSE

---
 LICENSE | 875 +++++++++++++-------------------------------------------
 1 file changed, 201 insertions(+), 674 deletions(-)

diff --git a/LICENSE b/LICENSE
index 9cecc1d46..261eeb9e9 100644
--- a/LICENSE
+++ b/LICENSE
@@ -1,674 +1,201 @@
-                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
-                       Version 3, 29 June 2007
-
- Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>
- Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
- of this license document, but changing it is not allowed.
-
-                            Preamble
-
-  The GNU General Public License is a free, copyleft license for
-software and other kinds of works.
-
-  The licenses for most software and other practical works are designed
-to take away your freedom to share and change the works.  By contrast,
-the GNU General Public License is intended to guarantee your freedom to
-share and change all versions of a program--to make sure it remains free
-software for all its users.  We, the Free Software Foundation, use the
-GNU General Public License for most of our software; it applies also to
-any other work released this way by its authors.  You can apply it to
-your programs, too.
-
-  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
-price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
-have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
-them if you wish), that you receive source code or can get it if you
-want it, that you can change the software or use pieces of it in new
-free programs, and that you know you can do these things.
-
-  To protect your rights, we need to prevent others from denying you
-these rights or asking you to surrender the rights.  Therefore, you have
-certain responsibilities if you distribute copies of the software, or if
-you modify it: responsibilities to respect the freedom of others.
-
-  For example, if you distribute copies of such a program, whether
-gratis or for a fee, you must pass on to the recipients the same
-freedoms that you received.  You must make sure that they, too, receive
-or can get the source code.  And you must show them these terms so they
-know their rights.
-
-  Developers that use the GNU GPL protect your rights with two steps:
-(1) assert copyright on the software, and (2) offer you this License
-giving you legal permission to copy, distribute and/or modify it.
-
-  For the developers' and authors' protection, the GPL clearly explains
-that there is no warranty for this free software.  For both users' and
-authors' sake, the GPL requires that modified versions be marked as
-changed, so that their problems will not be attributed erroneously to
-authors of previous versions.
-
-  Some devices are designed to deny users access to install or run
-modified versions of the software inside them, although the manufacturer
-can do so.  This is fundamentally incompatible with the aim of
-protecting users' freedom to change the software.  The systematic
-pattern of such abuse occurs in the area of products for individuals to
-use, which is precisely where it is most unacceptable.  Therefore, we
-have designed this version of the GPL to prohibit the practice for those
-products.  If such problems arise substantially in other domains, we
-stand ready to extend this provision to those domains in future versions
-of the GPL, as needed to protect the freedom of users.
-
-  Finally, every program is threatened constantly by software patents.
-States should not allow patents to restrict development and use of
-software on general-purpose computers, but in those that do, we wish to
-avoid the special danger that patents applied to a free program could
-make it effectively proprietary.  To prevent this, the GPL assures that
-patents cannot be used to render the program non-free.
-
-  The precise terms and conditions for copying, distribution and
-modification follow.
-
-                       TERMS AND CONDITIONS
-
-  0. Definitions.
-
-  "This License" refers to version 3 of the GNU General Public License.
-
-  "Copyright" also means copyright-like laws that apply to other kinds of
-works, such as semiconductor masks.
-
-  "The Program" refers to any copyrightable work licensed under this
-License.  Each licensee is addressed as "you".  "Licensees" and
-"recipients" may be individuals or organizations.
-
-  To "modify" a work means to copy from or adapt all or part of the work
-in a fashion requiring copyright permission, other than the making of an
-exact copy.  The resulting work is called a "modified version" of the
-earlier work or a work "based on" the earlier work.
-
-  A "covered work" means either the unmodified Program or a work based
-on the Program.
-
-  To "propagate" a work means to do anything with it that, without
-permission, would make you directly or secondarily liable for
-infringement under applicable copyright law, except executing it on a
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-distribution (with or without modification), making available to the
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-parties to make or receive copies.  Mere interaction with a user through
-a computer network, with no transfer of a copy, is not conveying.
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-to the extent that it includes a convenient and prominently visible
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-  1. Source Code.
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-for making modifications to it.  "Object code" means any non-source
-form of a work.
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-standard defined by a recognized standards body, or, in the case of
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-is widely used among developers working in that language.
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-than the work as a whole, that (a) is included in the normal form of
-packaging a Major Component, but which is not part of that Major
-Component, and (b) serves only to enable use of the work with that
-Major Component, or to implement a Standard Interface for which an
-implementation is available to the public in source code form.  A
-"Major Component", in this context, means a major essential component
-(kernel, window system, and so on) of the specific operating system
-(if any) on which the executable work runs, or a compiler used to
-produce the work, or an object code interpreter used to run it.
-
-  The "Corresponding Source" for a work in object code form means all
-the source code needed to generate, install, and (for an executable
-work) run the object code and to modify the work, including scripts to
-control those activities.  However, it does not include the work's
-System Libraries, or general-purpose tools or generally available free
-programs which are used unmodified in performing those activities but
-which are not part of the work.  For example, Corresponding Source
-includes interface definition files associated with source files for
-the work, and the source code for shared libraries and dynamically
-linked subprograms that the work is specifically designed to require,
-such as by intimate data communication or control flow between those
-subprograms and other parts of the work.
-
-  The Corresponding Source need not include anything that users
-can regenerate automatically from other parts of the Corresponding
-Source.
-
-  The Corresponding Source for a work in source code form is that
-same work.
-
-  2. Basic Permissions.
-
-  All rights granted under this License are granted for the term of
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-conditions are met.  This License explicitly affirms your unlimited
-permission to run the unmodified Program.  The output from running a
-covered work is covered by this License only if the output, given its
-content, constitutes a covered work.  This License acknowledges your
-rights of fair use or other equivalent, as provided by copyright law.
-
-  You may make, run and propagate covered works that you do not
-convey, without conditions so long as your license otherwise remains
-in force.  You may convey covered works to others for the sole purpose
-of having them make modifications exclusively for you, or provide you
-with facilities for running those works, provided that you comply with
-the terms of this License in conveying all material for which you do
-not control copyright.  Those thus making or running the covered works
-for you must do so exclusively on your behalf, under your direction
-and control, on terms that prohibit them from making any copies of
-your copyrighted material outside their relationship with you.
-
-  Conveying under any other circumstances is permitted solely under
-the conditions stated below.  Sublicensing is not allowed; section 10
-makes it unnecessary.
-
-  3. Protecting Users' Legal Rights From Anti-Circumvention Law.
-
-  No covered work shall be deemed part of an effective technological
-measure under any applicable law fulfilling obligations under article
-11 of the WIPO copyright treaty adopted on 20 December 1996, or
-similar laws prohibiting or restricting circumvention of such
-measures.
-
-  When you convey a covered work, you waive any legal power to forbid
-circumvention of technological measures to the extent such circumvention
-is effected by exercising rights under this License with respect to
-the covered work, and you disclaim any intention to limit operation or
-modification of the work as a means of enforcing, against the work's
-users, your or third parties' legal rights to forbid circumvention of
-technological measures.
-
-  4. Conveying Verbatim Copies.
-
-  You may convey verbatim copies of the Program's source code as you
-receive it, in any medium, provided that you conspicuously and
-appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice;
-keep intact all notices stating that this License and any
-non-permissive terms added in accord with section 7 apply to the code;
-keep intact all notices of the absence of any warranty; and give all
-recipients a copy of this License along with the Program.
-
-  You may charge any price or no price for each copy that you convey,
-and you may offer support or warranty protection for a fee.
-
-  5. Conveying Modified Source Versions.
-
-  You may convey a work based on the Program, or the modifications to
-produce it from the Program, in the form of source code under the
-terms of section 4, provided that you also meet all of these conditions:
-
-    a) The work must carry prominent notices stating that you modified
-    it, and giving a relevant date.
-
-    b) The work must carry prominent notices stating that it is
-    released under this License and any conditions added under section
-    7.  This requirement modifies the requirement in section 4 to
-    "keep intact all notices".
-
-    c) You must license the entire work, as a whole, under this
-    License to anyone who comes into possession of a copy.  This
-    License will therefore apply, along with any applicable section 7
-    additional terms, to the whole of the work, and all its parts,
-    regardless of how they are packaged.  This License gives no
-    permission to license the work in any other way, but it does not
-    invalidate such permission if you have separately received it.
-
-    d) If the work has interactive user interfaces, each must display
-    Appropriate Legal Notices; however, if the Program has interactive
-    interfaces that do not display Appropriate Legal Notices, your
-    work need not make them do so.
-
-  A compilation of a covered work with other separate and independent
-works, which are not by their nature extensions of the covered work,
-and which are not combined with it such as to form a larger program,
-in or on a volume of a storage or distribution medium, is called an
-"aggregate" if the compilation and its resulting copyright are not
-used to limit the access or legal rights of the compilation's users
-beyond what the individual works permit.  Inclusion of a covered work
-in an aggregate does not cause this License to apply to the other
-parts of the aggregate.
-
-  6. Conveying Non-Source Forms.
-
-  You may convey a covered work in object code form under the terms
-of sections 4 and 5, provided that you also convey the
-machine-readable Corresponding Source under the terms of this License,
-in one of these ways:
-
-    a) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
-    (including a physical distribution medium), accompanied by the
-    Corresponding Source fixed on a durable physical medium
-    customarily used for software interchange.
-
-    b) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
-    (including a physical distribution medium), accompanied by a
-    written offer, valid for at least three years and valid for as
-    long as you offer spare parts or customer support for that product
-    model, to give anyone who possesses the object code either (1) a
-    copy of the Corresponding Source for all the software in the
-    product that is covered by this License, on a durable physical
-    medium customarily used for software interchange, for a price no
-    more than your reasonable cost of physically performing this
-    conveying of source, or (2) access to copy the
-    Corresponding Source from a network server at no charge.
-
-    c) Convey individual copies of the object code with a copy of the
-    written offer to provide the Corresponding Source.  This
-    alternative is allowed only occasionally and noncommercially, and
-    only if you received the object code with such an offer, in accord
-    with subsection 6b.
-
-    d) Convey the object code by offering access from a designated
-    place (gratis or for a charge), and offer equivalent access to the
-    Corresponding Source in the same way through the same place at no
-    further charge.  You need not require recipients to copy the
-    Corresponding Source along with the object code.  If the place to
-    copy the object code is a network server, the Corresponding Source
-    may be on a different server (operated by you or a third party)
-    that supports equivalent copying facilities, provided you maintain
-    clear directions next to the object code saying where to find the
-    Corresponding Source.  Regardless of what server hosts the
-    Corresponding Source, you remain obligated to ensure that it is
-    available for as long as needed to satisfy these requirements.
-
-    e) Convey the object code using peer-to-peer transmission, provided
-    you inform other peers where the object code and Corresponding
-    Source of the work are being offered to the general public at no
-    charge under subsection 6d.
-
-  A separable portion of the object code, whose source code is excluded
-from the Corresponding Source as a System Library, need not be
-included in conveying the object code work.
-
-  A "User Product" is either (1) a "consumer product", which means any
-tangible personal property which is normally used for personal, family,
-or household purposes, or (2) anything designed or sold for incorporation
-into a dwelling.  In determining whether a product is a consumer product,
-doubtful cases shall be resolved in favor of coverage.  For a particular
-product received by a particular user, "normally used" refers to a
-typical or common use of that class of product, regardless of the status
-of the particular user or of the way in which the particular user
-actually uses, or expects or is expected to use, the product.  A product
-is a consumer product regardless of whether the product has substantial
-commercial, industrial or non-consumer uses, unless such uses represent
-the only significant mode of use of the product.
-
-  "Installation Information" for a User Product means any methods,
-procedures, authorization keys, or other information required to install
-and execute modified versions of a covered work in that User Product from
-a modified version of its Corresponding Source.  The information must
-suffice to ensure that the continued functioning of the modified object
-code is in no case prevented or interfered with solely because
-modification has been made.
-
-  If you convey an object code work under this section in, or with, or
-specifically for use in, a User Product, and the conveying occurs as
-part of a transaction in which the right of possession and use of the
-User Product is transferred to the recipient in perpetuity or for a
-fixed term (regardless of how the transaction is characterized), the
-Corresponding Source conveyed under this section must be accompanied
-by the Installation Information.  But this requirement does not apply
-if neither you nor any third party retains the ability to install
-modified object code on the User Product (for example, the work has
-been installed in ROM).
-
-  The requirement to provide Installation Information does not include a
-requirement to continue to provide support service, warranty, or updates
-for a work that has been modified or installed by the recipient, or for
-the User Product in which it has been modified or installed.  Access to a
-network may be denied when the modification itself materially and
-adversely affects the operation of the network or violates the rules and
-protocols for communication across the network.
-
-  Corresponding Source conveyed, and Installation Information provided,
-in accord with this section must be in a format that is publicly
-documented (and with an implementation available to the public in
-source code form), and must require no special password or key for
-unpacking, reading or copying.
-
-  7. Additional Terms.
-
-  "Additional permissions" are terms that supplement the terms of this
-License by making exceptions from one or more of its conditions.
-Additional permissions that are applicable to the entire Program shall
-be treated as though they were included in this License, to the extent
-that they are valid under applicable law.  If additional permissions
-apply only to part of the Program, that part may be used separately
-under those permissions, but the entire Program remains governed by
-this License without regard to the additional permissions.
-
-  When you convey a copy of a covered work, you may at your option
-remove any additional permissions from that copy, or from any part of
-it.  (Additional permissions may be written to require their own
-removal in certain cases when you modify the work.)  You may place
-additional permissions on material, added by you to a covered work,
-for which you have or can give appropriate copyright permission.
-
-  Notwithstanding any other provision of this License, for material you
-add to a covered work, you may (if authorized by the copyright holders of
-that material) supplement the terms of this License with terms:
-
-    a) Disclaiming warranty or limiting liability differently from the
-    terms of sections 15 and 16 of this License; or
-
-    b) Requiring preservation of specified reasonable legal notices or
-    author attributions in that material or in the Appropriate Legal
-    Notices displayed by works containing it; or
-
-    c) Prohibiting misrepresentation of the origin of that material, or
-    requiring that modified versions of such material be marked in
-    reasonable ways as different from the original version; or
-
-    d) Limiting the use for publicity purposes of names of licensors or
-    authors of the material; or
-
-    e) Declining to grant rights under trademark law for use of some
-    trade names, trademarks, or service marks; or
-
-    f) Requiring indemnification of licensors and authors of that
-    material by anyone who conveys the material (or modified versions of
-    it) with contractual assumptions of liability to the recipient, for
-    any liability that these contractual assumptions directly impose on
-    those licensors and authors.
-
-  All other non-permissive additional terms are considered "further
-restrictions" within the meaning of section 10.  If the Program as you
-received it, or any part of it, contains a notice stating that it is
-governed by this License along with a term that is a further
-restriction, you may remove that term.  If a license document contains
-a further restriction but permits relicensing or conveying under this
-License, you may add to a covered work material governed by the terms
-of that license document, provided that the further restriction does
-not survive such relicensing or conveying.
-
-  If you add terms to a covered work in accord with this section, you
-must place, in the relevant source files, a statement of the
-additional terms that apply to those files, or a notice indicating
-where to find the applicable terms.
-
-  Additional terms, permissive or non-permissive, may be stated in the
-form of a separately written license, or stated as exceptions;
-the above requirements apply either way.
-
-  8. Termination.
-
-  You may not propagate or modify a covered work except as expressly
-provided under this License.  Any attempt otherwise to propagate or
-modify it is void, and will automatically terminate your rights under
-this License (including any patent licenses granted under the third
-paragraph of section 11).
-
-  However, if you cease all violation of this License, then your
-license from a particular copyright holder is reinstated (a)
-provisionally, unless and until the copyright holder explicitly and
-finally terminates your license, and (b) permanently, if the copyright
-holder fails to notify you of the violation by some reasonable means
-prior to 60 days after the cessation.
-
-  Moreover, your license from a particular copyright holder is
-reinstated permanently if the copyright holder notifies you of the
-violation by some reasonable means, this is the first time you have
-received notice of violation of this License (for any work) from that
-copyright holder, and you cure the violation prior to 30 days after
-your receipt of the notice.
-
-  Termination of your rights under this section does not terminate the
-licenses of parties who have received copies or rights from you under
-this License.  If your rights have been terminated and not permanently
-reinstated, you do not qualify to receive new licenses for the same
-material under section 10.
-
-  9. Acceptance Not Required for Having Copies.
-
-  You are not required to accept this License in order to receive or
-run a copy of the Program.  Ancillary propagation of a covered work
-occurring solely as a consequence of using peer-to-peer transmission
-to receive a copy likewise does not require acceptance.  However,
-nothing other than this License grants you permission to propagate or
-modify any covered work.  These actions infringe copyright if you do
-not accept this License.  Therefore, by modifying or propagating a
-covered work, you indicate your acceptance of this License to do so.
-
-  10. Automatic Licensing of Downstream Recipients.
-
-  Each time you convey a covered work, the recipient automatically
-receives a license from the original licensors, to run, modify and
-propagate that work, subject to this License.  You are not responsible
-for enforcing compliance by third parties with this License.
-
-  An "entity transaction" is a transaction transferring control of an
-organization, or substantially all assets of one, or subdividing an
-organization, or merging organizations.  If propagation of a covered
-work results from an entity transaction, each party to that
-transaction who receives a copy of the work also receives whatever
-licenses to the work the party's predecessor in interest had or could
-give under the previous paragraph, plus a right to possession of the
-Corresponding Source of the work from the predecessor in interest, if
-the predecessor has it or can get it with reasonable efforts.
-
-  You may not impose any further restrictions on the exercise of the
-rights granted or affirmed under this License.  For example, you may
-not impose a license fee, royalty, or other charge for exercise of
-rights granted under this License, and you may not initiate litigation
-(including a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that
-any patent claim is infringed by making, using, selling, offering for
-sale, or importing the Program or any portion of it.
-
-  11. Patents.
-
-  A "contributor" is a copyright holder who authorizes use under this
-License of the Program or a work on which the Program is based.  The
-work thus licensed is called the contributor's "contributor version".
-
-  A contributor's "essential patent claims" are all patent claims
-owned or controlled by the contributor, whether already acquired or
-hereafter acquired, that would be infringed by some manner, permitted
-by this License, of making, using, or selling its contributor version,
-but do not include claims that would be infringed only as a
-consequence of further modification of the contributor version.  For
-purposes of this definition, "control" includes the right to grant
-patent sublicenses in a manner consistent with the requirements of
-this License.
-
-  Each contributor grants you a non-exclusive, worldwide, royalty-free
-patent license under the contributor's essential patent claims, to
-make, use, sell, offer for sale, import and otherwise run, modify and
-propagate the contents of its contributor version.
-
-  In the following three paragraphs, a "patent license" is any express
-agreement or commitment, however denominated, not to enforce a patent
-(such as an express permission to practice a patent or covenant not to
-sue for patent infringement).  To "grant" such a patent license to a
-party means to make such an agreement or commitment not to enforce a
-patent against the party.
-
-  If you convey a covered work, knowingly relying on a patent license,
-and the Corresponding Source of the work is not available for anyone
-to copy, free of charge and under the terms of this License, through a
-publicly available network server or other readily accessible means,
-then you must either (1) cause the Corresponding Source to be so
-available, or (2) arrange to deprive yourself of the benefit of the
-patent license for this particular work, or (3) arrange, in a manner
-consistent with the requirements of this License, to extend the patent
-license to downstream recipients.  "Knowingly relying" means you have
-actual knowledge that, but for the patent license, your conveying the
-covered work in a country, or your recipient's use of the covered work
-in a country, would infringe one or more identifiable patents in that
-country that you have reason to believe are valid.
-
-  If, pursuant to or in connection with a single transaction or
-arrangement, you convey, or propagate by procuring conveyance of, a
-covered work, and grant a patent license to some of the parties
-receiving the covered work authorizing them to use, propagate, modify
-or convey a specific copy of the covered work, then the patent license
-you grant is automatically extended to all recipients of the covered
-work and works based on it.
-
-  A patent license is "discriminatory" if it does not include within
-the scope of its coverage, prohibits the exercise of, or is
-conditioned on the non-exercise of one or more of the rights that are
-specifically granted under this License.  You may not convey a covered
-work if you are a party to an arrangement with a third party that is
-in the business of distributing software, under which you make payment
-to the third party based on the extent of your activity of conveying
-the work, and under which the third party grants, to any of the
-parties who would receive the covered work from you, a discriminatory
-patent license (a) in connection with copies of the covered work
-conveyed by you (or copies made from those copies), or (b) primarily
-for and in connection with specific products or compilations that
-contain the covered work, unless you entered into that arrangement,
-or that patent license was granted, prior to 28 March 2007.
-
-  Nothing in this License shall be construed as excluding or limiting
-any implied license or other defenses to infringement that may
-otherwise be available to you under applicable patent law.
-
-  12. No Surrender of Others' Freedom.
-
-  If conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
-otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
-excuse you from the conditions of this License.  If you cannot convey a
-covered work so as to satisfy simultaneously your obligations under this
-License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may
-not convey it at all.  For example, if you agree to terms that obligate you
-to collect a royalty for further conveying from those to whom you convey
-the Program, the only way you could satisfy both those terms and this
-License would be to refrain entirely from conveying the Program.
-
-  13. Use with the GNU Affero General Public License.
-
-  Notwithstanding any other provision of this License, you have
-permission to link or combine any covered work with a work licensed
-under version 3 of the GNU Affero General Public License into a single
-combined work, and to convey the resulting work.  The terms of this
-License will continue to apply to the part which is the covered work,
-but the special requirements of the GNU Affero General Public License,
-section 13, concerning interaction through a network will apply to the
-combination as such.
-
-  14. Revised Versions of this License.
-
-  The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of
-the GNU General Public License from time to time.  Such new versions will
-be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
-address new problems or concerns.
-
-  Each version is given a distinguishing version number.  If the
-Program specifies that a certain numbered version of the GNU General
-Public License "or any later version" applies to it, you have the
-option of following the terms and conditions either of that numbered
-version or of any later version published by the Free Software
-Foundation.  If the Program does not specify a version number of the
-GNU General Public License, you may choose any version ever published
-by the Free Software Foundation.
-
-  If the Program specifies that a proxy can decide which future
-versions of the GNU General Public License can be used, that proxy's
-public statement of acceptance of a version permanently authorizes you
-to choose that version for the Program.
-
-  Later license versions may give you additional or different
-permissions.  However, no additional obligations are imposed on any
-author or copyright holder as a result of your choosing to follow a
-later version.
-
-  15. Disclaimer of Warranty.
-
-  THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY
-APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT
-HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY
-OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
-THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
-PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM
-IS WITH YOU.  SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF
-ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
-
-  16. Limitation of Liability.
-
-  IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
-WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MODIFIES AND/OR CONVEYS
-THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY
-GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE
-USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF
-DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD
-PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS),
-EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
-SUCH DAMAGES.
-
-  17. Interpretation of Sections 15 and 16.
-
-  If the disclaimer of warranty and limitation of liability provided
-above cannot be given local legal effect according to their terms,
-reviewing courts shall apply local law that most closely approximates
-an absolute waiver of all civil liability in connection with the
-Program, unless a warranty or assumption of liability accompanies a
-copy of the Program in return for a fee.
-
-                     END OF TERMS AND CONDITIONS
-
-            How to Apply These Terms to Your New Programs
-
-  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
-possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
-free software which everyone can redistribute and change under these terms.
-
-  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
-to attach them to the start of each source file to most effectively
-state the exclusion of warranty; and each file should have at least
-the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
-
-    {one line to give the program's name and a brief idea of what it does.}
-    Copyright (C) {year}  {name of author}
-
-    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by
-    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
-    (at your option) any later version.
-
-    This program is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-    GNU General Public License for more details.
-
-    You should have received a copy of the GNU General Public License
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-
-Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
-
-  If the program does terminal interaction, make it output a short
-notice like this when it starts in an interactive mode:
-
-    {project}  Copyright (C) {year}  {fullname}
-    This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
-    This is free software, and you are welcome to redistribute it
-    under certain conditions; type `show c' for details.
-
-The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
-parts of the General Public License.  Of course, your program's commands
-might be different; for a GUI interface, you would use an "about box".
-
-  You should also get your employer (if you work as a programmer) or school,
-if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if necessary.
-For more information on this, and how to apply and follow the GNU GPL, see
-<http://www.gnu.org/licenses/>.
-
-  The GNU General Public License does not permit incorporating your program
-into proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you
-may consider it more useful to permit linking proprietary applications with
-the library.  If this is what you want to do, use the GNU Lesser General
-Public License instead of this License.  But first, please read
-<http://www.gnu.org/philosophy/why-not-lgpl.html>.
+                                 Apache License
+                           Version 2.0, January 2004
+                        http://www.apache.org/licenses/
+
+   TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION
+
+   1. Definitions.
+
+      "License" shall mean the terms and conditions for use, reproduction,
+      and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document.
+
+      "Licensor" shall mean the copyright owner or entity authorized by
+      the copyright owner that is granting the License.
+
+      "Legal Entity" shall mean the union of the acting entity and all
+      other entities that control, are controlled by, or are under common
+      control with that entity. For the purposes of this definition,
+      "control" means (i) the power, direct or indirect, to cause the
+      direction or management of such entity, whether by contract or
+      otherwise, or (ii) ownership of fifty percent (50%) or more of the
+      outstanding shares, or (iii) beneficial ownership of such entity.
+
+      "You" (or "Your") shall mean an individual or Legal Entity
+      exercising permissions granted by this License.
+
+      "Source" form shall mean the preferred form for making modifications,
+      including but not limited to software source code, documentation
+      source, and configuration files.
+
+      "Object" form shall mean any form resulting from mechanical
+      transformation or translation of a Source form, including but
+      not limited to compiled object code, generated documentation,
+      and conversions to other media types.
+
+      "Work" shall mean the work of authorship, whether in Source or
+      Object form, made available under the License, as indicated by a
+      copyright notice that is included in or attached to the work
+      (an example is provided in the Appendix below).
+
+      "Derivative Works" shall mean any work, whether in Source or Object
+      form, that is based on (or derived from) the Work and for which the
+      editorial revisions, annotations, elaborations, or other modifications
+      represent, as a whole, an original work of authorship. For the purposes
+      of this License, Derivative Works shall not include works that remain
+      separable from, or merely link (or bind by name) to the interfaces of,
+      the Work and Derivative Works thereof.
+
+      "Contribution" shall mean any work of authorship, including
+      the original version of the Work and any modifications or additions
+      to that Work or Derivative Works thereof, that is intentionally
+      submitted to Licensor for inclusion in the Work by the copyright owner
+      or by an individual or Legal Entity authorized to submit on behalf of
+      the copyright owner. For the purposes of this definition, "submitted"
+      means any form of electronic, verbal, or written communication sent
+      to the Licensor or its representatives, including but not limited to
+      communication on electronic mailing lists, source code control systems,
+      and issue tracking systems that are managed by, or on behalf of, the
+      Licensor for the purpose of discussing and improving the Work, but
+      excluding communication that is conspicuously marked or otherwise
+      designated in writing by the copyright owner as "Not a Contribution."
+
+      "Contributor" shall mean Licensor and any individual or Legal Entity
+      on behalf of whom a Contribution has been received by Licensor and
+      subsequently incorporated within the Work.
+
+   2. Grant of Copyright License. Subject to the terms and conditions of
+      this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual,
+      worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable
+      copyright license to reproduce, prepare Derivative Works of,
+      publicly display, publicly perform, sublicense, and distribute the
+      Work and such Derivative Works in Source or Object form.
+
+   3. Grant of Patent License. Subject to the terms and conditions of
+      this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual,
+      worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable
+      (except as stated in this section) patent license to make, have made,
+      use, offer to sell, sell, import, and otherwise transfer the Work,
+      where such license applies only to those patent claims licensable
+      by such Contributor that are necessarily infringed by their
+      Contribution(s) alone or by combination of their Contribution(s)
+      with the Work to which such Contribution(s) was submitted. If You
+      institute patent litigation against any entity (including a
+      cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that the Work
+      or a Contribution incorporated within the Work constitutes direct
+      or contributory patent infringement, then any patent licenses
+      granted to You under this License for that Work shall terminate
+      as of the date such litigation is filed.
+
+   4. Redistribution. You may reproduce and distribute copies of the
+      Work or Derivative Works thereof in any medium, with or without
+      modifications, and in Source or Object form, provided that You
+      meet the following conditions:
+
+      (a) You must give any other recipients of the Work or
+          Derivative Works a copy of this License; and
+
+      (b) You must cause any modified files to carry prominent notices
+          stating that You changed the files; and
+
+      (c) You must retain, in the Source form of any Derivative Works
+          that You distribute, all copyright, patent, trademark, and
+          attribution notices from the Source form of the Work,
+          excluding those notices that do not pertain to any part of
+          the Derivative Works; and
+
+      (d) If the Work includes a "NOTICE" text file as part of its
+          distribution, then any Derivative Works that You distribute must
+          include a readable copy of the attribution notices contained
+          within such NOTICE file, excluding those notices that do not
+          pertain to any part of the Derivative Works, in at least one
+          of the following places: within a NOTICE text file distributed
+          as part of the Derivative Works; within the Source form or
+          documentation, if provided along with the Derivative Works; or,
+          within a display generated by the Derivative Works, if and
+          wherever such third-party notices normally appear. The contents
+          of the NOTICE file are for informational purposes only and
+          do not modify the License. You may add Your own attribution
+          notices within Derivative Works that You distribute, alongside
+          or as an addendum to the NOTICE text from the Work, provided
+          that such additional attribution notices cannot be construed
+          as modifying the License.
+
+      You may add Your own copyright statement to Your modifications and
+      may provide additional or different license terms and conditions
+      for use, reproduction, or distribution of Your modifications, or
+      for any such Derivative Works as a whole, provided Your use,
+      reproduction, and distribution of the Work otherwise complies with
+      the conditions stated in this License.
+
+   5. Submission of Contributions. Unless You explicitly state otherwise,
+      any Contribution intentionally submitted for inclusion in the Work
+      by You to the Licensor shall be under the terms and conditions of
+      this License, without any additional terms or conditions.
+      Notwithstanding the above, nothing herein shall supersede or modify
+      the terms of any separate license agreement you may have executed
+      with Licensor regarding such Contributions.
+
+   6. Trademarks. This License does not grant permission to use the trade
+      names, trademarks, service marks, or product names of the Licensor,
+      except as required for reasonable and customary use in describing the
+      origin of the Work and reproducing the content of the NOTICE file.
+
+   7. Disclaimer of Warranty. Unless required by applicable law or
+      agreed to in writing, Licensor provides the Work (and each
+      Contributor provides its Contributions) on an "AS IS" BASIS,
+      WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or
+      implied, including, without limitation, any warranties or conditions
+      of TITLE, NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, or FITNESS FOR A
+      PARTICULAR PURPOSE. You are solely responsible for determining the
+      appropriateness of using or redistributing the Work and assume any
+      risks associated with Your exercise of permissions under this License.
+
+   8. Limitation of Liability. In no event and under no legal theory,
+      whether in tort (including negligence), contract, or otherwise,
+      unless required by applicable law (such as deliberate and grossly
+      negligent acts) or agreed to in writing, shall any Contributor be
+      liable to You for damages, including any direct, indirect, special,
+      incidental, or consequential damages of any character arising as a
+      result of this License or out of the use or inability to use the
+      Work (including but not limited to damages for loss of goodwill,
+      work stoppage, computer failure or malfunction, or any and all
+      other commercial damages or losses), even if such Contributor
+      has been advised of the possibility of such damages.
+
+   9. Accepting Warranty or Additional Liability. While redistributing
+      the Work or Derivative Works thereof, You may choose to offer,
+      and charge a fee for, acceptance of support, warranty, indemnity,
+      or other liability obligations and/or rights consistent with this
+      License. However, in accepting such obligations, You may act only
+      on Your own behalf and on Your sole responsibility, not on behalf
+      of any other Contributor, and only if You agree to indemnify,
+      defend, and hold each Contributor harmless for any liability
+      incurred by, or claims asserted against, such Contributor by reason
+      of your accepting any such warranty or additional liability.
+
+   END OF TERMS AND CONDITIONS
+
+   APPENDIX: How to apply the Apache License to your work.
+
+      To apply the Apache License to your work, attach the following
+      boilerplate notice, with the fields enclosed by brackets "[]"
+      replaced with your own identifying information. (Don't include
+      the brackets!)  The text should be enclosed in the appropriate
+      comment syntax for the file format. We also recommend that a
+      file or class name and description of purpose be included on the
+      same "printed page" as the copyright notice for easier
+      identification within third-party archives.
+
+   Copyright [yyyy] [name of copyright owner]
+
+   Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+   you may not use this file except in compliance with the License.
+   You may obtain a copy of the License at
+
+       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+
+   Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+   distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+   WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+   See the License for the specific language governing permissions and
+   limitations under the License.
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From 9b958f9ecb8dc3a58cde72e10e7c1af7feff8f7d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Wed, 28 Mar 2018 01:02:40 -0500
Subject: [PATCH 52/96] Compute n multiplications with exact loop

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 43 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----
 1 file changed, 39 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 03fc064f4..4fc3e4add 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -47,6 +47,42 @@ struct conv_config
     static const unsigned n_zeros = 0; // not used yet
 };
 
+
+//Computes number of multiplications required 
+//This function is not synthesized into firmware
+template<typename CONFIG_T>
+int compute_n_mult(
+    typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::y_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt]
+)
+{
+    int n_mult = 0;
+    for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::y_out; ii++) {
+        for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++){
+	    for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
+                for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::y_filt; jj++){
+                    
+                    int index_mult   = ii*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + ff*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + cc*CONFIG_T::y_filt + jj;
+                    int index_weight = jj*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt + cc*CONFIG_T::n_filt + ff;
+                    
+                    if((ii*CONFIG_T::stride+jj) < CONFIG_T::pad_left || (ii*CONFIG_T::stride+jj) >= (CONFIG_T::pad_left + CONFIG_T::y_in)){
+			//padded -- do nothing
+                    }
+                    else {
+			//need to tune this cut
+                        if( weights[index_weight] > 1e-20 || weights[index_weight] < -1e-20 ){
+			    n_mult++;
+			}//end if nonzero weight
+                    }//end not padding
+                }//end loop accross filter
+	    }//end channel loop
+	}//end filter loop
+    }//end output loop
+
+    return n_mult;
+   
+}//end compute_n_mult
+
+
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void conv_1d(
 	     data_T    data[CONFIG_T::y_in][CONFIG_T::n_chan],
@@ -69,10 +105,9 @@ void conv_1d(
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete dim=0
   
     // Limit multipliers to control parallelization
-    int multiplier_limit = ceil( float((CONFIG_T::y_out*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt - 
-                                        CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_left - 
-                                        CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::pad_right)) 
-                                        / float(CONFIG_T::reuse_factor) ); 
+    //const int n_mult = compute_n_mult<CONFIG_T>(weights);
+    //const int multiplier_limit = ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
+    int multiplier_limit = ceil ( float(compute_n_mult<CONFIG_T>(weights)) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
     #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
     
     // Convolve, saving all multiplication results to accumulate later
-- 
GitLab


From 1620bc37d4deb05bba1f56344c5011830458140a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Wed, 28 Mar 2018 10:27:42 -0500
Subject: [PATCH 53/96] nnet_utils/nnet_conv.h

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 6 +++---
 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 4fc3e4add..e88ee453d 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -49,7 +49,7 @@ struct conv_config
 
 
 //Computes number of multiplications required 
-//This function is not synthesized into firmware
+//This function should not be synthesized into firmware
 template<typename CONFIG_T>
 int compute_n_mult(
     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::y_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt]
@@ -105,8 +105,8 @@ void conv_1d(
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete dim=0
   
     // Limit multipliers to control parallelization
-    //const int n_mult = compute_n_mult<CONFIG_T>(weights);
-    //const int multiplier_limit = ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
+    const int n_mult = compute_n_mult<CONFIG_T>(weights);
+    const int multiplier_limit = ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
     int multiplier_limit = ceil ( float(compute_n_mult<CONFIG_T>(weights)) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
     #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
     
-- 
GitLab


From 334bffb7386b66f4da2ff5fac5966fcc97c09393 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Wed, 28 Mar 2018 10:31:21 -0500
Subject: [PATCH 54/96] fix mult limit

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 1 -
 1 file changed, 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index e88ee453d..d2a3f922b 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -107,7 +107,6 @@ void conv_1d(
     // Limit multipliers to control parallelization
     const int n_mult = compute_n_mult<CONFIG_T>(weights);
     const int multiplier_limit = ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
-    int multiplier_limit = ceil ( float(compute_n_mult<CONFIG_T>(weights)) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
     #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
     
     // Convolve, saving all multiplication results to accumulate later
-- 
GitLab


From 28e1fd5548c7e67cb100baae8b3cd3082d01bc76 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 30 Mar 2018 11:05:29 -0500
Subject: [PATCH 55/96] Move complete multiplier limit count to outside
 function

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 9 ++++-----
 1 file changed, 4 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index d2a3f922b..7f5546472 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -48,10 +48,10 @@ struct conv_config
 };
 
 
-//Computes number of multiplications required 
+//Computes multiplier limit
 //This function should not be synthesized into firmware
 template<typename CONFIG_T>
-int compute_n_mult(
+int compute_multiplier_limit(
     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::y_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt]
 )
 {
@@ -78,7 +78,7 @@ int compute_n_mult(
 	}//end filter loop
     }//end output loop
 
-    return n_mult;
+    return ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
    
 }//end compute_n_mult
 
@@ -105,8 +105,7 @@ void conv_1d(
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete dim=0
   
     // Limit multipliers to control parallelization
-    const int n_mult = compute_n_mult<CONFIG_T>(weights);
-    const int multiplier_limit = ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
+    const int multiplier_limit = compute_multiplier_limit<CONFIG_T>(weights);
     #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
     
     // Convolve, saving all multiplication results to accumulate later
-- 
GitLab


From 744e8d966146b7edd1d01ea1e944a18ac8cb609e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 30 Mar 2018 11:11:09 -0500
Subject: [PATCH 56/96] Update comment about zero detection

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 7f5546472..2899e5a2b 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -68,7 +68,7 @@ int compute_multiplier_limit(
 			//padded -- do nothing
                     }
                     else {
-			//need to tune this cut
+			//need to tune this cut?
                         if( weights[index_weight] > 1e-20 || weights[index_weight] < -1e-20 ){
 			    n_mult++;
 			}//end if nonzero weight
-- 
GitLab


From 3610b8cdc7928f151839936a411d6f65bc762c63 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Zhenbin Wu <zhenbinwu@gmail.com>
Date: Sun, 15 Apr 2018 12:36:31 -0500
Subject: [PATCH 57/96] Update Pytorch support

1. Moving print to array from keras to global hls writer
2. Support pytorch wiht cpu or gpu model
---
 hls-writer/hls_writer.py                      |  63 ++
 keras-to-hls/keras-to-hls.py                  |  62 +-
 pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk  | Bin 2151 -> 0 bytes
 pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk | 740 ------------------
 .../example-models/three_layer_model.pt       | Bin 0 -> 26028 bytes
 .../example-models/two_layer_model.pt         | Bin 0 -> 8356 bytes
 pytorch-to-hls/pytorch-config.yml             |   6 +-
 pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py              |  82 +-
 8 files changed, 79 insertions(+), 874 deletions(-)
 delete mode 100644 pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk
 delete mode 100644 pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk
 create mode 100644 pytorch-to-hls/example-models/three_layer_model.pt
 create mode 100644 pytorch-to-hls/example-models/two_layer_model.pt

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index d7aed821e..afbbfc3f7 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -1,6 +1,7 @@
 import tarfile
 import yaml
 from shutil import copyfile
+import numpy as np
 import os
 
 def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
@@ -367,3 +368,65 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
     with tarfile.open(yamlConfig['OutputDir'] + '.tar.gz', mode='w:gz') as archive:
         archive.add(yamlConfig['OutputDir'], recursive=True)
 
+
+
+#######################################
+## Config module
+#######################################
+def parse_config(config_file) :
+
+    print "Loading configuration from " + str(config_file)
+    config = open(config_file, 'r')
+    return yaml.load(config)
+
+#######################################
+## Print a bias or weight array to C++
+#######################################
+def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
+
+    #count zeros
+    zero_ctr = 0
+    for x in np.nditer(a, order='C'):
+        if x == 0: 
+            zero_ctr += 1
+
+    #put output in subdir for tarballing later
+    f=open("{}/firmware/weights/{}.h".format(odir,name),"w")
+
+    #meta data
+    f.write("//Numpy array shape {}\n".format(a.shape))
+    f.write("//Min {}\n".format(np.min(a)))
+    f.write("//Max {}\n".format(np.max(a)))
+    f.write("//Number of zeros {}\n".format(zero_ctr))
+    f.write("\n")
+    
+    #c++ variable 
+    if "w" in name: 
+        f.write("weight_default_t {}".format(name))
+    elif "b" in name: 
+        f.write("bias_default_t {}".format(name))
+    else:
+        raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
+
+    #hls doesn't like 3d arrays... unrolling to 1d
+    if len(a.shape)>=3: 
+        f.write("[{}]".format(np.prod(a.shape)))
+    else:
+        for x in a.shape:
+            f.write("[{}]".format(x))
+    f.write(" = {")
+    
+    #fill c++ array.  
+    #not including internal brackets for multidimensional case
+    i=0
+    for x in np.nditer(a, order='C'):
+        if i==0:
+            f.write("{}".format(x))
+        else:
+            f.write(", {}".format(x))
+        i=i+1
+    f.write("};\n")
+    f.close()
+
+    return zero_ctr
+
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index df13f1375..d1727edda 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -11,67 +11,7 @@ import math
 
 filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
-from hls_writer import hls_writer
-
-#######################################
-## Config module
-#######################################
-def parse_config(config_file) :
-
-    print "Loading configuration from " + str(config_file)
-    config = open(config_file, 'r')
-    return yaml.load(config)
-
-#######################################
-## Print a bias or weight array to C++
-#######################################
-def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
-
-    #count zeros
-    zero_ctr = 0
-    for x in np.nditer(a, order='C'):
-        if x == 0: 
-            zero_ctr += 1
-
-    #put output in subdir for tarballing later
-    f=open("{}/firmware/weights/{}.h".format(odir,name),"w")
-
-    #meta data
-    f.write("//Numpy array shape {}\n".format(a.shape))
-    f.write("//Min {}\n".format(np.min(a)))
-    f.write("//Max {}\n".format(np.max(a)))
-    f.write("//Number of zeros {}\n".format(zero_ctr))
-    f.write("\n")
-    
-    #c++ variable 
-    if "w" in name: 
-        f.write("weight_default_t {}".format(name))
-    elif "b" in name: 
-        f.write("bias_default_t {}".format(name))
-    else:
-        raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
-
-    #hls doesn't like 3d arrays... unrolling to 1d
-    if len(a.shape)>=3: 
-        f.write("[{}]".format(np.prod(a.shape)))
-    else:
-        for x in a.shape:
-            f.write("[{}]".format(x))
-    f.write(" = {")
-    
-    #fill c++ array.  
-    #not including internal brackets for multidimensional case
-    i=0
-    for x in np.nditer(a, order='C'):
-        if i==0:
-            f.write("{}".format(x))
-        else:
-            f.write(", {}".format(x))
-        i=i+1
-    f.write("};\n")
-    f.close()
-
-    return zero_ctr
+from hls_writer import parse_config, print_array_to_cpp, hls_writer
 
 ############################################################################################
 ## M A I N
diff --git a/pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk b/pytorch-to-hls/example-models/2LayerDict.plk
deleted file mode 100644
index c7758dae211e0577b022593c7ab2d9c955590de9..0000000000000000000000000000000000000000
GIT binary patch
literal 0
HcmV?d00001

literal 2151
zcmZvc2~d;Q7ROCk6BkesMO<(NWidenihSo26|6=?@udoV7-RSz38sWE2_m8ttKkVs
zT|iJ!5R{4(<*8FZ$vsh8+)7bFML{iPabc-XL=?9+*5b7D-krI3=AL`c@BIJg&fG+9
z3Sar=KtP{EWZ_afw?uB>V-w@LiRCznt)tZ{txBd+O4c!IjY1X0zCRW7wQ<pmM5EZi
zXjqd?tf`aOL=mNB%|xbRGmTuO*0SazuGmzmii%(@M5Zy~!AgZzt7IfhRJcMK#aeEQ
zF;<Wnxk^T+HDWdVAayvSX2RzyWLiGU31hiVVXTRh*izsY%P1n`TGmviRjFliH%W|E
zq15mtYGzH0LK!a6GEo|pn$Ma!If*Sa#yipohBg0inIE83Nwv#A1o^Cm*h=UjnCa#2
zHB;a*OCWUjW-Y}gvgjC=m%^RHS)yGg8j!+qNa664j5CG9Nzw+hd?t(?=p;55xUEr0
zHS8d{v5?$c{x_DVhrq*|9W3V=v->GJW4_LqKg5`CWi;a6Z^Zh42tqGUp_kCxgB|);
z0>=n5>M+XrL&q>9XSh*^`v)C1|Ci!D%jjvudrH3>PQMOYhS3GHBaM9zd;hZio%mRr
z`?t^^Ad`=wkNq<JYv_Y*Gsewfz=vUF%b@R3JN%+xKi*9*#z=40cVcrFQGeNj9_?L(
zK5z<8_SyNq>v#zX<#(|mUxzAlxk0s_GK2;bB9IKGxi|KpRp&-r;;6zvkrjo*Iq-~o
z8J~!}aBNF1PA-kbN23;_?oc<}4;JH#C>@4I+R%{`w*lu*9o5Tv$ecenH3BYNWs0FH
z;SQ1<4Hh?_BTmg+5V=mkRPLux+_;u%%oiG7t#reMZu@a%M<za+H33DrNzkpnNlEu@
zfou98kaYf_-}-bH{#<gJ92ZZfbL53MXI8m>u0)FqTGP;WeLnmsOo7tzS8;!VjX`Z1
zK%C15(2s*^FwilZEbwn655|{ca@seDSpx8GN9bwI$Aa;WzK(@o!xj%6i7#A6Ub<7z
zxVTjx<kv<n^%W8Os+(k@WhHs^q62eVnxWT%;6rigY-M{Q<tM#GT|Kf6+U0Y7@3hB}
zwM)CH*|l#8Je#1Gxu4Q+(^aGJKs3aj_>J&JMUnlVRD$*7VQ@72Db|JNL9zegijwD@
zWJc{l(!R<~Z@;e^-J(*Ed9#!%^xB07{p3hW^6~H@OUiQLc8aYexW-%u6(vKc9?=N=
zX<9TyUfKtlKA+OAvAtBiuZ;TQaUHoirVGw_#9~G>P1)!Az|@%2WaIuK;&DR)bG~mT
zw(9eQuXzraEluh6+#Zt03&4Xu4f=PzPxQ-sr-Q{n5eC{N!->u*^exL|l>g#QtX(5u
zdP8f)PM6Kp^V?_inGQq1yVBO+bg%$KNx2ZlmEr4k*Y$%WB`9#Yi|wmckTC-R<<48-
z@{h@QVt^~&UR#Gl!)YwK@fpcFw36h?R)Gz#3a4u=@N<jVbf%evzB%y<<@rKMJ`Z()
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zPL8dlw1raYNTv@K7E7_oQ|BAHoTkYdKYDFV1v=M7p`pGS^K5$vXX<=(S-gvCNh^Y7
z#s9(6ec5<_^Bn4vi}yjybpiXvO4w2No4z{o5ZU4Eij!&^z}s^dsQf>p;tezK$p#ZN
zIbi~m<5EEwR!E7arQ`0Z0KApq4<Vcx_|xmJ@U81joMJZ}Pql9Mogevv8o?_=&GXyT
zm5g+3{%#`tcl9%p(R;iide^slc=bI>E=Vve*_mXwYO(s;K~zo~L*l>dtcbU{rZ4Nt
zAuja}ShVwJ{iNa_a9y-JUi~!)Q+aumAf$%!+<Jk^uyjE8?91qE<xie54^g$QhOB;d
z9Z1%Ai0g@i=cNrOzP%TxsPZbhG77Pcen1jhswqQ$H5`v<fQ01HaN_7{usAl(uw1^6
zicLR)ifdWOF6=y;5V8qEA{JuC`2@nh7vj5e?P%!gns4Cm$-(^Evyk0lhpA(EWZ#_z
z(pT(=!=x8svi)}GyM6!;mrVk?HW;TCl!4UI2SuZfVr|=IsJL28y;hxscg~Mt#`RHf
zW&0J}EleVDO{Lg$rwhJDF1<mV3Cx)7RQE9v?LWK}mY%;)-hOo(zga)VkQQx2cP8$|
zZ5MXplKNA6S&9S~Fy}$IHy!@bb`E}hI)+Z^sDryZc2gJc&qZG72<nQxjtm}GM)|Gx
zhUj@k#4P=uzWQN+A#3SW61<|7%Bc^c$8BChC+%(_m!eWJygME7jkTd_O(#+-M$&$M
zrKGVegxH;Ff{q6^(ADvPs(2*?FIfpJ4)Gx)H<-gro~@z(Z+1#-f@}XiM8&`90Y&F8
zkhQ7`%fCEKB5a4!@wEfta_%b<Xi<c#o}I)+$L~SYjCyJ$Z@yv5<4D7qM7{pP=y{ku
zJPqch+tW3tB;@=?SBzc11KrCXLHM43LBqm<wECJg?QqK%+6(?kRJ#Kqt=E>$6C9<a
HI}G?c4f?#U

diff --git a/pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk b/pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk
deleted file mode 100644
index 50562a365..000000000
--- a/pytorch-to-hls/example-models/2LayerModel.plk
+++ /dev/null
@@ -1,740 +0,0 @@
-ccopy_reg
-_reconstructor
-p0
-(ctorch.nn.modules.container
-Sequential
-p1
-c__builtin__
-object
-p2
-Ntp3
-Rp4
-(dp5
-S'_backward_hooks'
-p6
-ccollections
-OrderedDict
-p7
-((lp8
-tp9
-Rp10
-sS'_forward_pre_hooks'
-p11
-g7
-((lp12
-tp13
-Rp14
-sS'_backend'
-p15
-ctorch.nn.backends.thnn
-_get_thnn_function_backend
-p16
-(tRp17
-sS'_forward_hooks'
-p18
-g7
-((lp19
-tp20
-Rp21
-sS'_modules'
-p22
-g7
-((lp23
-(lp24
-S'0'
-p25
-ag0
-(ctorch.nn.modules.linear
-Linear
-p26
-g2
-Ntp27
-Rp28
-(dp29
-g6
-g7
-((lp30
-tp31
-Rp32
-sg11
-g7
-((lp33
-tp34
-Rp35
-sg15
-g17
-sS'in_features'
-p36
-L10L
-sS'out_features'
-p37
-I32
-sg18
-g7
-((lp38
-tp39
-Rp40
-sg22
-g7
-((lp41
-tp42
-Rp43
-sS'_parameters'
-p44
-g7
-((lp45
-(lp46
-S'weight'
-p47
-accopy_reg
-__newobj__
-p48
-(ctorch.nn.parameter
-Parameter
-p49
-ctorch._utils
-_rebuild_tensor
-p50
-(ctorch
-FloatStorage
-p51
-((lp52
-F0.12713930010795593
-aF0.3367142379283905
-aF-0.4247952997684479
-aF-0.2379102259874344
-aF-0.0941823422908783
-aF0.127815842628479
-aF-0.15739934146404266
-aF0.19532223045825958
-aF0.057582542300224304
-aF-0.6938912272453308
-aF-0.17026129364967346
-aF-0.2991812527179718
-aF-0.29671740531921387
-aF-0.1574321985244751
-aF0.2629340589046478
-aF0.10422314703464508
-aF0.2570219337940216
-aF0.20286870002746582
-aF-0.024038491770625114
-aF-0.2830926179885864
-aF-0.0877377912402153
-aF0.6419323086738586
-aF-0.32892316579818726
-aF-0.022486329078674316
-aF-0.23864462971687317
-aF-0.2888509929180145
-aF0.31732243299484253
-aF0.26991114020347595
-aF-0.4045388102531433
-aF-0.5806518197059631
-aF-0.04834408313035965
-aF0.5028101801872253
-aF-0.4029534161090851
-aF-0.07575855404138565
-aF-0.10706572979688644
-aF-0.3596183657646179
-aF-0.32534435391426086
-aF0.17246529459953308
-aF0.3728806972503662
-aF-0.3181530237197876
-aF0.01020041573792696
-aF0.2786266505718231
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-aF-0.05118606612086296
-aF0.18476474285125732
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-aF-0.11194097250699997
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-aF-0.0947420746088028
-aF-0.4608757495880127
-aF0.4431428611278534
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-aF0.0055644395761191845
-aF0.06294712424278259
-aF0.10467768460512161
-aF0.24086306989192963
-aF0.011865833774209023
-aF-0.06101498380303383
-aF0.11831744760274887
-aF-0.12393613904714584
-aF-0.009884653612971306
-aF-0.02175254188477993
-aF-0.399456262588501
-aF0.234970822930336
-aF-0.12484448403120041
-aF-0.058128390461206436
-aF0.37934568524360657
-aF0.1427156925201416
-aF-0.4718906581401825
-aF0.3151460587978363
-aF-0.004982670769095421
-aF-0.11570297926664352
-aF-0.07706104964017868
-aF-0.010642746463418007
-aF-0.39959797263145447
-aF-0.27037185430526733
-aF0.05102195218205452
-aF-0.2816746234893799
-aF-0.22681279480457306
-aF-0.3177470266819
-aF0.03327430412173271
-aF0.06801038980484009
-aF-0.3706240952014923
-aF0.2598143219947815
-aF0.034835558384656906
-aF-0.14579755067825317
-aF0.23453445732593536
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-aF0.7821440100669861
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-aF-0.10347256809473038
-aF0.4631105959415436
-aF-0.24141216278076172
-aF0.04684694856405258
-aF0.1822475641965866
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-aF0.4793933033943176
-aF0.5157590508460999
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-aF0.05231231078505516
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-aF-0.12839864194393158
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KaL%r^ll&j?JY^mL

literal 0
HcmV?d00001

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new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a4fba356340f6209f7ae5c731a11249745462abb
GIT binary patch
literal 8356
zcmd5>3v?7kx=u)VjbMxlf`HWWFg=n?UJ&x?>V!9pL<k@Q2$P;nPr6~!Gu7P_5-|(7
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zSHz<uA1MFn+3mRe><RWWR}q)7xx#qtu}1vkdw1h?r^<{2(%$$N)B5SLkNUA!_g#ry
zPu-7OvYGO&U*#JWH4E|ZL+kO$&o}5Pfn)lG>|yQG=0w?R-s;Ou?tPjKr@m*5-%@2%
z|8Bkhp)a5po!rFrN#9X^xcvk>L)#Fa#7#4{rVP*r=db4ujF`<nc;!Uy+QPN$g;U6o
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z`xFvCyPvSpWdR&rHWgp#Dyvww{rU1<+nV&c)AR9}g+t@DkB(s9{nbIe?Yb|^mvEDD
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zUyU2*j)-UGR<R$Q$<$kJYmYO3d$9cEpAT|3?#wXy|7|;d<?LR4GTRTgY+j`I*t1ce
zwXTiba{FVr<E>xdgP-3S|4qsf_S5MP;ex;Xj8jv-WSdUB9xr{Ur#@l$?zSzVfyVQF
zx9N|a`$!*}y;nc<^ZD)5{?rdo+4lFc8BaWctCh{{g4m(*fovugZdEYr7r6UeV+<p8
zDZ75_nRq0vkFmgYNS|JI7rQ>=+4fP#2Xdi(%h*@1$iYu4rN*hk{dh&=<9e~!UvGQ!
z*0!sT?8JeRiTX;{I(^LE6Y*Ug@8IXZC^kM_xSGrEeLViSZv%@<hH~%Ed@26B>n7u4
z>)(wJ{>?d^<8CxI{c~JJaK#q9VD%>bY}My@Oic~eR((<Ok5-Jg7@x&YUjMZI(yASJ
z@P}tGe&YdsK<X>FsBob%nH#7#Z|Y?np2HXyN_OL;&rHKt9NU2P18K(K`F-(MUl(FO
zYBjDXsWhe>9Dwu2JrF;#&c|+B{}a5{eU7_x?Pm79UIHHCeG$7ayrbW6d>A|L*+<L8
z8?MDO*AL@-=?r&##jf_d&JQ%kTzEX*wtHOpn)b2rc@Ji`?K?Ux{`e<D;(KPMvFDZh
z*!znfjAzEbjIU5*x)IqBuON$!IVbPY-&#H1SS{rm8{X%*UBA@v&-M+A4<5cuZ=3!w
zuA6;O7bY)dGe(ZW%fA%#O=;`&HPc>;ORv9=JBWw<?GatSHn@x3__~TyvmP*>df^7+
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zaQ*@ObdRxk^o+j7-cOIS|0wiwl^<yAya6sfntnjPJ0}HCRL|)@*}Sf8-_1LW7mmJ!
zJNdXa;}sl`-o!=R5N_h&DcsS`EEoJs)5~+u?Z&V6U5CfDKFhsPwF7_L`bzsZ9oKLj
z!8~ropvC%YuY87|T6mW+>&X-B>g%7;PxM=AeEH%M?&-pf_~?;V-1`2#?Cfn@_14HC
h{G7OtYZ`J`?^QMd-|@&u?)l>!7h5unTT(uV`(H*;qzC{2

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml b/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml
index 355a5c1b1..c525af72c 100644
--- a/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml
+++ b/pytorch-to-hls/pytorch-config.yml
@@ -1,6 +1,6 @@
-PytorchModel: example-models/2LayerModel.plk
-PytorchDict: example-models/2LayerDict.plk
-OutputDir: my-hls-dir-test
+#PytorchModel: example-models/two_layer_model.pt
+PytorchModel: example-models/three_layer_model.pt
+OutputDir: my-hls-dir-3L
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
 ClockPeriod: 5
diff --git a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
index 199ecfb57..d32f3a08b 100644
--- a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
+++ b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
@@ -13,67 +13,7 @@ from shutil import copyfile
 
 filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
-from hls_writer import hls_writer
-## hyphen doesn't work for python import...Below won't work
-# sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "keras-to-hls"))
-# from keras-to-hls import parse_config, print_array_to_cpp
-
-#######################################
-## Config module
-#######################################
-def parse_config(config_file) :
-
-    print "Loading configuration from " + str(config_file)
-    config = open(config_file, 'r')
-    return yaml.load(config)
-
-#######################################
-## Print a bias or weight array to C++
-#######################################
-def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
-
-    #count zeros
-    zero_ctr = 0;
-    for x in np.nditer(a, order='C'):
-        if x == 0:
-            zero_ctr += 1
-
-    #put output in subdir for tarballing later
-    f=open("{}/firmware/weights/{}.h".format(odir,name),"w")
-
-    #meta data
-    f.write("//Numpy array shape {}\n".format(a.shape))
-    f.write("//Min {}\n".format(np.min(a)))
-    f.write("//Max {}\n".format(np.max(a)))
-    f.write("//Number of zeros {}\n".format(zero_ctr))
-    f.write("\n")
-
-    #c++ variable
-    if "w" in name:
-        f.write("weight_default_t {}".format(name))
-    elif "b" in name:
-        f.write("bias_default_t {}".format(name))
-    else:
-        raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
-
-    for x in a.shape:
-        f.write("[{}]".format(x))
-    f.write(" = {")
-
-    #fill c++ array.
-    #not including internal brackets for multidimensional case
-    i=0;
-    for x in np.nditer(a, order='C'):
-        if i==0:
-            f.write("{}".format(x))
-        else:
-            f.write(", {}".format(x))
-        i=i+1
-    f.write("};\n")
-    f.close()
-
-    return zero_ctr;
-
+from hls_writer import parse_config, print_array_to_cpp, hls_writer
 
 ############################################################################################
 ## M A I N
@@ -93,8 +33,6 @@ def main():
         yamlConfig['OutputDir'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['OutputDir'])
     if not os.path.isabs(yamlConfig['PytorchModel']):
         yamlConfig['PytorchModel'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['PytorchModel'])
-    if not os.path.isabs(yamlConfig['PytorchDict']):
-        yamlConfig['PytorchDict'] = os.path.join(configDir, yamlConfig['PytorchDict'])
 
     if not (yamlConfig["IOType"] == "io_parallel" or yamlConfig["IOType"] == "io_serial"):
         raise Exception('ERROR: Invalid IO type')
@@ -105,10 +43,13 @@ def main():
     if not os.path.isdir("{}/firmware/weights".format(yamlConfig['OutputDir'])):
         os.makedirs("{}/firmware/weights".format(yamlConfig['OutputDir']))
 
-    t = pickle.load(open( yamlConfig['PytorchModel'] , 'rb' ))
-    n = torch.load(yamlConfig['PytorchDict'])
-    t.load_state_dict(n)
+    if not torch.cuda.is_available():
+      t = torch.load(yamlConfig['PytorchModel'], map_location=lambda storage, loc: storage)
+    else:
+      t = torch.load(yamlConfig['PytorchModel'])
+  
     modelstr = repr(t).split('\n')
+    modeldict = t.state_dict()
 
     #This is a list of dictionaries to hold all the layer info we need to generate HLS
     layer_list = []
@@ -132,8 +73,9 @@ def main():
         # #Dictionary to fill in and append to layer_list
         layer={}
 
-        # #Extract name for finding weights and biases
-        layer['name'] = matchname.group(1)+"_"+Nlayer
+        ## Extract name for finding weights and biases
+        ## Only suport Dense network for now. Will update this later for others
+        layer['class_name'] = "Dense"
 
         # #Get number of inputs and outputs
         layer["n_in"] =  int(matchname.group(2))
@@ -143,8 +85,8 @@ def main():
         layer["activation"] = modelstr[i+1].split(":")[-1].strip().lower()[:-2]
 
         # Translate weights and biases from tensorfile
-        weights = n[Nlayer+".weight"].numpy().transpose()
-        biases =  n[Nlayer+".bias"].numpy().transpose()
+        weights = modeldict[Nlayer+".weight"].numpy().transpose()
+        biases  = modeldict[Nlayer+".bias"].numpy().transpose()
         cur_n_zeros = print_array_to_cpp("w{}".format(layer_counter), weights, yamlConfig['OutputDir'])
         print_array_to_cpp("b{}".format(layer_counter), biases, yamlConfig['OutputDir'])
         layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros
-- 
GitLab


From 1ac8c818de0074de02afc07f430824f8ea927099 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Fri, 27 Apr 2018 10:55:19 -0400
Subject: [PATCH 58/96] Update nnet_conv.h

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 2899e5a2b..19ce2e80e 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -66,6 +66,7 @@ int compute_multiplier_limit(
                     
                     if((ii*CONFIG_T::stride+jj) < CONFIG_T::pad_left || (ii*CONFIG_T::stride+jj) >= (CONFIG_T::pad_left + CONFIG_T::y_in)){
 			//padded -- do nothing
+			continue;
                     }
                     else {
 			//need to tune this cut?
-- 
GitLab


From e3956a8b3c090998348a48a976cd71e809693970 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Thu, 10 May 2018 16:29:06 -0500
Subject: [PATCH 59/96] first commit.  not compiling

---
 example-prjs/conv2d-1layer/build_prj.tcl      |  21 ++
 .../conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp      |  94 ++++++++
 .../conv2d-1layer/firmware/myproject.h        |  39 +++
 .../conv2d-1layer/firmware/parameters.h       | 114 +++++++++
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h       |   6 +
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h       |   6 +
 example-prjs/conv2d-1layer/myproject.tcl      |   2 +
 example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp |  62 +++++
 nnet_utils/nnet_conv2d.h                      | 226 ++++++++++++++++++
 9 files changed, 570 insertions(+)
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/build_prj.tcl
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/myproject.tcl
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
 create mode 100644 nnet_utils/nnet_conv2d.h

diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/build_prj.tcl b/example-prjs/conv2d-1layer/build_prj.tcl
new file mode 100644
index 000000000..438ab9793
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/build_prj.tcl
@@ -0,0 +1,21 @@
+############################################################
+## This file is generated automatically by Vivado HLS.
+## Please DO NOT edit it.
+## Copyright (C) 2015 Xilinx Inc. All rights reserved.
+############################################################
+open_project -reset myproject_prj
+set_top myproject
+add_files firmware/myproject.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb myproject_test.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb firmware/weights
+#add_files -tb tb_data
+open_solution -reset "solution1"
+set_part {xc7vx690tffg1927-2}
+#set_part {xcvu9p-flgb2104-2-i}
+create_clock -period 5 -name default
+#source "./fir_hls_prj/solution1/directives.tcl"
+csim_design
+csynth_design
+#cosim_design -trace_level all
+#export_design -format ip_catalog
+exit
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
new file mode 100644
index 000000000..18442a679
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
@@ -0,0 +1,94 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <iostream>
+
+#include "parameters.h"
+#include "myproject.h"
+
+
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_conv2d.h"
+#include "nnet_activation.h"
+
+
+
+//hls-fpga-machine-learning insert weights
+#include "weights/w1.h"
+#include "weights/b1.h"
+//#include "weights/w2.h"
+//#include "weights/b2.h"
+
+void myproject(
+//		  input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
+//		  result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
+		  input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
+		  result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
+		  unsigned short &const_size_in,
+		  unsigned short &const_size_out)
+{
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert IO
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0
+    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res
+
+    #pragma HLS PIPELINE
+
+    const_size_in   = IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN;
+    const_size_out  = OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT;
+
+    // ****************************************
+    // NETWORK INSTANTIATION
+    // ****************************************
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert layers
+
+    input_t layer0[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer0 complete dim=0
+    
+    //Conv2d
+//    input_t layer1_out[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT];
+    input_t layer1_out[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out complete dim=0
+//    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(data, layer1_out, w1, b1);
+    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(layer0, layer1_out, w1, b1);
+    // nnet::conv_2d<input_t, result_t, config1>(data, res, w1, b1);
+
+/*
+    //Flatten
+    input_t layer1_out_flat[Y_OUTPUTS*N_FILT];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out_flat complete dim=0
+    nnet::flatten<input_t, Y_OUTPUTS, N_FILT>(layer1_out, layer1_out_flat);
+ 
+    //Relu
+    input_t layer1_out_flat_relu[Y_OUTPUTS*N_FILT];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out_flat_relu complete dim=0
+    nnet::relu<input_t, input_t, relu_config1>(layer1_out_flat, layer1_out_flat_relu); 
+
+    //Dense
+    result_t logits2[N_OUTPUTS];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits2 complete dim=0
+    nnet::compute_layer<input_t, result_t, config2>(layer1_out_flat_relu, logits2, w2, b2);
+    
+    //Softmax
+    nnet::softmax<result_t, result_t, softmax_config2>(logits2, res);
+*/
+
+}
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
new file mode 100644
index 000000000..7e89d90d0
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef MYPROJECT_H_
+#define MYPROJECT_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+
+#include "parameters.h"
+
+
+// Prototype of top level function for C-synthesis
+void myproject(
+//      input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
+//      result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
+      input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
+      result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
+      unsigned short &const_size_in,
+      unsigned short &const_size_out);
+
+#endif
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
new file mode 100644
index 000000000..284027fd9
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
@@ -0,0 +1,114 @@
+#ifndef PARAMETERS_H_
+#define PARAMETERS_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_conv2d.h"
+#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_common.h"
+
+//hls-fpga-machine-learning insert numbers
+typedef ap_fixed<32,8> accum_default_t;
+typedef ap_fixed<32,8> weight_default_t;
+typedef ap_fixed<32,8> bias_default_t;
+typedef ap_fixed<32,8> input_t;
+typedef ap_fixed<32,8> result_t;
+#define IN_HEIGHT 8
+#define IN_WIDTH 8
+#define N_CHAN 1
+#define FILT_HEIGHT 3
+#define FILT_WIDTH 3
+#define N_FILT 2
+#define STRIDE_HEIGHT 1
+#define STRIDE_WIDTH 1
+#define PAD_LEFT 1
+#define PAD_RIGHT 1
+#define PAD_TOP 1
+#define PAD_BOTTOM 1
+#define OUT_HEIGHT 8
+#define OUT_WIDTH 8
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
+//typedef ap_fixed<18,8> conv1_t;
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-config
+/*
+struct config1 : nnet::conv_config {
+	static const unsigned pad_left = PAD_LEFT;
+	static const unsigned pad_right = PAD_RIGHT;
+	static const unsigned y_in = Y_INPUTS;
+	static const unsigned n_chan = N_CHAN;
+	static const unsigned y_filt = Y_FILT;
+	static const unsigned n_filt = N_FILT;
+	static const unsigned stride = STRIDE;
+	static const unsigned y_out = Y_OUTPUTS;
+
+	static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+};
+*/
+
+struct config1 : nnet::conv2d_config {
+
+    // Internal data type definitions                                                                                                                                            
+    typedef float bias_t;
+    typedef float weight_t;
+    typedef float accum_t;
+
+    // Convolutional parameters                                                                                                                                                 
+
+    static const unsigned pad_top = PAD_TOP;
+    static const unsigned pad_bottom = PAD_BOTTOM;
+    static const unsigned pad_left = PAD_LEFT;
+    static const unsigned pad_right = PAD_RIGHT;
+    static const unsigned in_height = IN_HEIGHT;
+    static const unsigned in_width = IN_WIDTH;
+    static const unsigned n_chan = N_CHAN;
+    static const unsigned filt_height = FILT_HEIGHT;
+    static const unsigned filt_width = FILT_WIDTH;
+    static const unsigned n_filt = N_FILT;
+    static const unsigned stride_height = STRIDE_HEIGHT;
+    static const unsigned stride_width = STRIDE_WIDTH;
+    static const unsigned out_height = OUT_HEIGHT;
+    static const unsigned out_width = OUT_WIDTH;
+
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+    static const unsigned n_zeros = 0; // not used yet                                                                                                                           
+};
+
+
+/*
+struct relu_config1 : nnet::activ_config {
+    static const unsigned n_in = Y_OUTPUTS*N_FILT;
+    static const unsigned table_size = 1024;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+};
+
+struct config2 : nnet::layer_config {
+    static const unsigned n_in = Y_OUTPUTS*N_FILT;
+    static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const unsigned n_zeros = 0;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+    typedef accum_default_t accum_t;
+    typedef bias_default_t bias_t;
+    typedef weight_default_t weight_t;
+};
+struct softmax_config2 : nnet::activ_config {
+    static const unsigned n_in = N_OUTPUTS;
+    static const unsigned table_size = 1024;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+};
+*/
+
+
+#endif 
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
new file mode 100644
index 000000000..3935bd47e
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (2,)
+//Min -0.00139685254544
+//Max 0.506766974926
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b1[2] = {0.506766974926, -0.00139685254544};
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h
new file mode 100644
index 000000000..f49ccd55f
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (3, 3, 1, 2)
+//Min -1.01777017117
+//Max 0.70949524641
+//Number of zeros 0
+
+weight_default_t w1[18] = {-0.405466526747, 0.348274201155, 0.0495424680412, 0.0953117460012, 0.70949524641, 0.426561921835, -0.33705124259, 0.332790493965, 0.291356652975, -0.136565595865, 0.214022010565, 0.375197738409, -1.01777017117, -0.0500829741359, 0.00551124522462, 0.302710145712, -0.121102444828, 0.0374252572656};
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/myproject.tcl b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject.tcl
new file mode 100644
index 000000000..a089fb628
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject.tcl
@@ -0,0 +1,2 @@
+# Set target clock rate to 200 MHz
+create_clock -period 5 -name default
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
new file mode 100644
index 000000000..419bab655
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
@@ -0,0 +1,62 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
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+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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+//
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+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <fstream>
+#include <iostream>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <math.h>
+
+#include "firmware/parameters.h"
+#include "firmware/myproject.h"
+#include "nnet_helpers.h"
+
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+    
+    input_t  data_str[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN] = {0.00392156885937, 0.603921592236, 0.992156863213, 0.352941185236, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.54509806633, 0.992156863213, 0.745098054409, 0.00784313771874, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0431372560561, 0.745098054409, 0.992156863213, 0.274509817362, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.137254908681, 0.945098042488, 0.882352948189, 0.627451002598, 0.423529416323, 0.00392156885937, 0.0, 0.0, 0.0, 0.317647069693, 0.941176474094, 0.992156863213, 0.992156863213, 0.466666668653, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.176470592618, 0.729411780834, 0.992156863213, 0.992156863213, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0627451017499, 0.364705890417, 0.988235294819, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.976470589638};
+
+    result_t res_str[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
+    for(int i=0; i<OUT_HEIGHT; i++){
+	for(int j=0; j<OUT_WIDTH; j++){
+	    for(int k=0; k<N_FILT; k++){
+//		res_str[i][j][k]=0;
+		res_str[i*OUT_WIDTH*N_FILT + j*N_FILT + k]=0;
+	    }
+	}
+    }
+
+    unsigned short size_in, size_out;
+    myproject(data_str, res_str, size_in, size_out);
+
+    result_t res_expected[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT] = {0.571149349213, 0.245058056898, 0.776596754789, 0.491826725192, 0.0282734036446, 0.497432035394, -0.731440126896, 0.456735980697, -0.370487630367, 0.0811160923913, 0.498784462921, -0.00178966022213, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 1.04687970877, 0.462720883079, 1.52019304037, 0.819503051229, 0.66632387042, 1.04003695864, -0.779787957668, 0.882446330972, -0.893464744091, 0.401820641942, 0.224735558033, -0.0125349983573, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.902743786573, 0.24730622489, 1.39311683178, 0.752578598447, 1.1647413969, 0.96261630673, 0.00230526924133, 0.946209353395, -1.08239990473, 0.794787210412, -0.534801900387, 0.254284572788, -0.129974663258, 0.095531960018, 0.0757329761982, -0.0214213663712, 0.537372652441, 0.0170038575307, 1.06692320108, 0.372042817064, 1.43391489983, 0.855602067895, 0.754285424948, 0.848806065507, -0.247355520725, 1.10587529559, -0.701065003872, 0.751396340318, -0.641312897205, 0.419155579992, -0.642057240009, 0.230588731356, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.604148678482, 0.0571508640423, 1.2520929575, 0.53400842566, 1.39657247066, 0.829214614816, 0.904585897923, 1.10965220351, 0.369030982256, 1.34543780703, -0.526395738125, 0.92988298554, -0.867526710033, 0.663576823659, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.732136055827, 0.134099286981, 1.22803282738, 0.496560049243, 1.32845795155, 0.874075037427, 1.19979757071, 1.20818416495, 0.558770164847, 1.26151661295, -0.283476173878, 0.864193839021, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.631972014904, 0.073878784664, 1.0464527607, 0.350103956647, 1.2716177702, 0.681069177575, 1.14246165752, 1.14882199187, 0.324020385742, 0.720709246583, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.551284328103, 0.0253678178415, 0.768632620573, 0.160153132863, 1.4095287919, 0.843129497953, 0.69235175848, 0.0864589335397};
+
+/*    
+    for(int i=0; i<OUT_HEIGHT; i++){
+	for(int j=0; j<OUT_WIDTH; j++){
+	    for(int k=0; k<N_FILT; k++){
+		std::cout << res_str[i][j][k] << " (expected " << res_expected[i][j][k] << ", " << 100.0*((float)res_str[i][j][k]-(float)res_expected[i][j][k])/(float)res_expected[i][j][k] << " percent difference)" << std::endl;
+            }
+	}
+    }
+    //std::cout << std::endl;
+    */
+  
+    return 0;
+}
diff --git a/nnet_utils/nnet_conv2d.h b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
new file mode 100644
index 000000000..cea8a1b1a
--- /dev/null
+++ b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
@@ -0,0 +1,226 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef NNET_CONV2D_H_
+#define NNET_CONV2D_H_
+
+#include "nnet_common.h"
+#include <cstdlib>
+
+namespace nnet {
+
+struct conv2d_config
+{
+    // Internal data type definitions                                                                                      
+    typedef float bias_t;
+    typedef float weight_t;
+    typedef float accum_t;
+
+    // Convolutional parameters
+    static const unsigned pad_top = 4;
+    static const unsigned pad_bottom = 5;
+    static const unsigned pad_left = 4;
+    static const unsigned pad_right = 5;
+    static const unsigned in_height = 128;
+    static const unsigned in_width = 128;
+    static const unsigned n_chan = 9;
+    static const unsigned filt_height = 10;
+    static const unsigned filt_width = 10;
+    static const unsigned n_filt = 4;
+    static const unsigned stride_height = 1;
+    static const unsigned stride_width = 1;
+    static const unsigned out_height = 128; 
+    static const unsigned out_width = 128; 
+  
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+    static const unsigned n_zeros = 0; // not used yet
+};
+
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
+void conv_2d(
+//             data_T   data[CONFIG_T::in_height][CONFIG_T::in_width][CONFIG_T::n_chan],
+             data_T   data[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan],
+//	     res_T    res[CONFIG_T::out_height][CONFIG_T::out_width][CONFIG_T::n_filt],
+	     res_T    res[CONFIG_T::out_height*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt],
+	     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::filt_height * CONFIG_T::filt_width * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt],
+	     typename CONFIG_T::bias_t    biases[CONFIG_T::n_filt])
+{
+
+    /*
+    //Convert data to 1D
+    data_T data_1d[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete dim=0
+    for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
+      for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+	for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
+          data_1d[oh*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan + ow*CONFIG_T::n_chan + cc] = data[oh][ow][cc];
+        }
+      }
+    }
+    */
+	  
+    typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::out_height * CONFIG_T::out_width * CONFIG_T::n_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::filt_height * CONFIG_T::filt_width];
+    typename CONFIG_T::accum_t acc[CONFIG_T::out_height * CONFIG_T::out_width * CONFIG_T::n_filt];
+
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=0
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=0
+    
+    // Use a function_instantiate in case it helps to explicitly optimize unchanging weights/biases 
+    #pragma HLS function_instantiate variable=weights,biases
+    
+    // Parallel mode
+    #pragma HLS PIPELINE
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete dim=0
+  
+    // Limit multipliers to control parallelization
+    //const int multiplier_limit = compute_multiplier_limit_conv2d<CONFIG_T>(weights);
+    //#pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+    
+    // Convolve, saving all multiplication results to accumulate later
+    ConvOutHeight: for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
+      ConvOutWidth: for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+        ConvFilt: for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++){
+          ConvChan: for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
+            ConvFiltHeight: for(int fh = 0; fh < CONFIG_T::filt_height; fh++){
+              ConvFiltWidth: for(int fw = 0; fw < CONFIG_T::filt_width; fw++){
+                    
+                int index_mult = oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width 
+                               + ow*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width 
+               		       + ff*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width
+              		       + cc*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width
+                               + fh*CONFIG_T::filt_width 
+ 		               + fw;
+                                 
+		int index_weight = fh*CONFIG_T::filt_width*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt
+                		 + fw*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt
+            		         + cc*CONFIG_T::n_filt
+         		         + ff;
+
+		if( (oh*CONFIG_T::stride_height+fh) < CONFIG_T::pad_top || (oh*CONFIG_T::stride_height+fh) >= (CONFIG_T::pad_top+CONFIG_T::in_height) 
+          	 || (ow*CONFIG_T::stride_width+fw) < CONFIG_T::pad_left || (ow*CONFIG_T::stride_width+fw) >= (CONFIG_T::pad_left+CONFIG_T::in_width)) 
+		{
+                  mult[index_mult] = 0;
+                }
+		else {
+		  //data_1d[oh*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan + ow*CONFIG_T::n_chan + cc] = data[oh][ow][cc];
+                  //mult[index_mult] = data[ii*CONFIG_T::stride+jj-CONFIG_T::pad_left][cc] * weights[index_weight];
+		    // mult[index_mult] = data  [oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top]
+		    //		  		[ow*CONFIG_T::stride_width+fw-CONFIG_T::pad_left]
+		    //                          [cc];
+		    mult[index_mult] = data[ (oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top)*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan
+						+(ow*CONFIG_T::stride_width+fw-CONFIG_T::pad_left)*CONFIG_T::n_chan
+                                                +cc ];
+                }
+
+              }//end mult loop
+            }//end channel loop
+	  }//end filter width loop
+        }//end filter height loop      
+      }//end output width loop
+    }//end output height loop
+
+
+    // Initialize accumulator with input biases
+    for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
+      for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+        for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
+          acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]=biases[ff];
+        }
+      }
+    }
+
+    
+    // Accumulate multiplication result
+    AccumOutHeight: for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
+      AccumOutWidth: for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+        AccumFilt: for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
+	  //Do "dot product" sum within filter and sum over channels
+          AccumChan: for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
+            AccumDotHeight: for(int fh = 0; fh < CONFIG_T::filt_height; fh++){
+              AccumDotWidth: for(int fw = 0; fw < CONFIG_T::filt_width; fw++){
+
+                int index_mult = oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width 
+                               + ow*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width 
+               		       + ff*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width
+              		       + cc*CONFIG_T::filt_height*CONFIG_T::filt_width
+                               + fh*CONFIG_T::filt_width 
+ 		               + fw;
+		
+		acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff] += mult[index_mult];
+                
+              }//end dot product filter width loop
+            }//end dot product filter height loop
+	  }//end n channel loop
+	}//end n filter loop
+      }//end output width loop
+    }//end output height loop
+    
+     // Cast to "res_t" type 
+    for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
+      for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+	for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
+//	  res[oh][ow][ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
+          res[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
+	}
+      }
+    }
+
+}//end conv2d
+
+
+//Could change to overloaded
+template<class data_T, int NROWS, int NCOLS>
+    void flatten_3d(
+        data_T    data[NROWS][NCOLS], 
+	data_T     res[NROWS*NCOLS])
+{
+
+    //Initialize
+    //for(int i=0; i<NROWS*NCOLS; i++){
+    //    res[i]=0;
+    //}
+
+    for(int r=0; r<NROWS; r++){
+        for(int c=0; c<NCOLS; c++){
+            res[r*NCOLS+c] = data[r][c];
+        }
+    }
+}
+
+
+//Could change to overloaded
+template<class data_T, int NROWS, int NCOLS>
+    void unflatten_3d(
+        data_T    data[NROWS*NCOLS], 
+	data_T     res[NROWS][NCOLS])
+{
+    for(int r=0; r<NROWS; r++){
+        for(int c=0; c<NCOLS; c++){
+             res[r][c] = data[r*NCOLS+c];
+        }
+    }
+}
+
+
+
+
+}//end namespace
+
+#endif
-- 
GitLab


From 71f1c4e2553bb7b87078a6a6de70828d8546bf2f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 11:10:53 -0500
Subject: [PATCH 60/96] fix buggit add firmware/parameters.h

---
 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h | 11 +++++------
 1 file changed, 5 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
index 284027fd9..dab7504e3 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
@@ -57,13 +57,12 @@ struct config1 : nnet::conv_config {
 
 struct config1 : nnet::conv2d_config {
 
-    // Internal data type definitions                                                                                                                                            
-    typedef float bias_t;
-    typedef float weight_t;
-    typedef float accum_t;
-
-    // Convolutional parameters                                                                                                                                                 
+    // Internal data type definitions
+    typedef accum_default_t accum_t;
+    typedef bias_default_t bias_t;
+    typedef weight_default_t weight_t;
 
+    // Convolutional parameters
     static const unsigned pad_top = PAD_TOP;
     static const unsigned pad_bottom = PAD_BOTTOM;
     static const unsigned pad_left = PAD_LEFT;
-- 
GitLab


From 11093547fad516baee68c3db621758d156fd2446 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 13:47:25 -0500
Subject: [PATCH 61/96] Now matches expectations

---
 .../conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp      | 16 +++++------
 .../conv2d-1layer/firmware/myproject.h        |  8 +++---
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h       |  2 +-
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h       |  3 +-
 example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp | 14 +++++-----
 nnet_utils/nnet_conv2d.h                      | 28 +++++++++----------
 6 files changed, 35 insertions(+), 36 deletions(-)

diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
index 18442a679..1bf15bbb0 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
@@ -36,10 +36,10 @@
 //#include "weights/b2.h"
 
 void myproject(
-//		  input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
-//		  result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
-		  input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
-		  result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
+		  input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
+		  result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
+//		  input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
+//		  result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
 		  unsigned short &const_size_in,
 		  unsigned short &const_size_out)
 {
@@ -60,16 +60,16 @@ void myproject(
 
     //hls-fpga-machine-learning insert layers
 
-    input_t layer0[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN];
-    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer0 complete dim=0
+//    input_t layer0[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN];
+//    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer0 complete dim=0
     
     //Conv2d
 //    input_t layer1_out[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT];
     input_t layer1_out[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out complete dim=0
 //    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(data, layer1_out, w1, b1);
-    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(layer0, layer1_out, w1, b1);
-    // nnet::conv_2d<input_t, result_t, config1>(data, res, w1, b1);
+//    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(layer0, layer1_out, w1, b1);
+     nnet::conv_2d<input_t, result_t, config1>(data, res, w1, b1);
 
 /*
     //Flatten
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
index 7e89d90d0..1b9dbeb1d 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
@@ -29,10 +29,10 @@
 
 // Prototype of top level function for C-synthesis
 void myproject(
-//      input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
-//      result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
-      input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
-      result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
+      input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
+      result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
+//      input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
+//      result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
       unsigned short &const_size_in,
       unsigned short &const_size_out);
 
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
index 3935bd47e..1f1ec5527 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
@@ -3,4 +3,4 @@
 //Max 0.506766974926
 //Number of zeros 0
 
-bias_default_t b1[2] = {0.506766974926, -0.00139685254544};
+bias_default_t b1[2] = {1.45996164065e-05, 0.00025122781517};
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h
index f49ccd55f..61723aea1 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w1.h
@@ -3,4 +3,5 @@
 //Max 0.70949524641
 //Number of zeros 0
 
-weight_default_t w1[18] = {-0.405466526747, 0.348274201155, 0.0495424680412, 0.0953117460012, 0.70949524641, 0.426561921835, -0.33705124259, 0.332790493965, 0.291356652975, -0.136565595865, 0.214022010565, 0.375197738409, -1.01777017117, -0.0500829741359, 0.00551124522462, 0.302710145712, -0.121102444828, 0.0374252572656};
+weight_default_t w1[18] =  {0.11186145246, 0.481349557638, -0.238556236029, 0.0934582352638, 0.0146037451923, 0.513585269451, 0.405376493931, 0.199312254786, -0.228311821818, 0.347965985537, -0.0860831141472, 0.210167706013, 0.497600197792, 0.160130828619, 0.382985085249, -0.0108566358685, 0.18261295557, 0.11380725354};
+
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
index 419bab655..017162646 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
@@ -30,14 +30,14 @@
 int main(int argc, char **argv)
 {
     
-    input_t  data_str[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN] = {0.00392156885937, 0.603921592236, 0.992156863213, 0.352941185236, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.54509806633, 0.992156863213, 0.745098054409, 0.00784313771874, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0431372560561, 0.745098054409, 0.992156863213, 0.274509817362, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.137254908681, 0.945098042488, 0.882352948189, 0.627451002598, 0.423529416323, 0.00392156885937, 0.0, 0.0, 0.0, 0.317647069693, 0.941176474094, 0.992156863213, 0.992156863213, 0.466666668653, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.176470592618, 0.729411780834, 0.992156863213, 0.992156863213, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0627451017499, 0.364705890417, 0.988235294819, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.976470589638};
+    input_t  data_str[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN] = {0.00392156885937, 0.603921592236, 0.992156863213, 0.352941185236, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.54509806633, 0.992156863213, 0.745098054409, 0.00784313771874, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0431372560561, 0.745098054409, 0.992156863213, 0.274509817362, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.137254908681, 0.945098042488, 0.882352948189, 0.627451002598, 0.423529416323, 0.00392156885937, 0.0, 0.0, 0.0, 0.317647069693, 0.941176474094, 0.992156863213, 0.992156863213, 0.466666668653, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.176470592618, 0.729411780834, 0.992156863213, 0.992156863213, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0627451017499, 0.364705890417, 0.988235294819, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.976470589638};
 
-    result_t res_str[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
+    result_t res_str[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT];
     for(int i=0; i<OUT_HEIGHT; i++){
 	for(int j=0; j<OUT_WIDTH; j++){
 	    for(int k=0; k<N_FILT; k++){
-//		res_str[i][j][k]=0;
-		res_str[i*OUT_WIDTH*N_FILT + j*N_FILT + k]=0;
+		res_str[i][j][k]=0;
+//		res_str[i*OUT_WIDTH*N_FILT + j*N_FILT + k]=0;
 	    }
 	}
     }
@@ -45,9 +45,9 @@ int main(int argc, char **argv)
     unsigned short size_in, size_out;
     myproject(data_str, res_str, size_in, size_out);
 
-    result_t res_expected[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT] = {0.571149349213, 0.245058056898, 0.776596754789, 0.491826725192, 0.0282734036446, 0.497432035394, -0.731440126896, 0.456735980697, -0.370487630367, 0.0811160923913, 0.498784462921, -0.00178966022213, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 1.04687970877, 0.462720883079, 1.52019304037, 0.819503051229, 0.66632387042, 1.04003695864, -0.779787957668, 0.882446330972, -0.893464744091, 0.401820641942, 0.224735558033, -0.0125349983573, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.902743786573, 0.24730622489, 1.39311683178, 0.752578598447, 1.1647413969, 0.96261630673, 0.00230526924133, 0.946209353395, -1.08239990473, 0.794787210412, -0.534801900387, 0.254284572788, -0.129974663258, 0.095531960018, 0.0757329761982, -0.0214213663712, 0.537372652441, 0.0170038575307, 1.06692320108, 0.372042817064, 1.43391489983, 0.855602067895, 0.754285424948, 0.848806065507, -0.247355520725, 1.10587529559, -0.701065003872, 0.751396340318, -0.641312897205, 0.419155579992, -0.642057240009, 0.230588731356, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.604148678482, 0.0571508640423, 1.2520929575, 0.53400842566, 1.39657247066, 0.829214614816, 0.904585897923, 1.10965220351, 0.369030982256, 1.34543780703, -0.526395738125, 0.92988298554, -0.867526710033, 0.663576823659, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.732136055827, 0.134099286981, 1.22803282738, 0.496560049243, 1.32845795155, 0.874075037427, 1.19979757071, 1.20818416495, 0.558770164847, 1.26151661295, -0.283476173878, 0.864193839021, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.631972014904, 0.073878784664, 1.0464527607, 0.350103956647, 1.2716177702, 0.681069177575, 1.14246165752, 1.14882199187, 0.324020385742, 0.720709246583, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.506766974926, -0.00139685254544, 0.551284328103, 0.0253678178415, 0.768632620573, 0.160153132863, 1.4095287919, 0.843129497953, 0.69235175848, 0.0864589335397};
+    result_t res_expected[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT] =  {0.0466737786483, 0.190576726396, 0.168259065802, 0.52669304033, 0.775213536079, 0.701346987684, 1.1021222437, 0.472490036685, 0.516853388603, 0.189824754198, 0.00391734644654, 0.00150715600466, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, -0.0311477145005, 0.430254304607, -0.186401579325, 1.05066161772, 0.25435489064, 1.28714936395, 1.05908089524, 1.10925977846, 0.93858027106, 0.477270299394, 0.139790173824, 0.0457719432306, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.00426168341073, 0.289271617134, -0.164457324689, 0.747978681524, -0.177696008031, 1.3204852881, 0.576644476707, 1.2150626721, 1.3438041771, 0.866074317892, 0.868877109344, 0.241420293052, 0.475155916269, 0.0965736748767, 0.212264817412, 0.0680287720752, 0.000644565123366, 0.022405886848, -0.0112101703708, 0.415800714691, -0.213106009905, 0.882747644384, -0.0918816810299, 1.2379381003, 0.872867163474, 1.28431087156, 1.2381852234, 0.868448490102, 1.11623221284, 0.474721396167, 0.843231972511, 0.239838877518, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.00201903536799, 0.0707433240605, -0.0462704932143, 0.565226429899, -0.318521413748, 0.936228388746, -0.0663303768088, 1.54031055589, 0.573166724498, 1.5757287087, 1.02884512788, 1.20387941023, 1.21578603631, 0.712719971139, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.0046534363355, 0.163390079339, -0.0772085225035, 0.550400728185, -0.266109559481, 0.972513789136, -0.206673834269, 1.59389596601, 0.216249343212, 1.62791710516, 0.735305544193, 1.11209695955, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.0025917312305, 0.0908839272452, -0.036832712387, 0.40454598685, -0.185482147877, 0.76140450855, -0.105173829739, 1.41187124868, 0.170504566486, 0.976512187917, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.000930913112825, 0.0324761884403, -0.00962756367517, 0.193422848184, -0.149595204537, 0.777303987939, -0.417878333275, 0.607939535577};
 
-/*    
+    
     for(int i=0; i<OUT_HEIGHT; i++){
 	for(int j=0; j<OUT_WIDTH; j++){
 	    for(int k=0; k<N_FILT; k++){
@@ -56,7 +56,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 	}
     }
     //std::cout << std::endl;
-    */
+    
   
     return 0;
 }
diff --git a/nnet_utils/nnet_conv2d.h b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
index cea8a1b1a..3b18d3119 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv2d.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
@@ -55,26 +55,26 @@ struct conv2d_config
 
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void conv_2d(
-//             data_T   data[CONFIG_T::in_height][CONFIG_T::in_width][CONFIG_T::n_chan],
-             data_T   data[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan],
-//	     res_T    res[CONFIG_T::out_height][CONFIG_T::out_width][CONFIG_T::n_filt],
-	     res_T    res[CONFIG_T::out_height*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt],
+             data_T   data[CONFIG_T::in_height][CONFIG_T::in_width][CONFIG_T::n_chan],
+//             data_T   data[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan],
+	     res_T    res[CONFIG_T::out_height][CONFIG_T::out_width][CONFIG_T::n_filt],
+//	     res_T    res[CONFIG_T::out_height*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt],
 	     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::filt_height * CONFIG_T::filt_width * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt],
 	     typename CONFIG_T::bias_t    biases[CONFIG_T::n_filt])
 {
 
-    /*
+  
     //Convert data to 1D
     data_T data_1d[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan];
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete dim=0
-    for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
-      for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+    for(int ih = 0; ih < CONFIG_T::in_height; ih++) {
+      for(int iw = 0; iw < CONFIG_T::in_width; iw++) {
 	for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
-          data_1d[oh*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan + ow*CONFIG_T::n_chan + cc] = data[oh][ow][cc];
+          data_1d[ih*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan + iw*CONFIG_T::n_chan + cc] = data[ih][iw][cc];
         }
       }
     }
-    */
+  
 	  
     typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::out_height * CONFIG_T::out_width * CONFIG_T::n_filt * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::filt_height * CONFIG_T::filt_width];
     typename CONFIG_T::accum_t acc[CONFIG_T::out_height * CONFIG_T::out_width * CONFIG_T::n_filt];
@@ -119,14 +119,12 @@ void conv_2d(
                   mult[index_mult] = 0;
                 }
 		else {
-		  //data_1d[oh*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan + ow*CONFIG_T::n_chan + cc] = data[oh][ow][cc];
-                  //mult[index_mult] = data[ii*CONFIG_T::stride+jj-CONFIG_T::pad_left][cc] * weights[index_weight];
 		    // mult[index_mult] = data  [oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top]
 		    //		  		[ow*CONFIG_T::stride_width+fw-CONFIG_T::pad_left]
 		    //                          [cc];
-		    mult[index_mult] = data[ (oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top)*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan
+		    mult[index_mult] = data_1d  [ (oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top)*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan
 						+(ow*CONFIG_T::stride_width+fw-CONFIG_T::pad_left)*CONFIG_T::n_chan
-                                                +cc ];
+                                                +cc ] * weights[index_weight];
                 }
 
               }//end mult loop
@@ -176,8 +174,8 @@ void conv_2d(
     for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
       for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
 	for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
-//	  res[oh][ow][ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
-          res[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
+ 	  res[oh][ow][ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
+//	  res[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
 	}
       }
     }
-- 
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From 5b9bae3b1723a7f4db39039a164a6214df05ddaf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 13:52:37 -0500
Subject: [PATCH 62/96] fix bug in data_1d partition

---
 nnet_utils/nnet_conv2d.h | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv2d.h b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
index 3b18d3119..4648a5a96 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv2d.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
@@ -66,7 +66,7 @@ void conv_2d(
   
     //Convert data to 1D
     data_T data_1d[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan];
-    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data complete dim=0
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data_1d complete dim=0
     for(int ih = 0; ih < CONFIG_T::in_height; ih++) {
       for(int iw = 0; iw < CONFIG_T::in_width; iw++) {
 	for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
-- 
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From 358d0245e7c18595eab245b3b7000a2a95932dec Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 14:08:37 -0500
Subject: [PATCH 63/96] remove unused line

---
 nnet_utils/nnet_conv.h | 1 -
 1 file changed, 1 deletion(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv.h b/nnet_utils/nnet_conv.h
index 19ce2e80e..8bf82df5b 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv.h
@@ -61,7 +61,6 @@ int compute_multiplier_limit(
 	    for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
                 for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::y_filt; jj++){
                     
-                    int index_mult   = ii*CONFIG_T::n_filt*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + ff*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::y_filt + cc*CONFIG_T::y_filt + jj;
                     int index_weight = jj*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt + cc*CONFIG_T::n_filt + ff;
                     
                     if((ii*CONFIG_T::stride+jj) < CONFIG_T::pad_left || (ii*CONFIG_T::stride+jj) >= (CONFIG_T::pad_left + CONFIG_T::y_in)){
-- 
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From 201d6d30364c92f7aa456c95cdf412adeaf6aead Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 15:49:21 -0500
Subject: [PATCH 64/96] ../../nnet_utils/nnet_conv2d.h

---
 .../conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp      | 30 +++++++------------
 .../conv2d-1layer/firmware/myproject.h        |  5 ++--
 .../conv2d-1layer/firmware/parameters.h       | 30 +++----------------
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h       |  4 +--
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/b2.h       |  6 ++++
 .../conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h       |  6 ++++
 example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp | 16 ++++++++--
 7 files changed, 45 insertions(+), 52 deletions(-)
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b2.h
 create mode 100644 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h

diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
index 1bf15bbb0..23385a992 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.cpp
@@ -32,14 +32,13 @@
 //hls-fpga-machine-learning insert weights
 #include "weights/w1.h"
 #include "weights/b1.h"
-//#include "weights/w2.h"
-//#include "weights/b2.h"
+#include "weights/w2.h"
+#include "weights/b2.h"
 
 void myproject(
 		  input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
-		  result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
-//		  input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
-//		  result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
+//		  result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
+		  result_t res[N_OUTPUTS],
 		  unsigned short &const_size_in,
 		  unsigned short &const_size_out)
 {
@@ -60,25 +59,19 @@ void myproject(
 
     //hls-fpga-machine-learning insert layers
 
-//    input_t layer0[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN];
-//    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer0 complete dim=0
-    
     //Conv2d
-//    input_t layer1_out[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT];
-    input_t layer1_out[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
+    input_t layer1_out[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT];
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out complete dim=0
-//    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(data, layer1_out, w1, b1);
-//    nnet::conv_2d<input_t, input_t, config1>(layer0, layer1_out, w1, b1);
-     nnet::conv_2d<input_t, result_t, config1>(data, res, w1, b1);
+    //nnet::conv_2d<input_t, result_t, config1>(data, res, w1, b1);
+    nnet::conv_2d<input_t, result_t, config1>(data, layer1_out, w1, b1);
 
-/*
     //Flatten
-    input_t layer1_out_flat[Y_OUTPUTS*N_FILT];
+    input_t layer1_out_flat[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out_flat complete dim=0
-    nnet::flatten<input_t, Y_OUTPUTS, N_FILT>(layer1_out, layer1_out_flat);
+    nnet::flatten<input_t, OUT_HEIGHT, OUT_WIDTH, N_FILT>(layer1_out, layer1_out_flat);
  
     //Relu
-    input_t layer1_out_flat_relu[Y_OUTPUTS*N_FILT];
+    input_t layer1_out_flat_relu[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT];
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out_flat_relu complete dim=0
     nnet::relu<input_t, input_t, relu_config1>(layer1_out_flat, layer1_out_flat_relu); 
 
@@ -86,9 +79,8 @@ void myproject(
     result_t logits2[N_OUTPUTS];
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits2 complete dim=0
     nnet::compute_layer<input_t, result_t, config2>(layer1_out_flat_relu, logits2, w2, b2);
-    
+ 
     //Softmax
     nnet::softmax<result_t, result_t, softmax_config2>(logits2, res);
-*/
 
 }
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
index 1b9dbeb1d..4091cf72d 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/myproject.h
@@ -30,9 +30,8 @@
 // Prototype of top level function for C-synthesis
 void myproject(
       input_t data[IN_HEIGHT][IN_WIDTH][N_CHAN],
-      result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT],
-//      input_t data[IN_HEIGHT*IN_WIDTH*N_CHAN],
-//      result_t res[OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT],
+      //result_t res[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT]
+      result_t res[N_OUTPUTS],
       unsigned short &const_size_in,
       unsigned short &const_size_out);
 
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
index dab7504e3..c02828ac0 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
@@ -30,31 +30,12 @@ typedef ap_fixed<32,8> result_t;
 #define PAD_BOTTOM 1
 #define OUT_HEIGHT 8
 #define OUT_WIDTH 8
+#define N_OUTPUTS 10
 
 //hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
 //typedef ap_fixed<18,8> conv1_t;
 
 //hls-fpga-machine-learning insert layer-config
-/*
-struct config1 : nnet::conv_config {
-	static const unsigned pad_left = PAD_LEFT;
-	static const unsigned pad_right = PAD_RIGHT;
-	static const unsigned y_in = Y_INPUTS;
-	static const unsigned n_chan = N_CHAN;
-	static const unsigned y_filt = Y_FILT;
-	static const unsigned n_filt = N_FILT;
-	static const unsigned stride = STRIDE;
-	static const unsigned y_out = Y_OUTPUTS;
-
-	static const unsigned reuse_factor = 1;
-        static const bool store_weights_in_bram = false;
-
-        typedef accum_default_t accum_t;
-        typedef bias_default_t bias_t;
-        typedef weight_default_t weight_t;
-};
-*/
-
 struct config1 : nnet::conv2d_config {
 
     // Internal data type definitions
@@ -83,16 +64,14 @@ struct config1 : nnet::conv2d_config {
     static const unsigned n_zeros = 0; // not used yet                                                                                                                           
 };
 
-
-/*
 struct relu_config1 : nnet::activ_config {
-    static const unsigned n_in = Y_OUTPUTS*N_FILT;
+    static const unsigned n_in = OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT;
     static const unsigned table_size = 1024;
     static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
 };
 
 struct config2 : nnet::layer_config {
-    static const unsigned n_in = Y_OUTPUTS*N_FILT;
+    static const unsigned n_in = OUT_HEIGHT*OUT_WIDTH*N_FILT;
     static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
     static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
     static const unsigned reuse_factor = 1;
@@ -104,10 +83,9 @@ struct config2 : nnet::layer_config {
 };
 struct softmax_config2 : nnet::activ_config {
     static const unsigned n_in = N_OUTPUTS;
-    static const unsigned table_size = 1024;
+    static const unsigned table_size = 16384;
     static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
 };
-*/
 
 
 #endif 
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
index 1f1ec5527..80921de4f 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b1.h
@@ -1,6 +1,6 @@
 //Numpy array shape (2,)
-//Min -0.00139685254544
-//Max 0.506766974926
+//Min 1.45996164065e-05
+//Max 0.00025122781517
 //Number of zeros 0
 
 bias_default_t b1[2] = {1.45996164065e-05, 0.00025122781517};
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b2.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b2.h
new file mode 100644
index 000000000..9622d4649
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/b2.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (10,)
+//Min -0.179938420653
+//Max 0.166464060545
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b2[10] = {0.166464060545, -0.0012232180452, -0.00130537129007, -0.0582376271486, -0.060903776437, -0.0195438209921, -0.0217754356563, 0.0766313895583, -0.179938420653, -0.0195861738175};
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h
new file mode 100644
index 000000000..6f24df20f
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (128, 10)
+//Min -0.75086170435
+//Max 0.573407232761
+//Number of zeros 0
+
+weight_default_t w2[128][10] = {0.257083207369, 0.00987492501736, -0.195145428181, 0.0064695905894, -0.0652448683977, 0.133939012885, 0.0633957237005, -0.199019148946, 0.0456181615591, 0.167758226395, 0.168172463775, -0.257925659418, -0.379311472178, -0.168790504336, 0.0958174839616, -0.120554946363, -0.0747367963195, -0.0302303396165, -0.050528652966, -0.00321018998511, 0.120542481542, -0.238813728094, 0.0539246685803, 0.0804532319307, -0.0325653925538, 0.00509404297918, -0.0654823258519, 0.0350583828986, 0.0651831328869, 0.253207057714, 0.573407232761, -0.426891595125, -0.244071751833, -0.292945146561, -0.232467964292, 0.121711991727, -0.0261018332094, 0.162992045283, -0.070539906621, 0.205243825912, 0.155903846025, -0.135108157992, -0.0169893018901, -0.168955758214, 0.00566213391721, -0.0950732007623, 0.174405604601, -0.149777784944, -0.111339628696, 0.0101406592876, 0.364990830421, -0.143479675055, -0.256963551044, -0.334123760462, -0.161879912019, 0.0968722552061, -0.0221953094006, 0.126987531781, 0.0640043690801, 0.103013083339, 0.243097752333, -0.197894141078, 0.0656658262014, 0.0671167299151, -0.169002085924, 0.227592214942, 0.213032409549, 0.00265652965754, 0.175277322531, -0.0796531736851, 0.00352946366183, 0.209669589996, -0.21921493113, -0.152623936534, -0.159006774426, 0.0994176566601, -0.0395680703223, 0.175897672772, -0.233211919665, -0.179882392287, -0.0755362734199, -0.104817979038, -0.225622817874, 0.105207048357, -0.134519174695, 0.133465021849, 0.000129145846586, -0.16835989058, -0.0548175498843, -0.110412910581, 0.0353918485343, 0.0167238023132, -0.106126405299, 0.0274378042668, -0.280647456646, -0.051360052079, -0.238874033093, 0.313859015703, -0.258924305439, -0.302371412516, 0.0206216834486, 0.29743117094, 0.00529044726864, 0.0343310944736, -0.149781167507, -0.0239876564592, -0.177943065763, -0.167317837477, 0.108546726406, -0.195154115558, 0.0279165562242, 0.166056916118, 0.0351154580712, 0.127451196313, -0.247646540403, -0.0996928736567, -0.263463765383, 0.11110791564, -0.164119422436, 0.0642092376947, -0.186018198729, -0.0554282180965, 0.0174232888967, 0.0754735842347, -0.235575273633, -0.0653489306569, -0.232254818082, -0.100736767054, 0.00220907386392, 0.0827818885446, -0.161218583584, -0.063647530973, -0.104180648923, 0.280195176601, -0.174595564604, -0.319442600012, -0.147186622024, 0.317154914141, -0.0531642884016, 0.0473095141351, -0.0124048227444, -0.0789057165384, 0.0154427690431, 0.0473396070302, 0.202923879027, -0.0407517179847, -0.263616144657, 0.206953033805, -0.054242618382, 0.0687318742275, 0.020384086296, 0.0837101787329, 0.145946443081, -0.00977147277445, 0.0816820263863, -0.145583838224, -0.75086170435, 0.20006762445, -0.0445862263441, 0.0999126732349, 0.159632503986, -0.0584652498364, -0.258081376553, 0.185419455171, 0.215799227357, -0.106314525008, 0.252632498741, -0.0567499510944, 0.0426566824317, -0.0189156699926, 0.147542417049, -0.0153517415747, -0.0577206276357, 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index 017162646..bfd3da7ca 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/myproject_test.cpp
@@ -32,19 +32,26 @@ int main(int argc, char **argv)
     
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     unsigned short size_in, size_out;
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+
+/*
     result_t res_expected[OUT_HEIGHT][OUT_WIDTH][N_FILT] =  {0.0466737786483, 0.190576726396, 0.168259065802, 0.52669304033, 0.775213536079, 0.701346987684, 1.1021222437, 0.472490036685, 0.516853388603, 0.189824754198, 0.00391734644654, 0.00150715600466, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, -0.0311477145005, 0.430254304607, -0.186401579325, 1.05066161772, 0.25435489064, 1.28714936395, 1.05908089524, 1.10925977846, 0.93858027106, 0.477270299394, 0.139790173824, 0.0457719432306, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.00426168341073, 0.289271617134, -0.164457324689, 0.747978681524, -0.177696008031, 1.3204852881, 0.576644476707, 1.2150626721, 1.3438041771, 0.866074317892, 0.868877109344, 0.241420293052, 0.475155916269, 0.0965736748767, 0.212264817412, 0.0680287720752, 0.000644565123366, 0.022405886848, -0.0112101703708, 0.415800714691, -0.213106009905, 0.882747644384, -0.0918816810299, 1.2379381003, 0.872867163474, 1.28431087156, 1.2381852234, 0.868448490102, 1.11623221284, 0.474721396167, 0.843231972511, 0.239838877518, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.00201903536799, 0.0707433240605, -0.0462704932143, 0.565226429899, -0.318521413748, 0.936228388746, -0.0663303768088, 1.54031055589, 0.573166724498, 1.5757287087, 1.02884512788, 1.20387941023, 1.21578603631, 0.712719971139, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.0046534363355, 0.163390079339, -0.0772085225035, 0.550400728185, -0.266109559481, 0.972513789136, -0.206673834269, 1.59389596601, 0.216249343212, 1.62791710516, 0.735305544193, 1.11209695955, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.0025917312305, 0.0908839272452, -0.036832712387, 0.40454598685, -0.185482147877, 0.76140450855, -0.105173829739, 1.41187124868, 0.170504566486, 0.976512187917, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 1.45996164065e-05, 0.00025122781517, 0.000930913112825, 0.0324761884403, -0.00962756367517, 0.193422848184, -0.149595204537, 0.777303987939, -0.417878333275, 0.607939535577};
 
     
@@ -56,7 +63,12 @@ int main(int argc, char **argv)
 	}
     }
     //std::cout << std::endl;
-    
+    */
+
+    result_t res_expected[N_OUTPUTS] = {0.00864355822657, 0.0363428907592, 0.00937409083393, 0.195389670428, 0.0304245604585, 0.246102922155, 0.133947623317, 0.107121621975, 0.175117479762, 0.057535582084};  
+    for(int i=0; i<N_OUTPUTS; i++){
+	std::cout << res_str[i] << " (expected " << res_expected[i] << ", " << 100.0*((float)res_str[i]-(float)res_expected[i])/(float)res_expected[i] << " percent difference)" << std::endl;
+    }
   
     return 0;
 }
-- 
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From ec5bb764075ab27a16c5d21e4abba1a4c3886dc3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 15:49:45 -0500
Subject: [PATCH 65/96] update flatten and add mult liit

---
 nnet_utils/nnet_conv2d.h | 103 ++++++++++++++++++++++++++-------------
 1 file changed, 69 insertions(+), 34 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_conv2d.h b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
index 4648a5a96..1aee08c07 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv2d.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
@@ -53,12 +53,55 @@ struct conv2d_config
     static const unsigned n_zeros = 0; // not used yet
 };
 
+
+//Computes multiplier limit
+//This function should not be synthesized into firmware
+template<typename CONFIG_T>
+    int compute_multiplier_limit_conv2d(
+	typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::filt_height * CONFIG_T::filt_width * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt]
+	)
+{
+    int n_mult = 0;
+
+    for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
+      for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
+        for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++){
+          for(int cc = 0; cc < CONFIG_T::n_chan; cc++){
+            for(int fh = 0; fh < CONFIG_T::filt_height; fh++){
+              for(int fw = 0; fw < CONFIG_T::filt_width; fw++){
+                    
+		int index_weight = fh*CONFIG_T::filt_width*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt
+                		 + fw*CONFIG_T::n_chan*CONFIG_T::n_filt
+            		         + cc*CONFIG_T::n_filt
+         		         + ff;
+
+		if( (oh*CONFIG_T::stride_height+fh) < CONFIG_T::pad_top || (oh*CONFIG_T::stride_height+fh) >= (CONFIG_T::pad_top+CONFIG_T::in_height) 
+          	 || (ow*CONFIG_T::stride_width+fw) < CONFIG_T::pad_left || (ow*CONFIG_T::stride_width+fw) >= (CONFIG_T::pad_left+CONFIG_T::in_width)) {
+		    //padded - do nothing
+		    continue;
+                }
+		else {
+		    if( weights[index_weight] > 1e-20 || weights[index_weight] < -1e-20 ){
+			n_mult++;
+		     }
+		}
+
+              }//end mult loop
+            }//end channel loop
+	  }//end filter width loop
+        }//end filter height loop      
+      }//end output width loop
+    }//end output height loop
+
+    return ceil( float(n_mult) / float(CONFIG_T::reuse_factor) );
+
+}//end compute_n_mult 
+
+
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void conv_2d(
              data_T   data[CONFIG_T::in_height][CONFIG_T::in_width][CONFIG_T::n_chan],
-//             data_T   data[CONFIG_T::in_height*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan],
 	     res_T    res[CONFIG_T::out_height][CONFIG_T::out_width][CONFIG_T::n_filt],
-//	     res_T    res[CONFIG_T::out_height*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt],
 	     typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::filt_height * CONFIG_T::filt_width * CONFIG_T::n_chan * CONFIG_T::n_filt],
 	     typename CONFIG_T::bias_t    biases[CONFIG_T::n_filt])
 {
@@ -90,8 +133,8 @@ void conv_2d(
     #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete dim=0
   
     // Limit multipliers to control parallelization
-    //const int multiplier_limit = compute_multiplier_limit_conv2d<CONFIG_T>(weights);
-    //#pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+    const int multiplier_limit = compute_multiplier_limit_conv2d<CONFIG_T>(weights);
+    #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
     
     // Convolve, saving all multiplication results to accumulate later
     ConvOutHeight: for(int oh = 0; oh < CONFIG_T::out_height; oh++) {
@@ -119,9 +162,6 @@ void conv_2d(
                   mult[index_mult] = 0;
                 }
 		else {
-		    // mult[index_mult] = data  [oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top]
-		    //		  		[ow*CONFIG_T::stride_width+fw-CONFIG_T::pad_left]
-		    //                          [cc];
 		    mult[index_mult] = data_1d  [ (oh*CONFIG_T::stride_height+fh-CONFIG_T::pad_top)*CONFIG_T::in_width*CONFIG_T::n_chan
 						+(ow*CONFIG_T::stride_width+fw-CONFIG_T::pad_left)*CONFIG_T::n_chan
                                                 +cc ] * weights[index_weight];
@@ -175,7 +215,6 @@ void conv_2d(
       for(int ow = 0; ow < CONFIG_T::out_width; ow++) {
 	for(int ff = 0; ff < CONFIG_T::n_filt; ff++) {
  	  res[oh][ow][ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
-//	  res[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff] = (res_T)(acc[oh*CONFIG_T::out_width*CONFIG_T::n_filt + ow*CONFIG_T::n_filt + ff]);
 	}
       }
     }
@@ -183,37 +222,33 @@ void conv_2d(
 }//end conv2d
 
 
-//Could change to overloaded
-template<class data_T, int NROWS, int NCOLS>
-    void flatten_3d(
-        data_T    data[NROWS][NCOLS], 
-	data_T     res[NROWS*NCOLS])
+template<class data_T, int N1, int N2, int N3>
+    void flatten(
+        data_T    data[N1][N2][N3], 
+	data_T     res[N1*N2*N3])
 {
-
-    //Initialize
-    //for(int i=0; i<NROWS*NCOLS; i++){
-    //    res[i]=0;
-    //}
-
-    for(int r=0; r<NROWS; r++){
-        for(int c=0; c<NCOLS; c++){
-            res[r*NCOLS+c] = data[r][c];
-        }
-    }
+    for(int i1=0; i1<N1; i1++){
+      for(int i2=0; i2<N2; i2++){
+        for(int i3=0; i3<N3; i3++){
+            res[i1*N2*N3+i2*N3+i3] = data[i1][i2][i3];
+        }//i3
+      }//i2
+    }//i1
 }
 
 
-//Could change to overloaded
-template<class data_T, int NROWS, int NCOLS>
-    void unflatten_3d(
-        data_T    data[NROWS*NCOLS], 
-	data_T     res[NROWS][NCOLS])
+template<class data_T, int N1, int N2, int N3>
+    void unflatten(
+        data_T    data[N1*N2*N3], 
+	data_T     res[N1][N2][N3])
 {
-    for(int r=0; r<NROWS; r++){
-        for(int c=0; c<NCOLS; c++){
-             res[r][c] = data[r*NCOLS+c];
-        }
-    }
+    for(int i1=0; i1<N1; i1++){
+      for(int i2=0; i2<N2; i2++){
+        for(int i3=0; i2<N3; i3++){
+             res[i1][i2][i3] = data[i1*N2*N3+i2*N3+i3];
+        }//i3
+      }//i2
+    }//i1  
 }
 
 
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From b7aceabbc91e9b50bebd9912ba1be5a68509ffdb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Fri, 11 May 2018 16:39:12 -0500
Subject: [PATCH 66/96] return softmax table size to reasonable value

---
 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h | 12 ++++++------
 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
index c02828ac0..f67f5d5af 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/parameters.h
@@ -11,11 +11,11 @@
 #include "nnet_common.h"
 
 //hls-fpga-machine-learning insert numbers
-typedef ap_fixed<32,8> accum_default_t;
-typedef ap_fixed<32,8> weight_default_t;
-typedef ap_fixed<32,8> bias_default_t;
-typedef ap_fixed<32,8> input_t;
-typedef ap_fixed<32,8> result_t;
+typedef ap_fixed<18,8> accum_default_t;
+typedef ap_fixed<18,8> weight_default_t;
+typedef ap_fixed<18,8> bias_default_t;
+typedef ap_fixed<18,8> input_t;
+typedef ap_fixed<18,8> result_t;
 #define IN_HEIGHT 8
 #define IN_WIDTH 8
 #define N_CHAN 1
@@ -83,7 +83,7 @@ struct config2 : nnet::layer_config {
 };
 struct softmax_config2 : nnet::activ_config {
     static const unsigned n_in = N_OUTPUTS;
-    static const unsigned table_size = 16384;
+    static const unsigned table_size = 1024;
     static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
 };
 
-- 
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From 3f5e0f45dcf1134353b56ce2f6b31e79acb63cbd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Thu, 17 May 2018 00:35:33 -0500
Subject: [PATCH 67/96] first commit for supporting conv2d in hls writer

---
 hls-template/firmware/myproject.cpp           |   1 +
 hls-template/firmware/parameters.h            |   1 +
 hls-writer/hls_writer.py                      | 150 +++++++++++++++++-
 .../KERAS_conv2d_model.json                   | 109 +++++++++++++
 .../KERAS_conv2d_model_weights.h5             | Bin 0 -> 19904 bytes
 keras-to-hls/keras-config.yml                 |   4 +-
 keras-to-hls/keras-to-hls.py                  |  41 ++++-
 7 files changed, 298 insertions(+), 8 deletions(-)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model.json
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model_weights.h5

diff --git a/hls-template/firmware/myproject.cpp b/hls-template/firmware/myproject.cpp
index 250a5db7f..def4cc856 100644
--- a/hls-template/firmware/myproject.cpp
+++ b/hls-template/firmware/myproject.cpp
@@ -23,6 +23,7 @@
 
 #include "nnet_layer.h"
 #include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_conv2d.h"
 #include "nnet_activation.h"
 
 //hls-fpga-machine-learning insert weights
diff --git a/hls-template/firmware/parameters.h b/hls-template/firmware/parameters.h
index 638ee31ee..a68f170b8 100644
--- a/hls-template/firmware/parameters.h
+++ b/hls-template/firmware/parameters.h
@@ -6,6 +6,7 @@
 #include "ap_fixed.h"
 #include "nnet_layer.h"
 #include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_conv2d.h"
 #include "nnet_activation.h"
 #include "nnet_common.h"
 
diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index afbbfc3f7..3beb216ea 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -21,8 +21,12 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = line.replace('myproject',yamlConfig['ProjectName'])
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
+        elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
+            newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[IN_HEIGHT_1][IN_WIDTH_1][N_CHAN_1]')
         elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = Y_INPUTS_1*N_CHAN_1')
+        elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
+            newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = IN_HEIGHT_1*IN_WIDTH_1*N_CHAN_1')
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert weights' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
@@ -47,28 +51,55 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
                 
                 #Input to compute_layer
+
+                #First layer and dense
                 if(i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense'):
                     input_type = 'input_t'
                     input_object = 'data'
                     n_in = 'N_INPUTS'
+                #Layer is Dense and previous layer was Conv1D
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
-                    input_type = 'input_t'.format(i-1)
+                    input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     n_in = 'Y_OUTPUTS_{}*N_FILT_{}'.format(i-1,i-1)
+                #Layer is Dense and previous layer was Conv2D
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
+                    input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
+                    input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
+                    n_in = 'IN_HEIGHT_{}*IN_WIDTH_{}*N_FILT_{}'.format(i-1,i-1,i-1)
+                #Layer is Dense
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1)
+                #First layer and Conv1D
                 elif (i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D'):
                     input_type = 'input_t'
                     input_object = 'data'
                     y_in = 'Y_INPUTS_{}'.format(i)
                     n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
+                #Layer is Conv1D
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    input_type = 'input_t'
+                    input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     y_in = 'Y_INPUTS_{}'.format(i)
                     n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
+                #First layer and Conv2D
+                elif (i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D'):
+                    input_type = 'input_t'
+                    input_object = 'data'
+                    in_height = 'IN_HEIGHT_{}'.format(i)
+                    in_width = 'IN_WIDTH_{}'.format(i)
+                    n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
+                #Layer is Conv2D
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                    input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
+                    input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
+                    in_height = 'IN_HEIGHT_{}'.format(i)
+                    in_width = 'IN_WIDTH_{}'.format(i)
+                    n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
+                #Currently doesn't allow all combinations
+
 
                 #Outputs of compute_layer and activation 
                 if(i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense'):
@@ -80,16 +111,25 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
                     n_out = 'N_LAYER_{}'.format(i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    output_type = 'input_t'
+                    output_type = 'layer{}_t'.format(i)
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
                     y_out = 'Y_OUTPUTS_{}'.format(i)
                     n_filt = 'N_FILT_{}'.format(i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                    output_type = 'layer{}_t'.format(i)
+                    output_object = 'layer{}_out'.format(i)
+                    out_height = 'OUT_HEIGHT_{}'.format(i)
+                    out_width = 'OUT_WIDTH_{}'.format(i)
+                    n_filt = 'N_FILT_{}'.format(i)
+                #Currently assumes end with dense
 
                 if(i!=len(layer_list)):
                     if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                         newline += '    {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
                     elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
+                    elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                        newline += '    {} layer{}_out[{}*{}*{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
 
@@ -122,6 +162,26 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
                     newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}>(conv_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, y_out, n_filt, i, i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                    if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
+                        newline += '    {} conv2d_layer{}_in[{}][{}][{}];\n'.format(input_type,i,in_height,in_width,n_chan)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_in complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_in depth=1\n'.format(i)
+                        newline += '    nnet::unflatten<{}, {}, {}, {}>({}, conv2d_layer{}_in);\n'.format(input_type, in_height, in_width, n_chan, input_object, i)                              
+                        newline += '    {} conv2d_layer{}_out[{}][{}][{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
+                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>(conv2d_layer{}_in, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
+                    else:                        
+                        newline += '    {} conv2d_layer{}_out[{}][{}][{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
+                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>({}, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                    newline += '    {} logits{}[{}*{}*{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
+                    newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}, {}>(conv2d_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, out_height, out_width, n_filt, i, i)
+
                 
                 #Activations
                 activation_name = layer_list[i-1]['activation']+'_config'+str(i)
@@ -183,7 +243,32 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         typedef bias_default_t bias_t;
         typedef weight_default_t weight_t;
         }};\n"""
+
+    conv2d_config_template = """struct config{index} : nnet::conv2d_config {{
+        static const unsigned pad_top = {pad_top};
+        static const unsigned pad_bottom = {pad_bottom};
+        static const unsigned pad_left = {pad_left};
+        static const unsigned pad_right = {pad_right};
+        static const unsigned in_height = {in_height};
+        static const unsigned in_width = {in_width};
+        static const unsigned n_chan = {n_chan};
+        static const unsigned filt_height = {filt_height};
+        static const unsigned filt_width = {filt_width};
+        static const unsigned n_filt = {n_filt};
+        static const unsigned stride_height = {stride_height};
+        static const unsigned stride_width = {stride_width};
+        static const unsigned out_height = {out_height};
+        static const unsigned out_width = {out_width};
+        static const unsigned reuse_factor = {reuse};
+        static const unsigned n_zeros = {nzeros};
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        }};\n"""
     
+    
+
     activ_config_template = """struct {type}_config{index} : nnet::activ_config {{
         static const unsigned n_in = {n_in};
         static const unsigned table_size = 1024;
@@ -215,12 +300,21 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     newline += '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan'])
                     newline += '#define Y_OUTPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_out'])
                     newline += '#define N_FILT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_filt'])
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                    newline += '#define IN_HEIGHT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['in_height'])
+                    newline += '#define IN_WIDTH_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['in_width'])
+                    newline += '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan'])
+                    newline += '#define OUT_HEIGHT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['out_height'])
+                    newline += '#define OUT_WIDTH_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['out_width'])
+                    newline += '#define N_FILT_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_filt'])
+
                     
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)):
-                if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline += 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
+            #    if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
+            #        newline += 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
+                newline += 'typedef {precision} layer{index}_t;\n'.format(precision=yamlConfig["DefaultPrecision"], index=i)
 
         elif "//hls-fpga-machine-learning insert layer-config" in line:
             newline = line
@@ -231,9 +325,15 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"
+                elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
+                    layer_in_name = "OUT_HEIGHT_%i*OUT_WIDTH_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1, i-1)
+                    layer_out_name = "N_OUTPUTS"
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
+                    layer_in_name = "OUT_HEIGHT_%i*OUT_WIDTH_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1, i-1)
+                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
@@ -245,6 +345,13 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i)
                     layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_%i" % (i)
                     layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                    layer_in_height_name = "IN_HEIGHT_%i" % (i)
+                    layer_in_width_name = "IN_WIDTH_%i" % (i)
+                    layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i)
+                    layer_out_height_name = "OUT_HEIGHT_%i" % (i)
+                    layer_out_width_name = "OUT_WIDTH_%i" % (i)
+                    layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
                 if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline += dense_config_template.format(index=str(i), 
                                                             n_in=layer_in_name, 
@@ -276,6 +383,31 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                                                                     n_in='%s*%s'%(layer_y_out_name,layer_n_filt_name),
                                                                     iotype=yamlConfig["IOType"]) 
 
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                    newline += conv2d_config_template.format(index=str(i), 
+                                                            pad_top=layer_list[i-1]['pad_top'], 
+                                                            pad_bottom=layer_list[i-1]['pad_bottom'],
+                                                            pad_left=layer_list[i-1]['pad_left'], 
+                                                            pad_right=layer_list[i-1]['pad_right'],
+                                                            in_height=layer_in_height_name,
+                                                            in_width=layer_in_width_name,
+                                                            n_chan=layer_n_chan_name,
+                                                            out_height=layer_out_height_name,
+                                                            out_width=layer_out_width_name,
+                                                            n_filt=layer_n_filt_name,
+                                                            filt_height=layer_list[i-1]['filt_height'],
+                                                            filt_width=layer_list[i-1]['filt_width'],
+                                                            stride_height=layer_list[i-1]['stride_height'],
+                                                            stride_width=layer_list[i-1]['stride_width'],
+                                                            iotype=yamlConfig["IOType"],
+                                                            reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
+                                                            nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
+
+                    newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
+                                                                    index=str(i), 
+                                                                    n_in='%s*%s*%s'%(layer_out_height_name,layer_out_width_name,layer_n_filt_name),
+                                                                    iotype=yamlConfig["IOType"]) 
+
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
@@ -307,6 +439,12 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             for i in range(0,layer_list[0]['y_in']*layer_list[0]['n_chan']-1):
                 newline += '0,'
             newline += '0};\n'
+        elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
+            newline = line
+            newline += '  input_t  data_str[IN_HEIGHT_1][IN_WIDTH_1][N_CHAN_1] = {'
+            for i in range(0,layer_list[0]['in_height']*layer_list[0]['in_width']*layer_list[0]['n_chan']-1):
+                newline += '0,'
+            newline += '0};\n'
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
@@ -329,6 +467,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = 'void {}(\n'.format(yamlConfig['ProjectName'])
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
+        elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
+            newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[IN_HEIGHT_1][IN_WIDTH_1][N_CHAN_1]')
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model.json
new file mode 100644
index 000000000..18f6cf457
--- /dev/null
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model.json
@@ -0,0 +1,109 @@
+{
+    "backend": "tensorflow",
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+    "config": [
+        {
+            "class_name": "Conv2D",
+            "config": {
+                "activation": "relu",
+                "activity_regularizer": null,
+                "batch_input_shape": [
+                    null,
+                    8,
+                    8,
+                    1
+                ],
+                "bias_constraint": null,
+                "bias_initializer": {
+                    "class_name": "VarianceScaling",
+                    "config": {
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+                        "mode": "fan_avg",
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+                        "seed": null
+                    }
+                },
+                "bias_regularizer": null,
+                "data_format": "channels_last",
+                "dilation_rate": [
+                    1,
+                    1
+                ],
+                "dtype": "float32",
+                "filters": 2,
+                "kernel_constraint": null,
+                "kernel_initializer": {
+                    "class_name": "VarianceScaling",
+                    "config": {
+                        "distribution": "uniform",
+                        "mode": "fan_avg",
+                        "scale": 1.0,
+                        "seed": null
+                    }
+                },
+                "kernel_regularizer": null,
+                "kernel_size": [
+                    3,
+                    3
+                ],
+                "name": "conv2d_1",
+                "padding": "same",
+                "strides": [
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+                ],
+                "trainable": true,
+                "use_bias": true
+            }
+        },
+        {
+            "class_name": "Dropout",
+            "config": {
+                "name": "dropout_1",
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+            }
+        },
+        {
+            "class_name": "Flatten",
+            "config": {
+                "name": "flatten_1",
+                "trainable": true
+            }
+        },
+        {
+            "class_name": "Dense",
+            "config": {
+                "activation": "softmax",
+                "activity_regularizer": null,
+                "bias_constraint": null,
+                "bias_initializer": {
+                    "class_name": "VarianceScaling",
+                    "config": {
+                        "distribution": "uniform",
+                        "mode": "fan_avg",
+                        "scale": 1.0,
+                        "seed": null
+                    }
+                },
+                "bias_regularizer": null,
+                "kernel_constraint": null,
+                "kernel_initializer": {
+                    "class_name": "VarianceScaling",
+                    "config": {
+                        "distribution": "uniform",
+                        "mode": "fan_avg",
+                        "scale": 1.0,
+                        "seed": null
+                    }
+                },
+                "kernel_regularizer": null,
+                "name": "dense_1",
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+            }
+        }
+    ],
+    "keras_version": "2.0.0"
+}
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model_weights.h5 b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model_weights.h5
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2ef1524fa0ae93664a0c93bcc73c235772271bde
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literal 19904
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zN=Oo;!Cp+*2j5*Nf!1#_SWL|Z(AwReeZSa<jMH1euyrArot6lN(ZQ_Ch$o;?y_QT@
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z9JU6vWm&gWn7+kwRDMzpv()72?oc`Mx7~`Sq4w-n&2yYQz?Q;y)o|U%R6wblDl5Nm
z7+uQ}$f{p5jhOoiY-3_Lor%^=cW(<;d$R^cIdo^GCfiZz);wPMkrNy;%7olpBX%jo
znyr2@n0ZDhQJeC7=g3#XnQ4|G>(XC~MaT5vpA9e}7k_I^&ep{~`pOi3aV{O)t;}{B
zJ_C<rQ>M|gwb;M%0PcBihEa20;J&O{PCe35oUaK?W88X(U7134`C1f}=|E9R<&vzU
zlgP)lH+~nAg>wCTV1ip4?(yuFFiJUxJb&oUUv^bvDRrY+#BYUsr0R4Eh<FKemrlZq
zgB@8=NU=n&+cFAO=5gz)5^kzEm@E!%<VTb_uzW5HlRug9Z+F<R4mQD{o0*1QJG!$r
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z<#1O%9RS6CC(!=pLp*iO1={yK&Dq_aN`pp?VYgEp@q^6(W@dK>nx!3wEuk&R-3f5y
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zC4%41EVOhx40B3$VO5th92dL^xa&sra@PL({{<^r@%9O~rTu*@T|SYWHYwpX&eY)0
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z%O!pnAK(xrO{T9n1G_LYmar!W=e2SMoq`_pVoEaW=sJ_lzFdX_I~LF$|5DC;j}gs#
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zt?qpvH(T7~%Lb@ItFWsOS|U$Z%WH5+ofnSLehNLN9LAH|Pe7h+HH=m1N*<xF#Q9+p
z#YL+<QS-<Ol&>r1W_$F*cj*)1rJ6S^UEhV0TmFh_d=>Y|@j2WG@u8vhYf#pzBY4ly
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zpgKj1Em=_`X<oMrlxou`=t&t@y6-%?S!}@BF>To0<=x4%wh(F@^6`#wmbm&-yx3CN
zi~3i)@xKgs#-$F{re{;-;OQC@wwAkziu?=ETI`2A!H0b;&!cuDHc(OjBM_{-8$;YW
z!>LXx6yCuU?VO&#AS+dv+3cm{{z?&e&bW?hR?XS9%^4Dd)rWCpPyzT<J>?@~L%Gx2
z-@~2M(c~2R5p{L)>DZ735c6mZ*+1S7;Sbk9+`U<)UC+r8_vsvJjCcq?4%@*`SrJQ%
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zUU-*_I8nu^7#m~Q?T!#@QOY5?;N-Vm@ln6AQ2p^T_v1Euurb&IOWpLyH86^K-sExI
z<YpijzYWc`)`Rf{J5n02PG>CrX<4Qfrsl4vp%0Dtb5)hNZBsY8G((w`B#W?J@>AS+
z%A8$=eA?*q14}nF#qP@#Y5q7%oP5oV&TDBw@OQ<~JjjB?_j<s`BO$cQN0HfCxRB|m
zo=~kL!S8O&z#XIO_u|X6nM%T0tUlk8aSME5;@dW`?Zz0UJ^Vd9cw2#%Pd;K7Nq5$}
z#*!_x4C2D=4!|in20fp31O0hM7-4G6OwQHv$IWMnQ+LdU88JC5Vyp#KXD6WV%PR5k
zsUmi9RXcV^(TMEkcA~CF*K$>b6X4DC_1xWJWhhNf1C{+#V6&Mb`)$KviH^?>&MHBZ
ztt@ZLpHp$hQ%=gzBgd2K+8pF0UL|nEyggOu%w?1JPT(z7=D@-Y7W@L`R@iyD6Q21{
z1K|nLta4pt5BXmY!jWdNY+02noi2F}SGOy$<I#%rdgePWS-veBwmq7=P*DZ0-Inre
zCyZljw<6q9-h-M|Gl(u|QGrf>h|de=)D>Rv8ZoKx<opg8_+}$~7(J1CHR}nX7cRnP
ztNxTd_#CR{tDxHK{;cb^5iD<~t3<!@F)XziKo_$!Fm*{hZb&=N@A>c}r}H+Re4qRZ
zTCIj+pHbs+*&Q1)z5bLlS=*AYEy`l=+XPYm`UTK_T%}kt=M^T5U5Rz#4$x_b1r_Z-
zgd-(>v@baj2Nst@(iu-SJztSt-X4Unw(G;%@D40u)M6})@sdP4Y~gEr+Oa2?K=<`5
zS;43ZeBXBwIXzUS(&mfV`HUgtpA>=>^J3`6o}++U{Fp;TFni;pKrOfS<{mzdBR9G0
z;8*nqTi?}Vg~v#o6q^q@hu`Dr`Nwho4Has8$_qSKErr=v#xn&KRXCzoiyw7n;K97H
z6zbENsp>s}eXe41U)Tp%xyDiEYfHAn(u-cd8p2)#$<gvOHxP?%aE`I2%q2*ZhV(F@
zHHRJ8`@CalQ<=v_kF=yEB3Ev4I-*TMHLPxtfsXknP_+%>gScZ5dVM9%SlAhz2CW6v
z<A&_#A>m~FID>n9@+KGGbrFR)8e)pL4+}}Dg6kUor2XJEc(1xion8(meLF{bogK?P
z-kU_m!;?`yC4*~MxeuTAn$NUP%EQ*SW?WwSu^tXSKQbL7I|`m;LWhrchsfvVEPcBi
zvz)8IKJKc<1m2X~I=|#}lGJE4X9HJC=R)$`b==eSL6oLHh2FW|<ozG}qWNlV#CLP(
z`Ymf{QMLu`Ei&npVKd6UZ_O&>d(&_6t=JolSk}!pnuTOMlc=bhQ`p;Ea8$b!z3G^W
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E0`68dnE(I)

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 9a3aa9b3a..f0d5c3aa7 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
-KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_1layer.json
-KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_1layer_weights.h5
+KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model.json
+KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model_weights.h5
 OutputDir: my-hls-test
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index d1727edda..6f0b8dfed 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -54,7 +54,7 @@ def main():
     #print(model_arch)
 
     #Define supported laers
-    supported_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten', 'Dense', 'Conv1D']
+    supported_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten', 'Dense', 'Conv1D', 'Conv2D']
 
     #Define layers to skip for conversion to HLS
     skip_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten'] 
@@ -139,6 +139,45 @@ def main():
                 layer['pad_left'] = 0
                 layer['pad_right'] = 0
             current_shape=[current_shape[0], layer['y_out'], layer['n_filt']]
+        elif layer['class_name']=='Conv2D':
+            layer['in_height']=current_shape[1]
+            layer['in_width']=current_shape[2]
+            layer['filt_height']=weights.shape[0]
+            layer['filt_width']=weights.shape[1]
+            layer['n_chan']=weights.shape[2]
+            layer['n_filt']=weights.shape[3]
+            layer['stride_height']=keras_layer['config']['strides'][0]
+            layer['stride_width']=keras_layer['config']['strides'][1]
+            layer['padding']=keras_layer['config']['padding']
+            if layer['padding']=='same':
+                #Height
+                in_height = current_shape[1]
+                layer['out_height'] = int(math.ceil(float(in_height) / float(layer['stride_height'])))
+                if (in_height % layer['stride_height'] == 0):
+                    pad_along_height = max(layer['filt_height'] - layer['stride_height'], 0)
+                else:
+                    pad_along_height = max(layer['filt_height'] - (in_height % layer['stride_height']), 0)
+                layer['pad_top']  = pad_along_height // 2
+                layer['pad_bottom']  = pad_along_height - layer['pad_top']
+                #Width
+                in_width = current_shape[2]
+                layer['out_width'] = int(math.ceil(float(in_width) / float(layer['stride_width'])))
+                if (in_width % layer['stride_width'] == 0):
+                    pad_along_width = max(layer['filt_width'] - layer['stride_width'], 0)
+                else:
+                    pad_along_width = max(layer['filt_width'] - (in_width % layer['stride_width']), 0)
+                layer['pad_left']  = pad_along_width // 2
+                layer['pad_right']  = pad_along_width - layer['pad_left']
+            elif layer['padding']=='valid':
+                in_height = current_shape[1]
+                in_width = current_shape[2]
+                layer['out_width'] = int(math.ceil(float(in_width - layer['filt_width'] + 1) / float(layer['stride_width'])))
+                layer['out_height'] = int(math.ceil(float(in_height - layer['filt_height'] + 1) / float(layer['stride_height'])))
+                layer['pad_top'] = 0
+                layer['pad_bottom'] = 0
+                layer['pad_left'] = 0
+                layer['pad_right'] = 0
+                current_shape=[current_shape[0], layer['out_height'], layer['out_width'], layer['n_filt']]
         print 'Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s, number of zeros: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros)
         layer_list.append( layer )
         
-- 
GitLab


From d90e74a7c92eb63e675e27396177cb05b9286f00 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Fri, 25 May 2018 12:35:41 -0500
Subject: [PATCH 68/96] add sublayer function and example project

---
 example-prjs/sublayer/build_prj.tcl          |  17 ++
 example-prjs/sublayer/firmware/myproject.cpp |  97 +++++++++++
 example-prjs/sublayer/firmware/myproject.h   |  37 +++++
 example-prjs/sublayer/firmware/parameters.h  | 129 +++++++++++++++
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b1.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b2.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b3.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b4.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w1.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w2.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w3.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w4.h  |   6 +
 example-prjs/sublayer/myproject_test.cpp     |  47 ++++++
 hls-writer/hls_writer.py                     |   7 +-
 nnet_utils/nnet_layer.h                      |  16 +-
 nnet_utils/nnet_sublayer.h                   | 159 +++++++++++++++++++
 16 files changed, 545 insertions(+), 12 deletions(-)
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/build_prj.tcl
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/myproject.cpp
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/myproject.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/parameters.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b1.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b2.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b3.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/b4.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w1.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w2.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w3.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/firmware/weights/w4.h
 create mode 100644 example-prjs/sublayer/myproject_test.cpp
 create mode 100644 nnet_utils/nnet_sublayer.h

diff --git a/example-prjs/sublayer/build_prj.tcl b/example-prjs/sublayer/build_prj.tcl
new file mode 100644
index 000000000..efefc2102
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/build_prj.tcl
@@ -0,0 +1,17 @@
+#################
+#    HLS4ML
+#################
+open_project -reset myproject_prj
+set_top myproject
+add_files firmware/myproject.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb myproject_test.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb firmware/weights
+#add_files -tb tb_data
+open_solution -reset "solution1"
+set_part {xcku115-flvf1924-2-i}
+create_clock -period 5 -name default
+csim_design
+csynth_design
+cosim_design -trace_level all
+export_design -format ip_catalog
+exit
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/sublayer/firmware/myproject.cpp
new file mode 100644
index 000000000..0366340dc
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/myproject.cpp
@@ -0,0 +1,97 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <iostream>
+
+#include "parameters.h"
+#include "myproject.h"
+
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_sublayer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_activation.h"
+
+//hls-fpga-machine-learning insert weights
+#include "weights/w1.h"
+#include "weights/b1.h"
+#include "weights/w2.h"
+#include "weights/b2.h"
+#include "weights/w3.h"
+#include "weights/b3.h"
+#include "weights/w4.h"
+#include "weights/b4.h"
+
+void myproject(
+		  input_t data[N_INPUTS],
+		  result_t res[N_OUTPUTS],
+		  unsigned short &const_size_in,
+		  unsigned short &const_size_out)
+{
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert IO
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0 
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0 
+    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res 
+    #pragma HLS PIPELINE 
+
+
+    const_size_in   = N_INPUTS;
+    const_size_out  = N_OUTPUTS;
+
+    // ****************************************
+    // NETWORK INSTANTIATION
+    // ****************************************
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert layers
+
+    layer1_t layer1_out[N_LAYER_1];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out complete dim=0
+    layer1_t logits1[N_LAYER_1];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits1 complete dim=0
+    layer1_t logits1_0[N_LAYER_1/2];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits1_0 complete dim=0
+    layer1_t logits1_1[N_LAYER_1/2];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits1_1 complete dim=0
+    nnet::compute_sublayer<input_t, layer1_t, config1_0>(data, logits1_0, w1, b1);
+    nnet::compute_sublayer<input_t, layer1_t, config1_1>(data, logits1_1, w1, b1);
+    nnet::merge<layer1_t, N_LAYER_1/2, N_LAYER_1/2>(logits1_0, logits1_1, logits1);
+    //nnet::compute_layer<input_t, layer1_t, config1>(data, logits1, w1, b1);
+    nnet::relu<layer1_t, layer1_t, relu_config1>(logits1, layer1_out);
+
+
+    layer2_t layer2_out[N_LAYER_2];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer2_out complete dim=0
+    layer2_t logits2[N_LAYER_2];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits2 complete dim=0
+    nnet::compute_layer<layer1_t, layer2_t, config2>(layer1_out, logits2, w2, b2);
+    nnet::relu<layer2_t, layer2_t, relu_config2>(logits2, layer2_out);
+
+    layer3_t layer3_out[N_LAYER_3];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer3_out complete dim=0
+    layer3_t logits3[N_LAYER_3];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits3 complete dim=0
+    nnet::compute_layer<layer2_t, layer3_t, config3>(layer2_out, logits3, w3, b3);
+    nnet::relu<layer3_t, layer3_t, relu_config3>(logits3, layer3_out);
+
+    result_t logits4[N_OUTPUTS];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits4 complete dim=0
+    nnet::compute_layer<layer3_t, result_t, config4>(layer3_out, logits4, w4, b4);
+    nnet::softmax<result_t, result_t, softmax_config4>(logits4, res);
+
+
+}
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/myproject.h b/example-prjs/sublayer/firmware/myproject.h
new file mode 100644
index 000000000..20941b62a
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/myproject.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef MYPROJECT_H_
+#define MYPROJECT_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+
+#include "parameters.h"
+
+
+// Prototype of top level function for C-synthesis
+void myproject(
+      input_t data[N_INPUTS],
+      result_t res[N_OUTPUTS],
+      unsigned short &const_size_in,
+      unsigned short &const_size_out);
+
+#endif
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/parameters.h b/example-prjs/sublayer/firmware/parameters.h
new file mode 100644
index 000000000..0df50440a
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/parameters.h
@@ -0,0 +1,129 @@
+#ifndef PARAMETERS_H_
+#define PARAMETERS_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_sublayer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_common.h"
+
+//hls-fpga-machine-learning insert numbers
+typedef ap_fixed<16,6> accum_default_t;
+typedef ap_fixed<16,6> weight_default_t;
+typedef ap_fixed<16,6> bias_default_t;
+typedef ap_fixed<16,6> input_t;
+typedef ap_fixed<16,6> result_t;
+#define N_INPUTS 16
+#define N_LAYER_1 64
+#define N_LAYER_2 32
+#define N_LAYER_3 32
+#define N_OUTPUTS 5
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
+typedef ap_fixed<16,6> layer1_t;
+typedef ap_fixed<16,6> layer2_t;
+typedef ap_fixed<16,6> layer3_t;
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-config
+struct config1 : nnet::layer_config {
+        static const unsigned n_in = N_INPUTS;
+        static const unsigned n_out = N_LAYER_1;
+
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 0;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct config1_0 : nnet::sublayer_config {
+        static const unsigned n_in = N_INPUTS;
+        static const unsigned n_out = N_LAYER_1;
+	static const unsigned n_part = 1;
+	static const unsigned i_part = 0;
+	static const unsigned n_sub_out = N_LAYER_1/2;
+	static const unsigned i_sub_out = 0;
+
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 0;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct config1_1 : nnet::sublayer_config {
+        static const unsigned n_in = N_INPUTS;
+        static const unsigned n_out = N_LAYER_1;
+	static const unsigned n_part = 1;
+	static const unsigned i_part = 0;
+	static const unsigned n_sub_out = N_LAYER_1/2;
+	static const unsigned i_sub_out = N_LAYER_1/2;
+
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 0;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct relu_config1 : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_1;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        };
+struct config2 : nnet::layer_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_1;
+        static const unsigned n_out = N_LAYER_2;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 1579;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct relu_config2 : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_2;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        };
+struct config3 : nnet::layer_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_2;
+        static const unsigned n_out = N_LAYER_3;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 797;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct relu_config3 : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_3;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        };
+struct config4 : nnet::layer_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_3;
+        static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 82;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct softmax_config4 : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_OUTPUTS;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        };
+
+#endif 
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b1.h b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b1.h
new file mode 100644
index 000000000..8f33523ad
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b1.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (64,)
+//Min -0.449101030827
+//Max 0.666767776012
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b1[64] = {0.40715688467, -0.152693673968, 0.0247167721391, 0.00855304021388, 0.0373381376266, 0.050812792033, 0.405522465706, 0.287921875715, -0.449101030827, 0.0863167047501, 0.0802906751633, 0.0533042959869, 0.0377268269658, -0.104714356363, 0.161454766989, 0.0043580099009, 0.543596565723, 0.0671059116721, 0.0300234947354, -0.0791025981307, 0.0687709525228, 0.246556162834, 0.307227045298, 0.015126154758, 0.269042164087, 0.159081891179, 0.359984785318, 0.0347696691751, -0.11019410938, 0.290954172611, -0.383461236954, 0.212079584599, 0.267755180597, 0.323163509369, 0.238599523902, 0.666767776012, -0.210283786058, 0.467060565948, 0.0360072515905, 0.447051584721, 0.543918013573, 0.0631941556931, 0.219371959567, 0.343893527985, 0.0888087227941, 0.3759329319, 0.328853011131, 0.0872760862112, 0.0198150593787, 0.100737020373, -0.114139311016, -0.0335930995643, 0.498003512621, 0.0944355949759, 0.33665907383, 0.277953624725, 0.322312951088, 0.328217118979, -0.182733371854, 0.355605363846, 0.242487534881, 0.336844176054, 0.497421890497, 0.153069153428};
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b2.h b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b2.h
new file mode 100644
index 000000000..c242b06c3
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b2.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (32,)
+//Min -0.233829811215
+//Max 0.638602077961
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b2[32] = {0.385666370392, 0.238704577088, 0.309233009815, 0.239236935973, -0.100519768894, 0.390451163054, 0.0123554319143, 0.00878310669214, -0.226692482829, 0.551124632359, 0.387682288885, -0.233829811215, 0.638602077961, -0.0973265096545, 0.0515359714627, 0.0117165837437, 0.291351050138, 0.0050294934772, 0.42868027091, 0.179656729102, 0.377021223307, 0.0864382982254, 0.0744026079774, 0.192403048277, 0.374691933393, -0.0706490576267, 0.00352985248901, -0.00252335402183, -0.000259724474745, -0.0192233566195, -0.000169069055119, 0.195322647691};
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b3.h b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b3.h
new file mode 100644
index 000000000..58d1bf679
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b3.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (32,)
+//Min -0.192495539784
+//Max 0.727849543095
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b3[32] = {0.130974292755, -0.177440658212, -0.0381854325533, 0.0132606215775, 0.278921306133, 0.0119517724961, 0.206687957048, -0.00634318916127, 0.323955714703, 0.24621617794, 0.0515957064927, 0.121288783848, -0.108800083399, 0.272505134344, 0.0230016112328, 0.179796844721, 0.30160176754, 0.017023300752, -0.0593090243638, -0.0195552054793, 0.096253298223, -0.0279509462416, 0.208594635129, -0.192495539784, 0.2576790452, 0.346903651953, -0.0277135614306, 0.727849543095, 0.509101092815, 0.116215974092, 0.0136004369706, 0.256516158581};
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b4.h b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b4.h
new file mode 100644
index 000000000..af9f3b7cb
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/b4.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (5,)
+//Min -0.260938197374
+//Max 0.304645419121
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b4[5] = {-0.0388891100883, -0.0420672409236, -0.260938197374, 0.0625408738852, 0.304645419121};
diff --git a/example-prjs/sublayer/firmware/weights/w1.h b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/w1.h
new file mode 100644
index 000000000..21db3cbf9
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/w1.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (16, 64)
+//Min -1.54179680347
+//Max 1.27277028561
+//Number of zeros 593
+
+weight_default_t w1[1024] = {0.0351898446679, 0.0, 0.057240832597, 0.0, -0.113406807184, 0.281978905201, 0.0682744607329, 0.0, 0.0, -0.0266460645944, 0.0, -0.357601433992, 0.0907078608871, -0.189315363765, 0.0, 0.0, -0.190250203013, -0.35201895237, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0132305109873, -0.191342100501, 0.0, 0.0, 0.202964127064, 0.100738368928, -0.121199160814, 0.0, 0.0202779266983, 0.114158511162, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.167955130339, 0.0, 0.0, 0.0144045110792, 0.365413218737, 0.427767008543, 0.0, 0.329527109861, 0.0, 0.467386484146, -0.0157520715147, 0.0, -0.222474604845, -0.134165838361, -0.036013212055, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.417163491249, 0.0, 0.0, -0.0336710102856, -0.140769630671, -0.310473650694, -0.475892454386, 0.0, 0.075103610754, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0662151202559, 0.221508130431, 0.0, 0.227536708117, 0.0, 0.0, -0.0732782930136, -0.0787138268352, 0.13252826035, 0.0, 0.0533816702664, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0732841715217, 0.351430088282, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.114399842918, 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0.0800621286035, 0.0, -0.0607919543982, 0.0, -0.110496208072, 0.0, 0.0, -0.30357709527, 0.0, -0.496953874826, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.03330862522, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.109300121665, 0.0, 0.0, -0.0110720293596, 0.0, 0.0611134693027, 0.0, 0.43336096406, 0.0, 0.0, -0.279034584761, 0.0, 0.174896016717, -0.251123160124, 0.0, 0.167919784784, -0.356519967318, 0.0, 0.0699712112546, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0575046278536, 0.0, 0.101282261312, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.698400735855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.792370080948, 0.0, 0.206850424409, -0.830122828484, 0.0, -1.53362321854, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0745542868972, 0.0, 0.0, 0.0, 0.212242469192, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.372381716967, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.712173402309, 0.0, 0.0, 0.0, -0.155422925949, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.870831012726, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.386675268412, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.235051557422, 0.367865264416, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0745539590716, 0.0, -0.422955602407, 0.0, 0.0773491188884, -0.207779869437, 0.245013028383, 0.567062616348, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
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+++ b/example-prjs/sublayer/firmware/weights/w4.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (32, 5)
+//Min -3.64978170395
+//Max 2.1229121685
+//Number of zeros 82
+
+weight_default_t w4[160] = {0.312230348587, 0.788740694523, -0.448492974043, -1.01852440834, 0.0, -0.721093416214, -1.62106609344, 0.403831213713, 0.131851628423, 0.242115572095, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.642080426216, -0.255187034607, -0.372875988483, 0.0, 0.534210562706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.11685615778, 0.0, 0.624919056892, -0.130228295922, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -2.00184464455, 0.0, -0.741885900497, -0.513353645802, 0.681920826435, 1.2832788229, -0.938837647438, -1.01253533363, -0.290717720985, 0.875814199448, 0.360713452101, 0.0, -0.0270962193608, 0.0, 2.1229121685, -1.47086727619, 0.0, 0.0, 0.0, -3.15739226341, 0.081098459661, 0.346828907728, 0.0, 0.22780431807, 0.502816140652, -1.36414384842, 0.282910078764, 2.11577248573, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.221658587456, 0.0, 0.0, 0.0649454519153, 0.121223770082, 0.0, 0.720870137215, 0.0, 0.0, -1.52667403221, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.923943281174, 0.054508227855, -0.311778277159, -3.64978170395, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.35119402409, 0.0, -0.587340950966, -0.43789550662, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.5705332756, -1.13250470161, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.959458291531, -1.1119838953, 0.0, 0.0, 0.0, 0.555648326874, -0.612904667854, 0.651786863804, -0.094828940928, -1.29622733593, -0.823101460934, 0.0, 0.216448530555, 1.40039944649, 0.0, 1.26066493988, -0.328609794378, 0.0, 0.0, 0.239160686731, 0.127405583858, 0.0, 0.246233388782, -1.70633971691, -0.209208011627, 0.0, 0.0260088965297, -1.83941352367, 0.0249147322029, -0.382205486298, 0.961508929729, 0.0, 0.14643932879, -1.01609861851, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.865383148193, -0.327788770199, 0.0, 0.0, 1.09589326382};
diff --git a/example-prjs/sublayer/myproject_test.cpp b/example-prjs/sublayer/myproject_test.cpp
new file mode 100644
index 000000000..1920edd2b
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/sublayer/myproject_test.cpp
@@ -0,0 +1,47 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <fstream>
+#include <iostream>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <math.h>
+
+#include "firmware/parameters.h"
+#include "firmware/myproject.h"
+#include "nnet_helpers.h"
+
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+
+  //hls-fpga-machine-learning insert data
+  input_t  data_str[N_INPUTS] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
+
+
+  result_t res_str[N_OUTPUTS] = {0};
+  unsigned short size_in, size_out;
+  myproject(data_str, res_str, size_in, size_out);
+    
+  for(int i=0; i<N_OUTPUTS; i++){
+    std::cout << res_str[i] << " ";
+  }
+  std::cout << std::endl;
+  
+  return 0;
+}
diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index afbbfc3f7..031161c1d 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -409,11 +409,8 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
         raise Exception('ERROR: Unkown weights type')
 
     #hls doesn't like 3d arrays... unrolling to 1d
-    if len(a.shape)>=3: 
-        f.write("[{}]".format(np.prod(a.shape)))
-    else:
-        for x in a.shape:
-            f.write("[{}]".format(x))
+    #also doing for all (including 2d) arrays now
+    f.write("[{}]".format(np.prod(a.shape)))
     f.write(" = {")
     
     #fill c++ array.  
diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index 4bc564603..f845c122c 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -49,11 +49,11 @@ struct layer_config
 void compute_layer(
     data_T    data[CONFIG_T::n_in],
     res_T     res[CONFIG_T::n_out],
-    typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_out],
+    typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out],
     typename CONFIG_T::bias_t    biases[CONFIG_T::n_out])
 {
     data_T cache;
-    typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_out];
+    typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out];
     typename CONFIG_T::accum_t acc[CONFIG_T::n_out];
 
     // Use a function_instantiate in case it helps to explicitly optimize unchanging weights/biases
@@ -74,14 +74,14 @@ void compute_layer(
         #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
 
     } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
-        #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=2
-        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=2
+        #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=1
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=1
         #pragma HLS DATAFLOW
         #pragma HLS STREAM variable=mult depth=1
         #pragma HLS STREAM variable=acc depth=1
     }
-
+    
     // Do the matrix-multiply
     Product1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
         if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
@@ -93,7 +93,8 @@ void compute_layer(
                 int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor));
                 #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
             }
-            mult[ii][jj] = cache * weights[ii][jj];
+	    int index = ii*CONFIG_T::n_out+jj;
+	    mult[index] = cache * weights[index];
         }
     }
 
@@ -111,7 +112,8 @@ void compute_layer(
             #pragma HLS PIPELINE
         }
         Accum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
-            acc[jj] += mult[ii][jj];
+	    int index = ii*CONFIG_T::n_out+jj;
+	    acc[jj] += mult[index];
         }
     }
 
diff --git a/nnet_utils/nnet_sublayer.h b/nnet_utils/nnet_sublayer.h
new file mode 100644
index 000000000..7458bdfe0
--- /dev/null
+++ b/nnet_utils/nnet_sublayer.h
@@ -0,0 +1,159 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef NNET_SUBLAYER_H_
+#define NNET_SUBLAYER_H_
+
+#include "nnet_common.h"
+#include "hls_stream.h"
+#include <math.h>
+
+namespace nnet {
+
+struct sublayer_config
+{
+    // Internal data type definitions
+    typedef float bias_t;
+    typedef float weight_t;
+    typedef float accum_t;
+
+    // Layer Sizes
+    static const unsigned n_in = 10;
+    static const unsigned n_out = 10;
+
+    // Number of sublayer partitions
+    static const unsigned n_part = 2;
+    static const unsigned i_part = 0;
+
+    // Number of outputs; starting index (inclusive)
+    static const unsigned n_sub_out = 5;
+    static const unsigned i_sub_out = 0;
+  
+    // Resource reuse info
+    static const unsigned io_type = io_parallel;
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+    static const unsigned n_zeros = 0;
+    // partitioning arrays cyclically to go with roll factors?
+};
+
+ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
+void compute_sublayer(
+    data_T    data[CONFIG_T::n_in],
+    res_T     res[CONFIG_T::n_sub_out],
+    typename CONFIG_T::weight_t  weights[CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out],
+    typename CONFIG_T::bias_t    biases[CONFIG_T::n_out])
+{
+    data_T cache;
+    typename CONFIG_T::accum_t mult[CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_sub_out];
+    typename CONFIG_T::accum_t acc[CONFIG_T::n_sub_out];
+
+    // Use a function_instantiate in case it helps to explicitly optimize unchanging weights/biases
+    #pragma HLS function_instantiate variable=weights,biases
+
+    if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
+        // For parallel inputs:
+        //   - completely partition arrays -- target fabric
+        //   - if we have an unroll factor, limit number of multipliers
+        #pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
+
+        // #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=weights complete // remove this line for now, it breaks compression sometimes
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete
+  
+        int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part));
+        //#pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+
+    } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+        #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=1
+        #pragma HLS DATAFLOW
+        #pragma HLS STREAM variable=mult depth=1
+        #pragma HLS STREAM variable=acc depth=1
+    }
+    
+    // Do the matrix-multiply
+    Product1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        cache = data[ii];
+        Product2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_sub_out; jj++) {
+            if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
+                int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part));
+                #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+            }
+	    int weight_index = ii*CONFIG_T::n_out+jj+CONFIG_T::i_sub_out;
+	    int mult_index   = ii*CONFIG_T::n_sub_out+jj;
+	    mult[mult_index] = cache * weights[weight_index];
+        }
+    }
+
+    // Initialize accumulator with input biases
+    ResetAccum: for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_sub_out; iacc++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
+	int bias_index = iacc+CONFIG_T::i_sub_out;
+        acc[iacc] = (typename CONFIG_T::accum_t) biases[bias_index];
+    }
+
+    // Accumulate multiplication result
+    Accum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        Accum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_sub_out; jj++) {
+	    int index = ii*CONFIG_T::n_sub_out+jj;
+	    acc[jj] += mult[index];
+        }
+    }
+
+    // Cast to "res_t" type
+    Result: for(int ires = 0; ires < CONFIG_T::n_sub_out; ires++){
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
+        res[ires] = (res_T) (acc[ires]);
+    }    
+}
+
+template<class data_T, int NIN1, int NIN2>
+    void merge(
+        data_T data1[NIN1], 
+	data_T data2[NIN2],
+        data_T res[NIN1+NIN2])
+{
+    for(int ii=0; ii<NIN1; ii++){
+        res[ii] = data1[ii];
+    }
+    for(int ii=0; ii<NIN2; ii++){
+        res[NIN1+ii] = data2[ii];
+    }
+}
+
+
+
+
+}//end namespace
+  
+  
+#endif
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From 701b9a35e2f9280c4e64303d00efce4828f160d1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Wed, 30 May 2018 17:08:43 -0500
Subject: [PATCH 69/96] setting up environs

---
 install_miniconda2.sh |  3 +++
 setup.sh              | 12 ++++++++++++
 2 files changed, 15 insertions(+)
 create mode 100644 install_miniconda2.sh
 create mode 100644 setup.sh

diff --git a/install_miniconda2.sh b/install_miniconda2.sh
new file mode 100644
index 000000000..8732130e0
--- /dev/null
+++ b/install_miniconda2.sh
@@ -0,0 +1,3 @@
+wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda2-latest-Linux-x86_64.sh
+bash Miniconda2-latest-Linux-x86_64.sh
+export PATH="$CONDA_PREFIX/miniconda2/bin:$PATH"
diff --git a/setup.sh b/setup.sh
new file mode 100644
index 000000000..b70b1e921
--- /dev/null
+++ b/setup.sh
@@ -0,0 +1,12 @@
+conda create --copy --name hls4ml-env python=2.7
+
+#
+#conda install --name hls4ml-env --file pytorch-training.conda
+
+## CPU version of pytorch for now
+#conda install pytorch torchvision -c pytorch
+conda install pytorch-cpu torchvision-cpu -c pytorch
+
+conda install -c anaconda scikit-learn h5py pyyaml
+#source activate hls4ml-env
+
-- 
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From 917c9151db767675faf51a443aed9762e23be4ac Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Wed, 30 May 2018 23:16:49 -0500
Subject: [PATCH 70/96] fix multiplier limit

---
 nnet_utils/nnet_sublayer.h | 5 +++--
 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_sublayer.h b/nnet_utils/nnet_sublayer.h
index 7458bdfe0..59d7cf6e3 100644
--- a/nnet_utils/nnet_sublayer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_sublayer.h
@@ -78,8 +78,9 @@ void compute_sublayer(
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete
         #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete
   
-        int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part));
-        //#pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+        //int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part));
+        int multiplier_limit = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_sub_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor)); // ignoring pruning for now
+        #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
 
     } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
         #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=1
-- 
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From f6b0b56bc2c842b0ed81a735acdbc49abde5151a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@fnal.gov>
Date: Sun, 10 Jun 2018 21:16:24 -0700
Subject: [PATCH 71/96] need to activate hls4ml-env first; rename file

---
 setup.sh => install.sh | 5 +----
 1 file changed, 1 insertion(+), 4 deletions(-)
 rename setup.sh => install.sh (71%)

diff --git a/setup.sh b/install.sh
similarity index 71%
rename from setup.sh
rename to install.sh
index b70b1e921..d872c0f9d 100644
--- a/setup.sh
+++ b/install.sh
@@ -1,12 +1,9 @@
 conda create --copy --name hls4ml-env python=2.7
 
-#
-#conda install --name hls4ml-env --file pytorch-training.conda
+source activate hls4ml-env
 
 ## CPU version of pytorch for now
 #conda install pytorch torchvision -c pytorch
 conda install pytorch-cpu torchvision-cpu -c pytorch
 
 conda install -c anaconda scikit-learn h5py pyyaml
-#source activate hls4ml-env
-
-- 
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From 12117257ce36fee529142f88dda8d3da573f1d5d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@fnal.gov>
Date: Sun, 10 Jun 2018 21:19:54 -0700
Subject: [PATCH 72/96] Create hls4ml-env.conda

---
 hls4ml-env.conda | 41 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 41 insertions(+)
 create mode 100644 hls4ml-env.conda

diff --git a/hls4ml-env.conda b/hls4ml-env.conda
new file mode 100644
index 000000000..f13b65ef9
--- /dev/null
+++ b/hls4ml-env.conda
@@ -0,0 +1,41 @@
+# This file may be used to create an environment using:
+# $ conda create --name <env> --file <this file>
+# platform: linux-64
+@EXPLICIT
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/blas-1.0-mkl.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/ca-certificates-2018.03.07-0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/intel-openmp-2018.0.3-0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libgcc-ng-7.2.0-hdf63c60_3.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libgfortran-ng-7.2.0-hdf63c60_3.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libstdcxx-ng-7.2.0-hdf63c60_3.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/jpeg-9b-h024ee3a_2.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libffi-3.2.1-hd88cf55_4.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/mkl-2018.0.3-1.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/ncurses-6.1-hf484d3e_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/openssl-1.0.2o-h20670df_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/tk-8.6.7-hc745277_3.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/xz-5.2.4-h14c3975_4.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/zlib-1.2.11-ha838bed_2.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libedit-3.1.20170329-h6b74fdf_2.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libpng-1.6.34-hb9fc6fc_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/libtiff-4.0.9-he85c1e1_1.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/readline-7.0-ha6073c6_4.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/freetype-2.8-hab7d2ae_1.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/sqlite-3.23.1-he433501_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/python-2.7.15-h1571d57_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/certifi-2018.4.16-py27_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/ninja-1.8.2-py27h6bb024c_1.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/numpy-base-1.14.3-py27hdbf6ddf_2.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/olefile-0.45.1-py27_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/pycparser-2.18-py27hefa08c5_1.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/six-1.11.0-py27h5f960f1_1.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/cffi-1.11.5-py27h9745a5d_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/pillow-5.1.0-py27h3deb7b8_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/setuptools-39.2.0-py27_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/wheel-0.31.1-py27_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/pip-10.0.1-py27_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/mkl_fft-1.0.1-py27h3010b51_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/mkl_random-1.0.1-py27h629b387_0.tar.bz2
+https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/numpy-1.14.3-py27hcd700cb_2.tar.bz2
+https://conda.anaconda.org/pytorch/linux-64/pytorch-cpu-0.4.0-py27_cpu_1.tar.bz2
+https://conda.anaconda.org/pytorch/linux-64/torchvision-cpu-0.2.1-py27_1.tar.bz2
-- 
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From 6f5fbf6ca913b26050500f9f068e9726be4f34b8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@FNAL.GOV>
Date: Mon, 11 Jun 2018 18:36:43 -0500
Subject: [PATCH 73/96] add hls writer support for sublayer

---
 hls-writer/hls_writer.py                      |  79 +++-
 .../KERAS_dense_big.json                      | 408 ++++++++++++++++++
 .../KERAS_dense_big_weights.h5                | Bin 0 -> 690872 bytes
 keras-to-hls/keras-to-hls.py                  |  23 +
 4 files changed, 502 insertions(+), 8 deletions(-)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_dense_big.json
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_dense_big_weights.h5

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 031161c1d..83261b05c 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -102,7 +102,41 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     newline += '    {} logits{}[{}];\n'.format(output_type,i,n_out)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} depth=1\n'.format(i)
-                    newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                    
+                    if layer_list[i-1]['n_part']==1: 
+                        newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                    else:
+                        # initialize arrays for sublayer outputs
+                        for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']):
+                            n_subout = layer_list[i-1]['n_subout'][i_part]
+                            newline += '    {} logits{}_{}[{}];\n'.format(output_type,i,i_part,n_subout)                        
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}_{} complete dim=0\n'.format(i,i_part)
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}_{} depth=1\n'.format(i,i_part)
+
+                        # initialize arrays for merged partial outputs 
+                        for i_part in range(1, layer_list[i-1]['n_part']-1):
+                            n_mergeout = sum([layer_list[i-1]['n_subout'][kk] for kk in range(0, i_part+1)])
+                            newline += '    {} logits{}_0to{}[{}];\n'.format(output_type,i,i_part,n_mergeout)                        
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}_0to{} complete dim=0\n'.format(i,i_part)
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}_0to{} depth=1\n'.format(i,i_part)
+                        # compute sublayer outputs
+                        for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']):
+                            newline += '    nnet::compute_sublayer<{}, {}, config{}_{}>({}, logits{}_{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i_part, input_object, i, i_part, i, i, i)   
+
+                        # merge sublayer outputs
+                        for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']-1):
+                            n_subout = layer_list[i-1]['n_subout'][i_part+1]
+                            n_mergeout = sum([layer_list[i-1]['n_subout'][kk] for kk in range(0, i_part+1)])
+                            if layer_list[i-1]['n_part']==2:
+                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_{}, logits{}_{}, logits{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i)
+                            elif i_part==0: 
+                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_{}, logits{}_{}, logits{}_0to{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i, i_part+1)
+                            elif i_part==layer_list[i-1]['n_part']-2:
+                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_0to{}, logits{}_{}, logits{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i)
+                            else:
+                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_0to{}, logits{}_{}, logits{}_0to{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i, i_part+1)
+
+                    
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_in,n_chan)
@@ -167,6 +201,22 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         typedef weight_default_t weight_t;
         }};\n"""
 
+    dense_sub_config_template = """struct config{index}_{i_part} : nnet::sublayer_config {{
+        static const unsigned n_in = {n_in};
+        static const unsigned n_out = {n_out};
+        static const unsigned n_part = {n_part};
+        static const unsigned i_part = {i_part};
+        static const unsigned n_sub_out = {n_sub_out};
+        static const unsigned i_sub_out = {i_sub_out};
+        static const unsigned io_type = nnet::{iotype};
+        static const unsigned reuse_factor = {reuse};
+        static const unsigned n_zeros = {nzeros};
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        }};\n"""
+
     conv_config_template = """struct config{index} : nnet::conv_config {{
         static const unsigned pad_left = {pad_left};
         static const unsigned pad_right = {pad_right};
@@ -227,7 +277,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
                 if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_INPUTS"
-                    layer_out_name = "N_LAYER_1"
+                    layer_out_name = "N_LAYER_1"                        
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"
@@ -246,12 +296,25 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_%i" % (i)
                     layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
                 if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    newline += dense_config_template.format(index=str(i), 
-                                                            n_in=layer_in_name, 
-                                                            n_out=layer_out_name,
-                                                            iotype=yamlConfig["IOType"],
-                                                            reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
-                                                            nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
+                    if layer_list[i-1]['n_part']==1:
+                        newline += dense_config_template.format(index=str(i), 
+                                                                n_in=layer_in_name, 
+                                                                n_out=layer_out_name,
+                                                                iotype=yamlConfig["IOType"],
+                                                                reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
+                                                                nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
+                    else:
+                        for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']):
+                            newline += dense_sub_config_template.format(index=str(i),
+                                                                        n_in=layer_in_name,
+                                                                        n_out=layer_out_name,
+                                                                        n_part=layer_list[i-1]['n_part'],        
+                                                                        i_part=i_part,
+                                                                        n_sub_out=layer_list[i-1]['n_subout'][i_part],
+                                                                        i_sub_out=sum([layer_list[i-1]['n_subout'][kk] for kk in range(0, i_part)]),
+                                                                        iotype=yamlConfig["IOType"],
+                                                                        reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
+                                                                        nzeros=0) # must recalculate nzeros within sublayer function!
 
                     newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
                                                                     index=str(i), 
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_dense_big.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_dense_big.json
new file mode 100644
index 000000000..9febfa39c
--- /dev/null
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_dense_big.json
@@ -0,0 +1,408 @@
+{
+    "backend": "tensorflow",
+    "class_name": "Model",
+    "config": {
+        "input_layers": [
+            [
+                "input_1",
+                0,
+                0
+            ]
+        ],
+        "layers": [
+            {
+                "class_name": "InputLayer",
+                "config": {
+                    "batch_input_shape": [
+                        null,
+                        16
+                    ],
+                    "dtype": "float32",
+                    "name": "input_1",
+                    "sparse": false
+                },
+                "inbound_nodes": [],
+                "name": "input_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.009999999776482582,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "fc1_relu",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 200,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "input_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "fc1_relu"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dropout",
+                "config": {
+                    "name": "dropout_1",
+                    "rate": 0.25,
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "fc1_relu",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "dropout_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.009999999776482582,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "fc2_relu",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 200,
+                    "use_bias": true
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+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "fc2_relu"
+            },
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+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "dropout_2"
+            },
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+                        ]
+                    ]
+                ],
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+                        ]
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+                ],
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+            },
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z^Woi2B)eU{#Bp{uF_%puAJ8h2e@vZpEVy5M;Ftk3GAfG1uN5cr(g+FF`$e4G{h-u+
z3vzzzGD0mWgl8X}g3~`NfezC%$PS4D=y2>dr?O50#<!M0bLSt-#$2Z4gkcDr6x;&0
z2yZe+510~<gfnDX$1Jjd?}ty}5@?M>$-cpG7+x~A<i+_Xu=0bdd9iX4r}Z_7a0R_&
z=}&36{CqYEc&G+%?KFndM^-WF9V3ea;`^Y=cWHBIwu6ZJik5h;y8uJ%?-6@xN3-~i
z$z-R(I<v(-qnWd@(>dzMAaSj`%N$7*HE;IICc6_Im<ti5P_^6`4mk|M5*Kxt_VEO{
zT_a6mWKQwFy&7=E{JUJ>mR4qa*csyLb&jNlT{TOi?s8V&ZjdJ-C9qPxAC}F_;z|#`
zByd9-OguInDpDSBiV8=beNcgSbS#Kk$xXA}W~0f69$?zraRC-CUCvxhaArn5(S?f?
z9>W9Ok?`W$KS=y8aT0g*80k(Z;>>euVDZ6x7+%p$s!uw?Es__>%<V_vL8byOyW+}u
zIgElv+gP|ThW8Z;#7kyB9Sw(u%bCEzi*RJZ6=IigjI49I3Sa0N!-r|_;OB{V$l(GL
zGO2bexpDanlz<&j$#*XN_I(#L-O@wu=HDQ*OEIUmWInkd`H&!wChj$!OG0fCc_8Ok
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z+`4Tg^GEw>7&xYhIdOd-)EazEvUkawpBWv>rA-y*#(X+vCYRtwx@-9NSSDgFJwvsm
zS$GsqYKVe2g%RA;htXz-t`!$O?tf7{{@Yk+){cr}4u`^fckYtPU((F_dD-OTp6}$+
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zT}y)XD~!nZ+7dWo<D;UL4dcuu%pBlA_cHjjTD?R?vWF2_W<iYo>YzX+lMMTOC&%L|
zne3lKjCbu<;v#;Md2yE`?e1};Tfqg+=-ooLmF*|2z_NJnkx}No#c6Q1K@hwZQ%*AW
z`H_Kf?qtL4c;=ovM-tNbdiA=T{PA!vIho(exh!d7=6`!je9h;Qim?cOckhGYQf|=6
zH<EaD&Lqe77DCG<c|@r95Gn<KBKLLDNYAwcCi)Ln!Y|p;a9(Q>@5?PBJ^9y)qh_sV
zyr;^M**}((2f@L76X*NRv~T1F&?k;0lvEp@B(cqRxaz~ooS#`TG{|o!rd8cc>#-8J
z^vy>S(!GmB%@&e&%PS<V+!s!C>x7JY02E0-0>7H)5ZlLDP@z<Z$&QYO`?C|_-q=^n
z<;XK+x3^SDxb8Hw0gD1=JMR;x{0fEd+(t3e+<tLqHX=B~`679}Dwhn_q%tif=gscx
z`f|OF7a;fJ3~_L*B{ENy$*nUQ#4=SEJ}A4&5T#GV=zAwLyx9udE_#xt56`$Yr;ZTa
z`A4{iI$>}IG=yyKX4rionS26mMbN$$etg4`rY#p?&X!P86=6augI5!^cvrKxGV`FQ
zun%s2)=j>gd_o?@|1{IPI1wtvZ)Fl@9VBUW60m3P7b5aHfjmgP4J#(s!x_<|U}M!7
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EA1iyXpa1{>

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index d1727edda..bd588ea25 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -9,6 +9,8 @@ import sys
 from shutil import copyfile
 import math
 
+MAXMULT = 4096
+
 filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
 from hls_writer import parse_config, print_array_to_cpp, hls_writer
@@ -115,6 +117,25 @@ def main():
         if layer['class_name']=='Dense':
             layer['n_in']=weights.shape[0]
             layer['n_out']=weights.shape[1]
+            # if this layer is too big (more than MAXMULT multiplications); 
+            # break it out into chunks!
+            layer['n_subout']=[weights.shape[1]]
+            layer['n_part'] = 1
+            if layer['n_in']*layer['n_out']>MAXMULT:
+                n_subout = int(MAXMULT/layer['n_in'])
+                n_totout = 0
+                layer['n_subout'] = []
+                layer['n_part'] = 0
+                while n_totout < layer['n_out']:
+                    if n_totout + n_subout <= layer['n_out']:
+                        layer['n_subout'].append(n_subout)
+                        n_totout += n_subout                    
+                    else:
+                        layer['n_subout'].append(layer['n_out']-n_totout)
+                        n_totout += layer['n_out']-n_totout
+
+                    layer['n_part'] += 1
+                
             current_shape = [current_shape[0], layer['n_out']]
         elif layer['class_name']=='Conv1D':
             # weights.shape = (filter_width, n_channels, n_filters)
@@ -140,6 +161,8 @@ def main():
                 layer['pad_right'] = 0
             current_shape=[current_shape[0], layer['y_out'], layer['n_filt']]
         print 'Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s, number of zeros: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros)
+        if layer['n_part'] > 1: 
+            print ' -> layer will be divided into %s sublayer calls; output neurons: %s '%(layer['n_part'], layer['n_subout'])
         layer_list.append( layer )
         
 
-- 
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From b560bdeadfeb92cad44ef166597320f45d3f5b0a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@fnal.gov>
Date: Thu, 21 Jun 2018 08:45:58 -0500
Subject: [PATCH 74/96] oops

---
 hls-template/firmware/parameters.h | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)

diff --git a/hls-template/firmware/parameters.h b/hls-template/firmware/parameters.h
index 638ee31ee..d2996f01a 100644
--- a/hls-template/firmware/parameters.h
+++ b/hls-template/firmware/parameters.h
@@ -5,6 +5,7 @@
 #include "ap_int.h"
 #include "ap_fixed.h"
 #include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_sublayer.h"
 #include "nnet_conv.h"
 #include "nnet_activation.h"
 #include "nnet_common.h"
-- 
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From 9c7f49502d15712049d11fa6b30b07822cf75867 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Zhenbin Wu <zhenbinwu@gmail.com>
Date: Mon, 25 Jun 2018 17:07:22 -0500
Subject: [PATCH 75/96] Making the LUT table static

For the activation function, the initiation of LUT is taking too much CPU time
during csim. To fix this issue, change the table to be a static varibles, which will
remain in memory for the running lifetime. Also only call the initiation function by
checking the table value, making the initiation function got called only once.
---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 20 ++++++++++++--------
 1 file changed, 12 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 5333700b4..8c291a8bb 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -137,8 +137,9 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_sigmoid_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(sigmoid_table);
+    static typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size] ={-999.};
+    if(sigmoid_table[0] == -999.)
+      init_sigmoid_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(sigmoid_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
@@ -198,11 +199,13 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_exp_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
+    static typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size] = {-999.};
+    if (exp_table[0] == -999)
+      init_exp_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
 
-    typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_invert_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
+    static typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size] = {-999.};
+    if (invert_table[0] == -999)
+      init_invert_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
@@ -270,8 +273,9 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size];
-    init_tanh_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(tanh_table);
+    static typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size]={-999.};
+    if(tanh_table[0] == -999.)
+      init_tanh_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(tanh_table);
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
-- 
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From 3a3a092149a2d72fb29b3be0f0858e296677a74b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Zhenbin Wu <zhenbinwu@gmail.com>
Date: Wed, 27 Jun 2018 17:10:49 -0500
Subject: [PATCH 76/96] Use boolean instead of value for checking
 initialization

Notice the -999 value could be cast differently once the table type
changed, like width/iteger value of ap_fixed. Use boolean instead for
safety
---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 30 +++++++++++++++++++++---------
 1 file changed, 21 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 8c291a8bb..0c63c19ea 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -137,9 +137,15 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    static typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size] ={-999.};
-    if(sigmoid_table[0] == -999.)
+    static bool initialized = false;
+    static typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size];
+    if (!initialized)
+    {
       init_sigmoid_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(sigmoid_table);
+      initialized = true;
+    }
+
+    if(sigmoid_table[0] == CONFIG_T::table_dummy)
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
@@ -198,14 +204,16 @@ void init_invert_table(typename CONFIG_T::table_t table_out[N_TABLE])
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
+    static bool initialized = false;
     // Initialize the lookup table
-    static typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size] = {-999.};
-    if (exp_table[0] == -999)
+    static typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
+    static typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
+    if (!initialized)
+    {
       init_exp_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
-
-    static typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size] = {-999.};
-    if (invert_table[0] == -999)
       init_invert_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(invert_table);
+      initialized = true;
+    }
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         // Note: This is going to be a resource hog to run with pipeline, but hey, whatever
@@ -273,9 +281,13 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
-    static typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size]={-999.};
-    if(tanh_table[0] == -999.)
+    static bool initialized = false;
+    static typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size];
+    if (!initialized)
+    {
       init_tanh_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(tanh_table);
+      initialized=true;
+    }
 
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
-- 
GitLab


From 18696a1c057a302871e7170ec603061aae0ac6a2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhenbinwu <zhenbin.wu@gmail.com>
Date: Mon, 2 Jul 2018 09:35:30 -0500
Subject: [PATCH 77/96] Remove a redundant line from testing

---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 2 --
 1 file changed, 2 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 0c63c19ea..8a0f575cb 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -145,8 +145,6 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
       initialized = true;
     }
 
-    if(sigmoid_table[0] == CONFIG_T::table_dummy)
-
     if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
         #pragma HLS PIPELINE
     }
-- 
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From 8572e29f928b623e29716f12ea5bfea216b4c305 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@fnal.gov>
Date: Thu, 5 Jul 2018 18:03:24 -0500
Subject: [PATCH 78/96] factorize sublayer functions

---
 hls-writer/hls_writer.py | 41 ++++++++++++++++++++++++++++------------
 1 file changed, 29 insertions(+), 12 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 83261b05c..e93bbb072 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -15,6 +15,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
     f = open(os.path.join(filedir,'../hls-template/firmware/myproject.cpp'),'r')
     fout = open('{}/firmware/{}.cpp'.format(yamlConfig['OutputDir'], yamlConfig['ProjectName']),'w')
 
+    # lines to add to .cpp for sublayers
+    sublayerlines = []
+    # lines to add to .h for sublayers
+    sublayerlines_h = []
     for line in f.readlines():
         #Add headers to weights and biases
         if 'myproject' in line:
@@ -107,35 +111,40 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         newline += '    nnet::compute_layer<{}, {}, config{}>({}, logits{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     else:
                         # initialize arrays for sublayer outputs
+                        newline += '    compute_layer{}({}, logits{});\n'.format(i, input_object, i)
+                        sublayerline = 'void compute_layer{}({} {}[{}], {} logits{}[{}]) {{\n'.format(i,input_type, input_object, n_in, output_type, i, n_out)
+                        sublayerline_h = 'void compute_layer{}({} {}[{}], {} logits{}[{}]);\n'.format(i,input_type, input_object, n_in, output_type, i, n_out)
+                        sublayerlines_h.append(sublayerline_h)
                         for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']):
                             n_subout = layer_list[i-1]['n_subout'][i_part]
-                            newline += '    {} logits{}_{}[{}];\n'.format(output_type,i,i_part,n_subout)                        
-                            if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}_{} complete dim=0\n'.format(i,i_part)
-                            if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}_{} depth=1\n'.format(i,i_part)
+                            sublayerline += '    {} logits{}_{}[{}];\n'.format(output_type,i,i_part,n_subout)                        
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": sublayerline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}_{} complete dim=0\n'.format(i,i_part)
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   sublayerline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}_{} depth=1\n'.format(i,i_part)
 
                         # initialize arrays for merged partial outputs 
                         for i_part in range(1, layer_list[i-1]['n_part']-1):
                             n_mergeout = sum([layer_list[i-1]['n_subout'][kk] for kk in range(0, i_part+1)])
-                            newline += '    {} logits{}_0to{}[{}];\n'.format(output_type,i,i_part,n_mergeout)                        
-                            if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}_0to{} complete dim=0\n'.format(i,i_part)
-                            if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}_0to{} depth=1\n'.format(i,i_part)
+                            sublayerline += '    {} logits{}_0to{}[{}];\n'.format(output_type,i,i_part,n_mergeout)                        
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": sublayerline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}_0to{} complete dim=0\n'.format(i,i_part)
+                            if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   sublayerline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}_0to{} depth=1\n'.format(i,i_part)
                         # compute sublayer outputs
                         for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']):
-                            newline += '    nnet::compute_sublayer<{}, {}, config{}_{}>({}, logits{}_{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i_part, input_object, i, i_part, i, i, i)   
+                            sublayerline += '    nnet::compute_sublayer<{}, {}, config{}_{}>({}, logits{}_{}, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i_part, input_object, i, i_part, i, i, i)   
 
                         # merge sublayer outputs
                         for i_part in range(0, layer_list[i-1]['n_part']-1):
                             n_subout = layer_list[i-1]['n_subout'][i_part+1]
                             n_mergeout = sum([layer_list[i-1]['n_subout'][kk] for kk in range(0, i_part+1)])
                             if layer_list[i-1]['n_part']==2:
-                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_{}, logits{}_{}, logits{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i)
+                                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_{}, logits{}_{}, logits{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i)
                             elif i_part==0: 
-                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_{}, logits{}_{}, logits{}_0to{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i, i_part+1)
+                                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_{}, logits{}_{}, logits{}_0to{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i, i_part+1)
                             elif i_part==layer_list[i-1]['n_part']-2:
-                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_0to{}, logits{}_{}, logits{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i)
+                                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_0to{}, logits{}_{}, logits{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i)
                             else:
-                                newline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_0to{}, logits{}_{}, logits{}_0to{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i, i_part+1)
-
+                                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}_0to{}, logits{}_{}, logits{}_0to{});\n'.format(output_type, n_mergeout, n_subout, i, i_part, i, i_part+1, i, i_part+1)
+                        sublayerline += '}\n'
+                        sublayerlines.append(sublayerline)
                     
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
@@ -179,6 +188,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         else: 
             newline = line
         fout.write(newline)
+    for sublayerline in sublayerlines:
+        fout.write('\n')
+        fout.write(sublayerline)
+        fout.write('\n')
     f.close()
     fout.close()
 
@@ -392,6 +405,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = 'void {}(\n'.format(yamlConfig['ProjectName'])
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
+        elif '#endif' in line:
+            for sublayerline_h in sublayerlines_h:
+                fout.write(sublayerline_h)
+            fout.write('\n#endif\n')
         else:
             newline = line
         fout.write(newline)
-- 
GitLab


From fcd8ccdcbde77c0a0dec93e9ab5ab6d52f6d9b92 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vladimir Loncar <vloncar@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 7 Jul 2018 18:12:06 +0200
Subject: [PATCH 79/96] Use print function

---
 hls-writer/hls_writer.py         |  3 ++-
 keras-to-hls/keras-to-hls.py     | 11 ++++++-----
 pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py |  3 ++-
 3 files changed, 10 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 3beb216ea..cb421dc1c 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -1,3 +1,4 @@
+from __future__ import print_function
 import tarfile
 import yaml
 from shutil import copyfile
@@ -515,7 +516,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
 #######################################
 def parse_config(config_file) :
 
-    print "Loading configuration from " + str(config_file)
+    print("Loading configuration from", config_file)
     config = open(config_file, 'r')
     return yaml.load(config)
 
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 6f0b8dfed..fd202705d 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -1,3 +1,4 @@
+from __future__ import print_function
 import numpy as np
 import h5py
 import os
@@ -65,10 +66,10 @@ def main():
 
     layer_config = None
     if model_arch['class_name'] == 'Sequential':
-        print 'Interpreting Sequential'
+        print('Interpreting Sequential')
         layer_config = model_arch["config"]
     elif model_arch['class_name'] == 'Model':
-        print 'Interpreting Model'
+        print('Interpreting Model')
         layer_config = model_arch["config"]["layers"]
 
     # Get input shape and check for unsupported layer type
@@ -78,9 +79,9 @@ def main():
             raise Exception('ERROR: Unsupported layer type: %s'%keras_layer["class_name"])            
         if 'batch_input_shape' in keras_layer['config']:
             current_shape = keras_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]    
-    print 'Input shape:', current_shape
+    print('Input shape:', current_shape)
 
-    print 'Topology:' 
+    print('Topology:')
     for keras_layer in layer_config:
         if keras_layer["class_name"] is 'Flatten':
             current_shape = [current_shape[0], np.prod(current_shape[1:])]
@@ -178,7 +179,7 @@ def main():
                 layer['pad_left'] = 0
                 layer['pad_right'] = 0
                 current_shape=[current_shape[0], layer['out_height'], layer['out_width'], layer['n_filt']]
-        print 'Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s, number of zeros: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros)
+        print('Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s, number of zeros: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros))
         layer_list.append( layer )
         
 
diff --git a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
index d32f3a08b..2254661c9 100644
--- a/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
+++ b/pytorch-to-hls/pytorch-to-hls.py
@@ -1,3 +1,4 @@
+from __future__ import print_function
 import numpy as np
 import h5py
 import os
@@ -61,7 +62,7 @@ def main():
         Nlayer = -1
         NlayerMatch =re.search("\((\d)\):\s", pytorch_layer)
         if NlayerMatch is not None:
-            print pytorch_layer, NlayerMatch.group(1)
+            print(pytorch_layer, NlayerMatch.group(1))
             Nlayer = NlayerMatch.group(1)
 
         layerFun = pytorch_layer.split(":")[-1]
-- 
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From b535058b516f30d6761f0b557aa9ceb9ce997e66 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vladimir Loncar <vloncar@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 7 Jul 2018 18:47:10 +0200
Subject: [PATCH 80/96] Use str.format instead of %

---
 hls-writer/hls_writer.py     | 42 ++++++++++++++++++------------------
 keras-to-hls/keras-to-hls.py |  4 ++--
 2 files changed, 23 insertions(+), 23 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index cb421dc1c..26aead37b 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -324,35 +324,35 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     layer_in_name = "N_INPUTS"
                     layer_out_name = "N_LAYER_1"
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
-                    layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
+                    layer_in_name = "Y_OUTPUTS_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
-                    layer_in_name = "OUT_HEIGHT_%i*OUT_WIDTH_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1, i-1)
+                    layer_in_name = "OUT_HEIGHT_{}*OUT_WIDTH_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
-                    layer_in_name = "Y_OUTPUTS_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1)
-                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
+                    layer_in_name = "Y_OUTPUTS_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1)
+                    layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)   
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
-                    layer_in_name = "OUT_HEIGHT_%i*OUT_WIDTH_%i*N_FILT_%i" % (i-1, i-1, i-1)
-                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)   
+                    layer_in_name = "OUT_HEIGHT_{}*OUT_WIDTH_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1, i-1)
+                    layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)   
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
+                    layer_in_name = "N_LAYER_{}".format(i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
-                    layer_in_name = "N_LAYER_%i" % (i-1)
-                    layer_out_name = "N_LAYER_%i" % (i)    
+                    layer_in_name = "N_LAYER_{}".format(i-1)
+                    layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)    
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
-                    layer_y_in_name = "Y_INPUTS_%i" % (i)
-                    layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i)
-                    layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_%i" % (i)
-                    layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
+                    layer_y_in_name = "Y_INPUTS_{}".format(i)
+                    layer_n_chan_name = "N_CHAN_{}".format(i)
+                    layer_y_out_name = "Y_OUTPUTS_{}".format(i)
+                    layer_n_filt_name = "N_FILT_{}".format(i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
-                    layer_in_height_name = "IN_HEIGHT_%i" % (i)
-                    layer_in_width_name = "IN_WIDTH_%i" % (i)
-                    layer_n_chan_name = "N_CHAN_%i" % (i)
-                    layer_out_height_name = "OUT_HEIGHT_%i" % (i)
-                    layer_out_width_name = "OUT_WIDTH_%i" % (i)
-                    layer_n_filt_name = "N_FILT_%i" % (i)
+                    layer_in_height_name = "IN_HEIGHT_{}".format(i)
+                    layer_in_width_name = "IN_WIDTH_{}".format(i)
+                    layer_n_chan_name = "N_CHAN_{}".format(i)
+                    layer_out_height_name = "OUT_HEIGHT_{}".format(i)
+                    layer_out_width_name = "OUT_WIDTH_{}".format(i)
+                    layer_n_filt_name = "N_FILT_{}".format(i)
                 if layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline += dense_config_template.format(index=str(i), 
                                                             n_in=layer_in_name, 
@@ -381,7 +381,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
 
                     newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
                                                                     index=str(i), 
-                                                                    n_in='%s*%s'%(layer_y_out_name,layer_n_filt_name),
+                                                                    n_in='{}*{}'.format(layer_y_out_name,layer_n_filt_name),
                                                                     iotype=yamlConfig["IOType"]) 
 
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
@@ -406,7 +406,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
 
                     newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
                                                                     index=str(i), 
-                                                                    n_in='%s*%s*%s'%(layer_out_height_name,layer_out_width_name,layer_n_filt_name),
+                                                                    n_in='{}*{}*{}'.format(layer_out_height_name,layer_out_width_name,layer_n_filt_name),
                                                                     iotype=yamlConfig["IOType"]) 
 
         else:
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index fd202705d..f86eaee60 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -76,7 +76,7 @@ def main():
     current_shape = None
     for keras_layer in layer_config:
         if keras_layer["class_name"] not in supported_layers:
-            raise Exception('ERROR: Unsupported layer type: %s'%keras_layer["class_name"])            
+            raise Exception('ERROR: Unsupported layer type: {}'.format(keras_layer["class_name"]))
         if 'batch_input_shape' in keras_layer['config']:
             current_shape = keras_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]    
     print('Input shape:', current_shape)
@@ -179,7 +179,7 @@ def main():
                 layer['pad_left'] = 0
                 layer['pad_right'] = 0
                 current_shape=[current_shape[0], layer['out_height'], layer['out_width'], layer['n_filt']]
-        print('Layer name: %s, layer type: %s, current shape: %s, number of zeros: %s'%(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros))
+        print('Layer name: {}, layer type: {}, current shape: {}, number of zeros: {}'.format(layer['name'], layer['class_name'], current_shape, cur_n_zeros))
         layer_list.append( layer )
         
 
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From ef8e881ecb714881492565ba6a38680509af7715 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vladimir Loncar <vloncar@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 7 Jul 2018 18:51:14 +0200
Subject: [PATCH 81/96] Use Python3 in install script

---
 install.sh | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/install.sh b/install.sh
index d872c0f9d..862315493 100644
--- a/install.sh
+++ b/install.sh
@@ -1,4 +1,4 @@
-conda create --copy --name hls4ml-env python=2.7
+conda create --copy --name hls4ml-env python=3.6
 
 source activate hls4ml-env
 
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From 1f1e0eb4e635f45bee807ce519e3ee601df6e387 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Javier Duarte <jduarte1@fnal.gov>
Date: Tue, 10 Jul 2018 09:26:01 -0500
Subject: [PATCH 82/96] fix

---
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 6 ++++--
 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 4435a17f7..052597f22 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -111,7 +111,10 @@ def main():
         cur_n_zeros = print_array_to_cpp("w{}".format(layer_counter), weights, yamlConfig['OutputDir'])
         print_array_to_cpp("b{}".format(layer_counter), biases, yamlConfig['OutputDir'])
         layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros 
-
+        
+        # Default one layer call
+        layer['n_part'] = 1
+        
         #Get number of inputs and outputs
         #(We take it from the weights to avoid dealing with InputLayer and Flatten details)
         if layer['class_name']=='Dense':
@@ -120,7 +123,6 @@ def main():
             # if this layer is too big (more than MAXMULT multiplications); 
             # break it out into chunks!
             layer['n_subout']=[weights.shape[1]]
-            layer['n_part'] = 1
             if layer['n_in']*layer['n_out']>MAXMULT:
                 n_subout = int(MAXMULT/layer['n_in'])
                 n_totout = 0
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From e3a272c696fcf73d8310d5644c16b4aeb258fe63 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Tue, 10 Jul 2018 10:54:35 -0500
Subject: [PATCH 83/96] add miniconda3 install script

---
 install_miniconda3.sh | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)
 create mode 100644 install_miniconda3.sh

diff --git a/install_miniconda3.sh b/install_miniconda3.sh
new file mode 100644
index 000000000..b7eb34ad9
--- /dev/null
+++ b/install_miniconda3.sh
@@ -0,0 +1,3 @@
+wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
+bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
+export PATH="$CONDA_PREFIX/miniconda2/bin:$PATH"
-- 
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From 84251dc7160f9be74b3d75b4b194baaf09fe2f37 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nhan Tran <nhan.v.tran@gmail.com>
Date: Tue, 10 Jul 2018 10:55:27 -0500
Subject: [PATCH 84/96] fix

---
 install_miniconda3.sh | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/install_miniconda3.sh b/install_miniconda3.sh
index b7eb34ad9..bd66ce073 100644
--- a/install_miniconda3.sh
+++ b/install_miniconda3.sh
@@ -1,3 +1,3 @@
 wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
 bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
-export PATH="$CONDA_PREFIX/miniconda2/bin:$PATH"
+export PATH="$CONDA_PREFIX/miniconda3/bin:$PATH"
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From f44f5a174026650ee1cca7955da453bbc78de477 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ben Kreis <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Tue, 10 Jul 2018 16:20:10 -0500
Subject: [PATCH 85/96] Bug fixes for unflatten conv2d and keras to hls
 conversion

---
 hls-writer/hls_writer.py     | 12 ++++++------
 keras-to-hls/keras-to-hls.py | 14 ++++++++++++--
 nnet_utils/nnet_conv2d.h     |  4 ++--
 3 files changed, 20 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 92507e8b7..3b247f7dc 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -97,7 +97,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     in_width = 'IN_WIDTH_{}'.format(i)
                     n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
                 #Layer is Conv2D
-                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     in_height = 'IN_HEIGHT_{}'.format(i)
@@ -196,12 +196,12 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
+                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i, i, i, i, i)  
                     else:                        
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     newline += '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
@@ -215,16 +215,16 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         newline += '    {} conv2d_layer{}_out[{}][{}][{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>(conv2d_layer{}_in, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
+                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>(conv2d_layer{}_in, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i, i, i, i, i)  
                     else:                        
                         newline += '    {} conv2d_layer{}_out[{}][{}][{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>({}, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>({}, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     newline += '    {} logits{}[{}*{}*{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
-                    newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}, {}>(conv2d_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, out_height, out_width, n_filt, i, i)
+                    newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}, {}>(conv2d_layer{}_out, logits{});\n'.format(output_type, out_height, out_width, n_filt, i, i)
 
                 
                 #Activations
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index 7a99edc03..a9825b48c 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -16,6 +16,14 @@ filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
 from hls_writer import parse_config, print_array_to_cpp, hls_writer
 
+def find_kernel_in_h5(name):
+    if 'kernel' in name:
+        return name
+
+def find_bias_in_h5(name):
+    if 'bias' in name:
+        return name
+
 ############################################################################################
 ## M A I N
 ############################################################################################
@@ -107,8 +115,10 @@ def main():
                 #print("PARSED NUM OF NODES",config_value)
 
         #Translate weights and biases from h5 file
-        weights = h5File['/{}/{}/kernel:0'.format(layer['name'],layer['name'])][()]
-        biases = h5File['/{}/{}/bias:0'.format(layer['name'],layer['name'])][()]
+        found_weights = h5File[layer['name']].visit(find_kernel_in_h5)
+        weights = h5File['/{}/{}'.format(layer['name'],found_weights)][()]
+        found_bias = h5File[layer['name']].visit(find_bias_in_h5)
+        biases = h5File['/{}/{}'.format(layer['name'],found_bias)][()]
         cur_n_zeros = print_array_to_cpp("w{}".format(layer_counter), weights, yamlConfig['OutputDir'])
         print_array_to_cpp("b{}".format(layer_counter), biases, yamlConfig['OutputDir'])
         layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros 
diff --git a/nnet_utils/nnet_conv2d.h b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
index 1aee08c07..2d89dcd95 100644
--- a/nnet_utils/nnet_conv2d.h
+++ b/nnet_utils/nnet_conv2d.h
@@ -244,8 +244,8 @@ template<class data_T, int N1, int N2, int N3>
 {
     for(int i1=0; i1<N1; i1++){
       for(int i2=0; i2<N2; i2++){
-        for(int i3=0; i2<N3; i3++){
-             res[i1][i2][i3] = data[i1*N2*N3+i2*N3+i3];
+        for(int i3=0; i3<N3; i3++){
+	    res[i1][i2][i3] = data[i1*N2*N3+i2*N3+i3];
         }//i3
       }//i2
     }//i1  
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From 7d5193c6e28540efe7ffced25da94bcc5991cd5b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Zhenbin Wu <zhenbinwu@gmail.com>
Date: Mon, 23 Jul 2018 16:06:33 -0500
Subject: [PATCH 86/96] Condition the LUT initialtion

This is to fix the slow csim for Vivado_HLS >2017.4. Also try to avoid
the slow syn issue with the introduction of static variables.
---
 nnet_utils/nnet_activation.h | 24 +++++++++++++++++++++---
 1 file changed, 21 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 8a0f575cb..10d5930dd 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -20,7 +20,7 @@
 #ifndef NNET_ACTIVATION_H_
 #define NNET_ACTIVATION_H_
 
-#include <math.h>
+#include <cmath>
 #include "ap_fixed.h"
 #include "nnet_common.h"
 
@@ -115,7 +115,7 @@ void  relu6(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 //       Sigmoid Activation
 // *************************************************
 inline float sigmoid_fcn_float(float input) {
-    return 1.0 / (1 + exp(-input));
+    return 1.0 / (1 + std::exp(-input));
 }
 
 template<typename CONFIG_T, int N_TABLE>
@@ -137,8 +137,13 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
+#ifdef __HLS_SYN__
+    bool initialized = false;
+    typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size];
+#else
     static bool initialized = false;
     static typename CONFIG_T::table_t sigmoid_table[CONFIG_T::table_size];
+#endif
     if (!initialized)
     {
       init_sigmoid_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(sigmoid_table);
@@ -168,7 +173,7 @@ void  sigmoid(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 //       Softmax Activation
 // *************************************************
 inline float exp_fcn_float(float input) {
-    return exp(input);
+    return std::exp(input);
 }
 
 
@@ -202,10 +207,17 @@ void init_invert_table(typename CONFIG_T::table_t table_out[N_TABLE])
 template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  softmax(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
+#ifdef __HLS_SYN__
+    bool initialized = false;
+    // Initialize the lookup table
+    typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
+    typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
+#else
     static bool initialized = false;
     // Initialize the lookup table
     static typename CONFIG_T::table_t exp_table[CONFIG_T::table_size];
     static typename CONFIG_T::table_t invert_table[CONFIG_T::table_size];
+#endif
     if (!initialized)
     {
       init_exp_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(exp_table);
@@ -279,8 +291,14 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
 void  tanh(data_T data[CONFIG_T::n_in], res_T res[CONFIG_T::n_in])
 {
     // Initialize the lookup table
+#ifdef __HLS_SYN__
+    bool initialized = false;
+    typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size];
+#else
     static bool initialized = false;
     static typename CONFIG_T::table_t tanh_table[CONFIG_T::table_size];
+#endif
+    
     if (!initialized)
     {
       init_tanh_table<CONFIG_T, CONFIG_T::table_size>(tanh_table);
-- 
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From 2fc41a37d9d65a349673ae239de69c338ae506bc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Benjamin <benjaminkreis@gmail.com>
Date: Mon, 6 Aug 2018 16:59:27 -0500
Subject: [PATCH 87/96] Change to only 1 dimension.  Fixes crash in csim

---
 example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w2.h   | 2 +-
 example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h | 2 +-
 example-prjs/higgs-1layer/firmware/weights/w1.h  | 2 +-
 example-prjs/higgs-1layer/firmware/weights/w2.h  | 2 +-
 4 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w2.h b/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w2.h
index 6f10b24e7..1b2b0ce81 100644
--- a/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w2.h
+++ b/example-prjs/conv-1layer/firmware/weights/w2.h
@@ -2,4 +2,4 @@
 //Min -3.99493789673
 //Max 1.6389746666
 
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\ No newline at end of file
+weight_default_t w2[72] = {0.0703558772802, 0.195531725883, 0.882671236992, 0.122258678079, -0.805009901524, -1.77403998375, 0.0427149757743, 0.2606151402, 0.198590949178, -2.00605344772, -1.25901305676, -0.680186808109, 0.876149058342, 0.850599467754, 0.266026824713, -1.21070945263, -0.611534416676, -1.47468972206, 0.0826660320163, 0.445819497108, 1.25453591347, 0.190964847803, -1.50951910019, -1.41201293468, 0.00866852328181, 0.437172561884, 0.51068431139, -2.64838910103, -1.85585343838, -0.479221761227, 0.703556954861, 0.789607465267, -0.0566038452089, -2.16423130035, -1.21902525425, -2.31408381462, -0.369159549475, -0.115854308009, 1.1034463644, -1.43637740612, -1.78799104691, -2.31636929512, 0.369361281395, 0.615654408932, 0.914156675339, -2.67787241936, -0.783697903156, -1.04587876797, 0.630964159966, 0.822637975216, -0.104492470622, -2.55448246002, -1.22843444347, -2.11188864708, 0.0971898436546, 0.223909288645, 1.6389746666, -0.852568626404, -2.76464748383, -3.99493789673, 0.387508243322, 0.324822813272, 0.814649283886, -1.97792601585, -3.38260149956, -2.22571611404, 0.774132668972, 1.03101193905, -0.143244296312, -2.81113767624, -2.69752907753, -0.8527354002};
diff --git a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h
index 6f24df20f..136a4b40b 100644
--- a/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h
+++ b/example-prjs/conv2d-1layer/firmware/weights/w2.h
@@ -3,4 +3,4 @@
 //Max 0.573407232761
 //Number of zeros 0
 
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0.328040361404, -0.0466306358576, 0.306923151016, -0.353631287813, 0.48392868042, -0.215632915497, 0.450591593981, -0.351363986731, -0.421781778336, 0.496215313673, -0.302800446749, 0.251873165369, -0.43370205164, 0.119063258171, -0.35147562623, -0.39615136385, 0.0605220645666, 0.423658758402, -0.248717084527, -0.346449553967, -0.501381456852, 0.0550600588322, 0.0405263975263, 0.205968305469, -0.035626064986, -0.312921822071, 0.0827094018459, 0.390530824661, -0.024772150442, 0.412245184183, -0.276159733534, -0.780374884605, -0.120683729649, 0.307958126068, 0.169523924589, -0.344679713249, 0.0704858377576, 0.493517488241, 0.306565761566, -0.304837614298, -0.543242454529, -0.220428451896, -0.706516087055, -0.128503292799, -0.351199686527, 0.201777845621, 0.0973702296615, -0.327868074179, -0.446466118097, -0.547505736351, -0.174534186721, -0.0659094750881, 0.18624329567, 0.276881158352, 0.322869598866, -0.136942520738, -0.655940413475, 0.267590165138, -0.31935557723, -0.195686161518, -0.392601639032, -0.624195575714, 0.115053512156, -0.346742898226, -0.0618994273245, 0.500961601734, 0.459005326033, 0.110334888101, -0.151589557528, 0.399537920952, 0.325923115015, -0.00381595967337, 0.334656924009, -0.466167807579, 0.338534146547, 0.333391338587, -0.0439685583115, 0.426117956638, -0.254403948784, 0.155952066183, 0.222431972623};
diff --git a/example-prjs/higgs-1layer/firmware/weights/w2.h b/example-prjs/higgs-1layer/firmware/weights/w2.h
index cc557a9ec..15c981014 100644
--- a/example-prjs/higgs-1layer/firmware/weights/w2.h
+++ b/example-prjs/higgs-1layer/firmware/weights/w2.h
@@ -2,4 +2,4 @@
 //Min -0.437459200621
 //Max 0.237157344818
 
-weight_default_t w2[32][1] = {-0.0582222938538, -0.139401033521, -0.437459200621, -0.176295682788, 0.0648417845368, 0.187429219484, 0.156936720014, -0.357166618109, -0.169738873839, -0.324651628733, 0.237157344818, 0.0639939531684, -0.386845320463, -0.00481491070241, -0.159990355372, 0.0899929478765, 0.125663176179, 0.0247628651559, -0.427373498678, -0.0069064674899, 0.0494951717556, -0.0939490869641, -0.238442763686, -0.292703747749, -0.322070419788, -0.36728823185, 0.0726772025228, 0.155764341354, 0.117759428918, -0.10209748894, -0.181185156107, 0.0284108463675};
\ No newline at end of file
+weight_default_t w2[32] = {-0.0582222938538, -0.139401033521, -0.437459200621, -0.176295682788, 0.0648417845368, 0.187429219484, 0.156936720014, -0.357166618109, -0.169738873839, -0.324651628733, 0.237157344818, 0.0639939531684, -0.386845320463, -0.00481491070241, -0.159990355372, 0.0899929478765, 0.125663176179, 0.0247628651559, -0.427373498678, -0.0069064674899, 0.0494951717556, -0.0939490869641, -0.238442763686, -0.292703747749, -0.322070419788, -0.36728823185, 0.0726772025228, 0.155764341354, 0.117759428918, -0.10209748894, -0.181185156107, 0.0284108463675};
-- 
GitLab


From 9ecd16ed2f11d84b1f08cac9e502ba88248a7763 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Sun, 11 Feb 2018 17:08:03 -0500
Subject: [PATCH 88/96] nnet_recursive: Initial structure for RNN

---
 nnet_utils/nnet_recursive.h | 135 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 135 insertions(+)
 create mode 100644 nnet_utils/nnet_recursive.h

diff --git a/nnet_utils/nnet_recursive.h b/nnet_utils/nnet_recursive.h
new file mode 100644
index 000000000..e21ae373d
--- /dev/null
+++ b/nnet_utils/nnet_recursive.h
@@ -0,0 +1,135 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef NNET_RECURSIVE_H_
+#define NNET_RECURSIVE_H_
+
+#include "nnet_common.h"
+
+namespace nnet {
+
+struct rnn_config
+{
+    // Internal data type definitions
+    typedef float state_t;                                                                                 
+    typedef float U_t;  // State x Input
+    typedef float W_t;  // State x State
+    typedef float V_t;  // Output x State
+
+    // Layer Sizes
+    static const unsigned n_in = 10;
+    static const unsigned n_out = 2;
+    static const unsigned n_state = 2;
+
+    // Resource reuse info
+    static const unsigned io_type = io_parallel;
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+};
+
+// Recusive Neural Network (RNN)
+// Resources: 
+//  - http://www.wildml.com/2015/09/recurrent-neural-networks-tutorial-part-1-introduction-to-rnns/
+//  - https://github.com/pangolulu/rnn-from-scratch
+// Notes:
+//  - RNN naming conventions adopted from the above links
+//      - newstate = activation(U*input + W*state)
+//      - output   = V*newstate
+//  - If softmax is needed on output, perform *outside* this operations
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
+void simple_rnn(
+    data_T    data[CONFIG_T::n_in],
+    res_T     res[CONFIG_T::n_out],
+    typename CONFIG_T::U_t  param_U[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::W_t  param_W[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::V_t  param_V[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out])
+{
+
+	// Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
+	static typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state];
+
+    // Operation: U*input
+    data_T inputcache;
+    typename CONFIG_T::state_t inputmult[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_state];
+    typename CONFIG_T::state_t inputacc[CONFIG_T::n_state];
+    InputProd1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        inputcache = data[ii];
+        InputProd2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            inputmult[ii][jj] = inputcache * param_U[ii][jj];
+        }
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+        inputacc[iacc] = 0;
+    }
+    InputAccum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        InputAccum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            inputacc[jj] += inputmult[ii][jj];
+        }
+    }
+
+    // Operation: W*state
+    data_T statecache;
+    typename CONFIG_T::state_t statemult[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state];
+    typename CONFIG_T::state_t stateacc[CONFIG_T::n_state];
+    StateProd1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        statecache = newstate[ii];
+        StateProd2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            statemult[ii][jj] = statecache * param_W[ii][jj];
+        }
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+        stateacc[iacc] = 0;
+    }
+    StateAccum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        StateAccum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            stateacc[jj] += statemult[ii][jj];
+        }
+    }
+
+    // Operation: U*input + W*state
+    typename CONFIG_T::state_t rawstate[CONFIG_T::n_state];
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+        newstate[iacc] = inputacc[iacc] + stateacc[iacc];
+    }
+
+    // Run activation function
+
+
+    // Operation: output = V*state
+    data_T outputcache;
+    typename CONFIG_T::state_t outputmult[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out];
+    OutputProd1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        outputcache = newstate[ii];
+        OutputProd2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
+            outputmult[ii][jj] = outputcache * param_V[ii][jj];
+        }
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_out; iacc++) {
+        res[iacc] = 0;
+    }
+    OutputAccum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        OutputAccum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
+            res[jj] += outputmult[ii][jj];
+        }
+    }
+}
+
+}//end namespace
+
+#endif
-- 
GitLab


From db78a92c312b64cb90e78ae9de7cb4bd72682d45 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Sun, 11 Feb 2018 18:16:55 -0500
Subject: [PATCH 89/96] nnet_recursive: Added test function to demonstrate
 basic RNN algorithms OK

---
 example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl          | 21 +++++++
 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp | 64 ++++++++++++++++++++
 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h   | 37 +++++++++++
 example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h  | 36 +++++++++++
 example-prjs/rnn-test/myproject.tcl          |  2 +
 example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp     | 53 ++++++++++++++++
 nnet_utils/nnet_recursive.h                  | 11 +++-
 7 files changed, 221 insertions(+), 3 deletions(-)
 create mode 100644 example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl
 create mode 100644 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
 create mode 100644 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h
 create mode 100644 example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
 create mode 100644 example-prjs/rnn-test/myproject.tcl
 create mode 100644 example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp

diff --git a/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl b/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl
new file mode 100644
index 000000000..076e3a9b3
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl
@@ -0,0 +1,21 @@
+############################################################
+## This file is generated automatically by Vivado HLS.
+## Please DO NOT edit it.
+## Copyright (C) 2015 Xilinx Inc. All rights reserved.
+############################################################
+open_project -reset myproject_prj
+set_top myproject
+add_files firmware/myproject.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb myproject_test.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb firmware/weights
+#add_files -tb tb_data
+open_solution -reset "solution1"
+set_part {xc7vx690tffg1927-2}
+#set_part {xcvu9p-flgb2104-2-i}
+create_clock -period 5 -name default
+#source "./fir_hls_prj/solution1/directives.tcl"
+# csim_design
+# csynth_design
+#cosim_design -trace_level all
+#export_design -format ip_catalog
+exit
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
new file mode 100644
index 000000000..bb77d70ed
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
@@ -0,0 +1,64 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <iostream>
+
+#include "parameters.h"
+#include "myproject.h"
+
+
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_recursive.h"
+
+//hls-fpga-machine-learning insert weights
+float w_U[N_INPUTS][N_STATE]  = {1, 2, 0, 4, 0, 2};
+float w_W[N_STATE][N_STATE]   = {2, 3, 4, 0, -1, -2, -1, 0, 0};
+float w_V[N_STATE][N_OUTPUTS] = {0, 2, 1, 0,-2, 3};
+
+void myproject(
+		  float data[N_LOOP][N_INPUTS],
+		  float res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
+		  unsigned short &const_size_in,
+		  unsigned short &const_size_out)
+{
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert IO
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0
+    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res
+    // #pragma HLS PIPELINE
+    const_size_in   = 2;
+    const_size_out  = 2;
+
+    // ****************************************
+    // NETWORK INSTANTIATION
+    // ****************************************
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert layers
+    for(int iloop = 0; iloop < N_LOOP; iloop++) {
+        std::cout << std::endl << "********* Loop " << iloop << " ************" << std::endl;
+        std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
+        nnet::simple_rnn<float, float, config1>(data[iloop], res[iloop], w_U, w_W, w_V);
+
+        std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+    }
+
+}
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h
new file mode 100644
index 000000000..54c6778f9
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef MYPROJECT_H_
+#define MYPROJECT_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+
+#include "parameters.h"
+
+
+// Prototype of top level function for C-synthesis
+void myproject(
+      float data[N_LOOP][N_INPUTS],
+      float res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
+      unsigned short &const_size_in,
+      unsigned short &const_size_out);
+
+#endif
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h b/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
new file mode 100644
index 000000000..503f44023
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#ifndef PARAMETERS_H_
+#define PARAMETERS_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_recursive.h"
+#include "nnet_common.h"
+
+//hls-fpga-machine-learning insert numbers
+#define N_LOOP 5
+#define N_INPUTS 2
+#define N_OUTPUTS 2
+#define N_STATE 3
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-config
+
+struct config1 : nnet::rnn_config {
+    typedef float state_t;
+    typedef float U_t;  // State x Input
+    typedef float W_t;  // State x State
+    typedef float V_t;  // Output x State
+    static const unsigned n_in = N_INPUTS;
+    static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
+    static const unsigned n_state = N_STATE;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+};
+
+#endif 
diff --git a/example-prjs/rnn-test/myproject.tcl b/example-prjs/rnn-test/myproject.tcl
new file mode 100644
index 000000000..a089fb628
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/rnn-test/myproject.tcl
@@ -0,0 +1,2 @@
+# Set target clock rate to 200 MHz
+create_clock -period 5 -name default
diff --git a/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp b/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp
new file mode 100644
index 000000000..ef4248c88
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp
@@ -0,0 +1,53 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <fstream>
+#include <iostream>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <math.h>
+
+#include "firmware/parameters.h"
+#include "firmware/myproject.h"
+#include "nnet_helpers.h"
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+    
+    //hls-fpga-machine-learning insert data
+    //input_t  data_str[Y_INPUTS][N_CHAN];
+    //for(int i=0; i<Y_INPUTS; i++){
+    //    for(int j=0; j<N_CHAN; j++){
+    //	    data_str[i][j]=1;
+    //	}
+    //}
+    float data[N_LOOP][N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 1, 3, 5, 7};
+    float res[N_LOOP][N_OUTPUTS];
+
+    unsigned short size_in, size_out;
+    myproject(data, res, size_in, size_out);
+
+    // result_t res_expected[N_OUTPUTS] = {0.528625502721, 0.352447456382, 0.11757160967, 0.000254924257721, 8.45225898784e-05, 0.00101598437936};
+    
+    // for(int i=0; i<N_OUTPUTS; i++){
+    //     std::cout << res_str[i] << " (expected " << res_expected[i] << ", " << 100.0*((float)res_str[i]-(float)res_expected[i])/(float)res_expected[i] << " percent difference)" << std::endl;
+    // }
+    //std::cout << std::endl;
+    
+    return 0;
+}
diff --git a/nnet_utils/nnet_recursive.h b/nnet_utils/nnet_recursive.h
index e21ae373d..f5237ad97 100644
--- a/nnet_utils/nnet_recursive.h
+++ b/nnet_utils/nnet_recursive.h
@@ -27,7 +27,7 @@ namespace nnet {
 struct rnn_config
 {
     // Internal data type definitions
-    typedef float state_t;                                                                                 
+    typedef float state_t;
     typedef float U_t;  // State x Input
     typedef float W_t;  // State x State
     typedef float V_t;  // Output x State
@@ -61,8 +61,10 @@ void simple_rnn(
     typename CONFIG_T::V_t  param_V[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out])
 {
 
-	// Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
-	static typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state];
+    // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
+    static typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state];
+
+    std::cout << "Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
     // Operation: U*input
     data_T inputcache;
@@ -108,6 +110,8 @@ void simple_rnn(
         newstate[iacc] = inputacc[iacc] + stateacc[iacc];
     }
 
+    std::cout << "Post-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
     // Run activation function
 
 
@@ -128,6 +132,7 @@ void simple_rnn(
             res[jj] += outputmult[ii][jj];
         }
     }
+
 }
 
 }//end namespace
-- 
GitLab


From f50db7504b86305c76ba3dfb13c9484e82d4a7a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ejk <ejkreinar@gmail.com>
Date: Sun, 11 Feb 2018 18:31:50 -0500
Subject: [PATCH 90/96] nnet_recursive: Add activation function and selection
 option

---
 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp |  2 +-
 example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h  |  6 ++++++
 nnet_utils/nnet_common.h                     |  3 +++
 nnet_utils/nnet_recursive.h                  | 20 +++++++++++++++++---
 4 files changed, 27 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
index bb77d70ed..755e4ffb5 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
@@ -56,7 +56,7 @@ void myproject(
         std::cout << std::endl << "********* Loop " << iloop << " ************" << std::endl;
         std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
-        nnet::simple_rnn<float, float, config1>(data[iloop], res[iloop], w_U, w_W, w_V);
+        nnet::simple_rnn<float, float, config1, config1_activ>(data[iloop], res[iloop], w_U, w_W, w_V);
 
         std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
     }
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h b/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
index 503f44023..717a4a7a5 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
@@ -29,8 +29,14 @@ struct config1 : nnet::rnn_config {
     static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
     static const unsigned n_state = N_STATE;
     static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+    static const unsigned activation_type = nnet::activ_relu;
     static const unsigned reuse_factor = 1;
     static const bool store_weights_in_bram = false;
 };
+struct config1_activ : nnet::activ_config {
+    static const unsigned n_in = N_STATE;
+    static const unsigned table_size = 1024;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+};
 
 #endif 
diff --git a/nnet_utils/nnet_common.h b/nnet_utils/nnet_common.h
index 1e872aad0..c628905f6 100644
--- a/nnet_utils/nnet_common.h
+++ b/nnet_utils/nnet_common.h
@@ -27,6 +27,9 @@ namespace nnet {
 // Common type definitions
 enum io_type {io_parallel = 0, io_serial};
 
+// Activation enum
+enum activ_type {activ_relu = 0, activ_sigmoid, activ_tanh};
+
 // Default data types (??) TODO: Deprecate
 typedef ap_fixed<16,4>  weight_t_def;
 typedef ap_fixed<16,4>  bias_t_def;
diff --git a/nnet_utils/nnet_recursive.h b/nnet_utils/nnet_recursive.h
index f5237ad97..04719a652 100644
--- a/nnet_utils/nnet_recursive.h
+++ b/nnet_utils/nnet_recursive.h
@@ -21,6 +21,7 @@
 #define NNET_RECURSIVE_H_
 
 #include "nnet_common.h"
+#include "nnet_activation.h"
 
 namespace nnet {
 
@@ -36,6 +37,8 @@ struct rnn_config
     static const unsigned n_in = 10;
     static const unsigned n_out = 2;
     static const unsigned n_state = 2;
+    static const unsigned activation_type = activ_relu;
+    static const unsigned table_size = 1024;
 
     // Resource reuse info
     static const unsigned io_type = io_parallel;
@@ -52,7 +55,7 @@ struct rnn_config
 //      - newstate = activation(U*input + W*state)
 //      - output   = V*newstate
 //  - If softmax is needed on output, perform *outside* this operations
-template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T>
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
 void simple_rnn(
     data_T    data[CONFIG_T::n_in],
     res_T     res[CONFIG_T::n_out],
@@ -107,13 +110,24 @@ void simple_rnn(
     // Operation: U*input + W*state
     typename CONFIG_T::state_t rawstate[CONFIG_T::n_state];
     for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
-        newstate[iacc] = inputacc[iacc] + stateacc[iacc];
+        rawstate[iacc] = inputacc[iacc] + stateacc[iacc];
     }
 
-    std::cout << "Post-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+    std::cout << "Post-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << rawstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
     // Run activation function
 
+    if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+        relu<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+    }
+    else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+        sigmoid<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+    }
+    else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+        tanh<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+    }
+
+    std::cout << "Activated State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
     // Operation: output = V*state
     data_T outputcache;
-- 
GitLab


From 96ca5cca1506a2cc863c587a42e83e85d0a6814e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philip <philip.coleman.harris@cern.ch>
Date: Fri, 23 Feb 2018 19:21:06 -0600
Subject: [PATCH 91/96] Adding LSTM and update for RNN to get down to a
 pipeline interval of 1. Additionally keeping the previous static
 impelementation of the RNN that uses significantly less resources. For a
 comparison we have: |       Name                       | BRAM_18K| DSP48E|  
 FF   |   LUT  | Interval | |Simple RNN Static Loop 5          |        0|    
  0|     419|     378|  Full(9) | |Simple RNN           Loop 5       |       
 0|      0|     884|    1057| 1 |Simple RNN Static Loop 10         |        0|
      0|     799|     638| Full | |Simple RNN           Loop 10      |       
 0|      0|    1804|    2257| 1 |

---
 example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl          |  21 ++
 example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp |  72 +++++
 example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h   |  37 +++
 example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h  |  44 ++++
 example-prjs/lstm-test/myproject.tcl          |   2 +
 example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp     |  53 ++++
 example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl           |   4 +-
 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp  |  27 +-
 example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h    |   4 +-
 example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h   |  12 +-
 example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp      |   4 +-
 nnet_utils/nnet_recursive.h                   | 249 +++++++++++++++++-
 12 files changed, 501 insertions(+), 28 deletions(-)
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/myproject.tcl
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp

diff --git a/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl b/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl
new file mode 100644
index 000000000..438ab9793
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl
@@ -0,0 +1,21 @@
+############################################################
+## This file is generated automatically by Vivado HLS.
+## Please DO NOT edit it.
+## Copyright (C) 2015 Xilinx Inc. All rights reserved.
+############################################################
+open_project -reset myproject_prj
+set_top myproject
+add_files firmware/myproject.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb myproject_test.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
+add_files -tb firmware/weights
+#add_files -tb tb_data
+open_solution -reset "solution1"
+set_part {xc7vx690tffg1927-2}
+#set_part {xcvu9p-flgb2104-2-i}
+create_clock -period 5 -name default
+#source "./fir_hls_prj/solution1/directives.tcl"
+csim_design
+csynth_design
+#cosim_design -trace_level all
+#export_design -format ip_catalog
+exit
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp
new file mode 100644
index 000000000..1424b1ce2
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp
@@ -0,0 +1,72 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <iostream>
+
+#include "parameters.h"
+#include "myproject.h"
+
+
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_recursive.h"
+
+//hls-fpga-machine-learning insert weights
+mytype w_F[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
+mytype w_I[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
+mytype w_O[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
+mytype w_G[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
+
+mytype b_F[N_STATE] = {1, 2};
+mytype b_I[N_STATE] = {1, 2};
+mytype b_O[N_STATE] = {1, 2};
+mytype b_G[N_STATE] = {1, 2};
+void myproject(
+	       mytype data[N_LOOP][N_INPUTS],
+	       mytype res [N_LOOP][N_OUTPUTS],
+	       unsigned short &const_size_in,
+	       unsigned short &const_size_out)
+{
+
+    mytype s_state[N_STATE]            = {0,0};
+    mytype tmp_state[N_STATE]          = {0,0};
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_state   dim=0 complete
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmp_state dim=0 complete
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data      dim=0 complete 
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res       dim=0 complete 
+    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res
+    #pragma HLS PIPELINE
+    const_size_in   = 2;
+    const_size_out  = 2;
+
+   // ****************************************
+   // NETWORK INSTANTIATION
+   // ****************************************
+   //hls-fpga-machine-learning insert layers
+   //First layer we pass a temporary state for H as 0s
+   std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[0][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+   nnet::lstm<mytype, mytype, config1, config1_activ>(data[0], res[0], s_state, tmp_state,  w_F, w_I, w_G, w_O, b_F, b_I, b_G, b_O);
+   std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[0][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+   for(int iloop = 1; iloop < N_LOOP; iloop++) {
+        std::cout << std::endl << "********* Loop " << iloop << " ************" << std::endl;
+        std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+	nnet::lstm<mytype, mytype, config1, config1_activ>(data[iloop], res[iloop], s_state, res[iloop-1],  w_F, w_I, w_G, w_O, b_F, b_I, b_G, b_O);
+        std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+    }
+}
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h
new file mode 100644
index 000000000..ece0460ad
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+
+#ifndef MYPROJECT_H_
+#define MYPROJECT_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+
+#include "parameters.h"
+
+
+// Prototype of top level function for C-synthesis
+void myproject(
+      mytype data[N_LOOP][N_INPUTS],
+      mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
+      unsigned short &const_size_in,
+      unsigned short &const_size_out);
+
+#endif
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h
new file mode 100644
index 000000000..0e0621d23
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h
@@ -0,0 +1,44 @@
+#ifndef PARAMETERS_H_
+#define PARAMETERS_H_
+
+#include <complex>
+#include "ap_int.h"
+#include "ap_fixed.h"
+#include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_conv.h"
+#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_recursive.h"
+#include "nnet_common.h"
+
+typedef ap_uint<18> mytype;
+
+//hls-fpga-machine-learning insert numbers
+#define N_LOOP 5
+#define N_INPUTS 2
+#define N_OUTPUTS 2
+#define N_STATE 2
+#define N_TOT 4
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
+
+//hls-fpga-machine-learning insert layer-config
+
+struct config1 : nnet::lstm_config {
+    typedef mytype W_t;  // Matrix
+    typedef mytype b_t;  // Vector
+    static const unsigned n_in = N_INPUTS;
+    static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
+    static const unsigned n_state = N_STATE;
+    static const unsigned n_tot   = N_TOT;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+    static const unsigned activation_type = nnet::activ_relu;
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool     store_weights_in_bram = false;
+};
+struct config1_activ : nnet::activ_config {
+    static const unsigned n_in = N_STATE;
+    static const unsigned table_size = 1024;
+    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+};
+
+#endif 
diff --git a/example-prjs/lstm-test/myproject.tcl b/example-prjs/lstm-test/myproject.tcl
new file mode 100644
index 000000000..a089fb628
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/myproject.tcl
@@ -0,0 +1,2 @@
+# Set target clock rate to 200 MHz
+create_clock -period 5 -name default
diff --git a/example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp b/example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp
new file mode 100644
index 000000000..f35cca92b
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp
@@ -0,0 +1,53 @@
+//
+//    rfnoc-hls-neuralnet: Vivado HLS code for neural-net building blocks
+//
+//    Copyright (C) 2017 EJ Kreinar
+//
+//    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+//    (at your option) any later version.
+//
+//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+//    GNU General Public License for more details.
+//
+//    You should have received a copy of the GNU General Public License
+//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+//
+#include <fstream>
+#include <iostream>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <math.h>
+
+#include "firmware/parameters.h"
+#include "firmware/myproject.h"
+#include "nnet_helpers.h"
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+    
+    //hls-fpga-machine-learning insert data
+    //input_t  data_str[Y_INPUTS][N_CHAN];
+    //for(int i=0; i<Y_INPUTS; i++){
+    //    for(int j=0; j<N_CHAN; j++){
+    //	    data_str[i][j]=1;
+    //	}
+    //}
+  mytype data[N_LOOP][N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//, 11, 12, 13, 14, 15 ,16 ,17, 18, 19, 20};
+  mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS];
+
+    unsigned short size_in, size_out;
+    myproject(data, res, size_in, size_out);
+
+    // result_t res_expected[N_OUTPUTS] = {0.528625502721, 0.352447456382, 0.11757160967, 0.000254924257721, 8.45225898784e-05, 0.00101598437936};
+    
+    // for(int i=0; i<N_OUTPUTS; i++){
+    //     std::cout << res_str[i] << " (expected " << res_expected[i] << ", " << 100.0*((float)res_str[i]-(float)res_expected[i])/(float)res_expected[i] << " percent difference)" << std::endl;
+    // }
+    //std::cout << std::endl;
+    
+    return 0;
+}
diff --git a/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl b/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl
index 076e3a9b3..438ab9793 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl
+++ b/example-prjs/rnn-test/build_prj.tcl
@@ -14,8 +14,8 @@ set_part {xc7vx690tffg1927-2}
 #set_part {xcvu9p-flgb2104-2-i}
 create_clock -period 5 -name default
 #source "./fir_hls_prj/solution1/directives.tcl"
-# csim_design
-# csynth_design
+csim_design
+csynth_design
 #cosim_design -trace_level all
 #export_design -format ip_catalog
 exit
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
index 755e4ffb5..bb1a5b9f2 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.cpp
@@ -28,22 +28,26 @@
 #include "nnet_recursive.h"
 
 //hls-fpga-machine-learning insert weights
-float w_U[N_INPUTS][N_STATE]  = {1, 2, 0, 4, 0, 2};
-float w_W[N_STATE][N_STATE]   = {2, 3, 4, 0, -1, -2, -1, 0, 0};
-float w_V[N_STATE][N_OUTPUTS] = {0, 2, 1, 0,-2, 3};
-
+mytype w_U[N_INPUTS][N_STATE]  = {1, 2, 3, 4};//, 0, 2};
+mytype w_W[N_STATE][N_STATE]   = {2, 3, 4, 5};//, -1, -2, -1, 0, 0};
+mytype w_V[N_STATE][N_OUTPUTS] = {5, 2, 1, 3};//,-2, 3};
 void myproject(
-		  float data[N_LOOP][N_INPUTS],
-		  float res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
+		  mytype data[N_LOOP][N_INPUTS],
+		  mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
 		  unsigned short &const_size_in,
 		  unsigned short &const_size_out)
 {
 
     //hls-fpga-machine-learning insert IO
-    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0
-    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0
+    //#pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0
+    //#pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0
+    mytype state[N_STATE]          = {0,0};
+    //Note: Partition is needed to pipeline inputs 
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=state dim=0 complete
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data  dim=0 complete 
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res   dim=0 complete 
     #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res
-    // #pragma HLS PIPELINE
+    #pragma HLS PIPELINE
     const_size_in   = 2;
     const_size_out  = 2;
 
@@ -55,9 +59,8 @@ void myproject(
     for(int iloop = 0; iloop < N_LOOP; iloop++) {
         std::cout << std::endl << "********* Loop " << iloop << " ************" << std::endl;
         std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-
-        nnet::simple_rnn<float, float, config1, config1_activ>(data[iloop], res[iloop], w_U, w_W, w_V);
-
+        //nnet::simple_rnn_static<mytype, mytype, config1, config1_activ>(data[iloop], res[iloop], w_U, w_W, w_V);
+        nnet::simple_rnn<mytype, mytype, config1, config1_activ>(data[iloop], res[iloop], state, w_U, w_W, w_V);
         std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
     }
 
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h
index 54c6778f9..ece0460ad 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/myproject.h
@@ -29,8 +29,8 @@
 
 // Prototype of top level function for C-synthesis
 void myproject(
-      float data[N_LOOP][N_INPUTS],
-      float res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
+      mytype data[N_LOOP][N_INPUTS],
+      mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
       unsigned short &const_size_in,
       unsigned short &const_size_out);
 
diff --git a/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h b/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
index 717a4a7a5..087e51613 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
+++ b/example-prjs/rnn-test/firmware/parameters.h
@@ -10,21 +10,23 @@
 #include "nnet_recursive.h"
 #include "nnet_common.h"
 
+typedef ap_uint<18> mytype;
+
 //hls-fpga-machine-learning insert numbers
 #define N_LOOP 5
 #define N_INPUTS 2
 #define N_OUTPUTS 2
-#define N_STATE 3
+#define N_STATE 2
 
 //hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
 
 //hls-fpga-machine-learning insert layer-config
 
 struct config1 : nnet::rnn_config {
-    typedef float state_t;
-    typedef float U_t;  // State x Input
-    typedef float W_t;  // State x State
-    typedef float V_t;  // Output x State
+    typedef mytype state_t;
+    typedef mytype U_t;  // State x Input
+    typedef mytype W_t;  // State x State
+    typedef mytype V_t;  // Output x State
     static const unsigned n_in = N_INPUTS;
     static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
     static const unsigned n_state = N_STATE;
diff --git a/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp b/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp
index ef4248c88..f35cca92b 100644
--- a/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp
+++ b/example-prjs/rnn-test/myproject_test.cpp
@@ -36,8 +36,8 @@ int main(int argc, char **argv)
     //	    data_str[i][j]=1;
     //	}
     //}
-    float data[N_LOOP][N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 1, 3, 5, 7};
-    float res[N_LOOP][N_OUTPUTS];
+  mytype data[N_LOOP][N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//, 11, 12, 13, 14, 15 ,16 ,17, 18, 19, 20};
+  mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS];
 
     unsigned short size_in, size_out;
     myproject(data, res, size_in, size_out);
diff --git a/nnet_utils/nnet_recursive.h b/nnet_utils/nnet_recursive.h
index 04719a652..2916a5176 100644
--- a/nnet_utils/nnet_recursive.h
+++ b/nnet_utils/nnet_recursive.h
@@ -59,14 +59,14 @@ template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
 void simple_rnn(
     data_T    data[CONFIG_T::n_in],
     res_T     res[CONFIG_T::n_out],
-    typename CONFIG_T::U_t  param_U[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_state],
-    typename CONFIG_T::W_t  param_W[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state],
-    typename CONFIG_T::V_t  param_V[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out])
+    typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::U_t     param_U[CONFIG_T::n_in]   [CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::W_t     param_W[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::V_t     param_V[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out])
 {
 
     // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
-    static typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state];
-
+    //static typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state];
     std::cout << "Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
     // Operation: U*input
@@ -120,7 +120,100 @@ void simple_rnn(
     if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
         relu<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
     }
+    else if (CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
+        sigmoid<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+    }
     else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+        tanh<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+    }
+
+    std::cout << "Activated State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
+    // Operation: output = V*state
+    data_T outputcache;
+    typename CONFIG_T::state_t outputmult[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out];
+    OutputProd1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        outputcache = newstate[ii];
+        OutputProd2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
+            outputmult[ii][jj] = outputcache * param_V[ii][jj];
+        }
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_out; iacc++) {
+        res[iacc] = 0;
+    }
+    OutputAccum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        OutputAccum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
+            res[jj] += outputmult[ii][jj];
+        }
+    }
+
+}
+//Version of the RNN where Pipeline is impossible but resource usage is significantly smaller. Here the states are contained in a fixed variable that is maintained during recursive calls
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
+void simple_rnn_static(
+    data_T    data[CONFIG_T::n_in],
+    res_T     res[CONFIG_T::n_out],
+    typename CONFIG_T::U_t     param_U[CONFIG_T::n_in]   [CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::W_t     param_W[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state],
+    typename CONFIG_T::V_t     param_V[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_out])
+{
+
+    // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
+    static typename CONFIG_T::state_t newstate[CONFIG_T::n_state];
+    std::cout << "Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
+    // Operation: U*input
+    data_T inputcache;
+    typename CONFIG_T::state_t inputmult[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_state];
+    typename CONFIG_T::state_t inputacc[CONFIG_T::n_state];
+    InputProd1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        inputcache = data[ii];
+        InputProd2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            inputmult[ii][jj] = inputcache * param_U[ii][jj];
+        }
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+        inputacc[iacc] = 0;
+    }
+    InputAccum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_in; ii++) {
+        InputAccum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            inputacc[jj] += inputmult[ii][jj];
+        }
+    }
+
+    // Operation: W*state
+    data_T statecache;
+    typename CONFIG_T::state_t statemult[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state];
+    typename CONFIG_T::state_t stateacc[CONFIG_T::n_state];
+    StateProd1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        statecache = newstate[ii];
+        StateProd2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            statemult[ii][jj] = statecache * param_W[ii][jj];
+        }
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+        stateacc[iacc] = 0;
+    }
+    StateAccum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+        StateAccum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+            stateacc[jj] += statemult[ii][jj];
+        }
+    }
+
+    // Operation: U*input + W*state
+    typename CONFIG_T::state_t rawstate[CONFIG_T::n_state];
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+        rawstate[iacc] = inputacc[iacc] + stateacc[iacc];
+    }
+
+    std::cout << "Post-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << rawstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
+    // Run activation function
+
+    if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+        relu<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+    }
+    else if (CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
         sigmoid<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
     }
     else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
@@ -148,6 +241,152 @@ void simple_rnn(
     }
 
 }
+struct lstm_config
+{
+    // Internal data type definitions
+    typedef float W_t;
+    typedef float b_t;
+
+    // Layer Sizes
+    static const unsigned n_in = 10;
+    static const unsigned n_out = 2;
+    static const unsigned n_tot = 4;
+    static const unsigned n_state = 2;
+    static const unsigned activation_type = activ_relu;
+    static const unsigned table_size = 1024;
+
+    // Resource reuse info
+    static const unsigned io_type = io_parallel;
+    static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const bool store_weights_in_bram = false;
+};
+
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
+void matrixmult(
+		data_T tmpdata[CONFIG_T::n_tot],
+		res_T  tmpres [CONFIG_T::n_state],
+		typename CONFIG_T::W_t     param_W[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
+		typename CONFIG_T::b_t     param_b[CONFIG_T::n_state]
+		) 
+{
+  // Operation: U*input
+  data_T inputcache;
+  typename CONFIG_T::W_t inputmult[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_state];
+  typename CONFIG_T::W_t inputacc [CONFIG_T::n_state];
+
+  const unsigned n_tot = CONFIG_T::n_in+CONFIG_T::n_state;
+  Prod1: for(int ii = 0; ii < n_tot; ii++) {
+    inputcache = tmpdata[ii];
+  Prod2: for(int jj = 0; jj < n_tot; jj++) {
+      inputmult[ii][jj] = inputcache * param_W[ii][jj];
+    }
+  }
+  for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+    inputacc[iacc] = 0;
+  }
+ Accum1: for(int ii = 0; ii < n_tot; ii++) {
+  Accum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
+      inputacc[jj] += inputmult[ii][jj] + param_b[jj];
+    }
+  }
+  //std::cout << "Param B: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << param_b[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;  
+    
+  // Run activation function
+  if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::W_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc, tmpres);
+  }
+  else if (CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::W_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc, tmpres);
+  }
+  else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::W_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc, tmpres);
+  }
+  std::cout << " Mul Activated State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << tmpres[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+}
+
+// Long Short term Memory NN (LSTM)
+// Resources: 
+// https://github.com/nicodjimenez/lstm/blob/master/lstm.py
+// https://github.com/llSourcell/LSTM_Networks/blob/master/LSTM%20Demo.ipynb
+// https://en.wikipedia.org/wiki/Long_short-term_memory
+// Notes:
+//  - LSTM naming conventions adopted from the above links
+//      - newstate = activation(U*input + W*state)
+//      - output   = V*newstate
+//  - If softmax is needed on output, perform *outside* this operations
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
+void lstm(
+	  data_T    data[CONFIG_T::n_in],
+	  res_T     h_newstate[CONFIG_T::n_state],
+	  res_T     s_newstate[CONFIG_T::n_state],
+	  res_T     h_oldstate[CONFIG_T::n_state],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_F [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_I [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_G [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_O [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
+	  /* For the future to split the matrices into in and out
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_F [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_I [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_G [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  typename CONFIG_T::W_t     param_O [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  */
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bF[CONFIG_T::n_state],
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bI[CONFIG_T::n_state],
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bG[CONFIG_T::n_state],
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bO[CONFIG_T::n_state]
+	  /* For the future optimizations
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bG[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bI[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bF[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
+	  typename CONFIG_T::b_t     param_bO[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in]
+	  */
+	  ) {
+
+    // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
+    std::cout << "S Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+    std::cout << "H Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_oldstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
+    //To not have to double the number of matrices we compactify the state and input into one matrix. This however is a BAD use of resources.
+    data_T tmpdata[ CONFIG_T::n_in+CONFIG_T::n_state];  
+    for (int ii = 0;              ii < (CONFIG_T::n_in); ii++)  tmpdata[ii] = data[ii];
+    for (int ii = CONFIG_T::n_in; ii < (CONFIG_T::n_tot); ii++) tmpdata[ii] = h_oldstate[ii-CONFIG_T::n_in];
+    //Do all the different matrix multiplications (ideally in parallel)
+    std::cout << "Data [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_tot; ii++) std::cout << tmpdata[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+
+    //Forget
+    res_T tmpres_F[CONFIG_T::n_state];
+    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_F,param_F,param_bF);
+
+    //Input
+    res_T tmpres_I[CONFIG_T::n_state];
+    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_I,param_I,param_bI);
+
+    //State
+    res_T tmpres_G[CONFIG_T::n_state];
+    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_G,param_G,param_bG);
+    
+    //Output
+    res_T tmpres_O[CONFIG_T::n_state];
+    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_O,param_O,param_bO);
+
+    // Operation: s=g*i+sold*f (update state)
+    res_T rawstate[CONFIG_T::n_state]; //=> Not sure this is needed!!!!! Test Me
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+      rawstate[iacc] = tmpres_G[iacc]*tmpres_I[iacc] + s_newstate[iacc]*tmpres_F[iacc];
+      //s_newstate[iacc] = tmpres_G[iacc]*tmpres_I[iacc] + s_newstate[iacc]*tmpres_F[iacc];
+    }
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+      s_newstate[iacc] = rawstate[iacc];
+    }
+    // Operation: h=s*o
+    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+      h_newstate[iacc] = s_newstate[iacc]*tmpres_O[iacc];
+    }
+    std::cout << "Post-State: s [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+    std::cout << "Post-State: h [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+}
+
+
 
 }//end namespace
 
-- 
GitLab


From 04058d742e80ab56df5bd3ad606485331eda6364 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philip Harris <violatingcp@gmail.com>
Date: Thu, 23 Aug 2018 13:51:38 -0400
Subject: [PATCH 92/96] Adding in all the changes to read keras to hls for
 LSTM. Note the additional functionality neeed in the config.

---
 hls-template/firmware/myproject.cpp |   1 +
 hls-template/firmware/parameters.h  |   1 +
 hls-writer/hls_writer.py            | 268 +++++++++++++++++++++++++---
 keras-to-hls/keras-config.yml       |   4 +
 keras-to-hls/keras-to-hls.py        |  71 ++++++--
 5 files changed, 303 insertions(+), 42 deletions(-)

diff --git a/hls-template/firmware/myproject.cpp b/hls-template/firmware/myproject.cpp
index def4cc856..5b2e4671d 100644
--- a/hls-template/firmware/myproject.cpp
+++ b/hls-template/firmware/myproject.cpp
@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "nnet_layer.h"
 #include "nnet_conv.h"
 #include "nnet_conv2d.h"
+#include "nnet_recursive.h"
 #include "nnet_activation.h"
 
 //hls-fpga-machine-learning insert weights
diff --git a/hls-template/firmware/parameters.h b/hls-template/firmware/parameters.h
index 958222f1b..722c093b5 100644
--- a/hls-template/firmware/parameters.h
+++ b/hls-template/firmware/parameters.h
@@ -8,6 +8,7 @@
 #include "nnet_sublayer.h"
 #include "nnet_conv.h"
 #include "nnet_conv2d.h"
+#include "nnet_recursive.h"
 #include "nnet_activation.h"
 #include "nnet_common.h"
 
diff --git a/hls-writer/hls_writer.py b/hls-writer/hls_writer.py
index 3b247f7dc..ce50f2ee7 100644
--- a/hls-writer/hls_writer.py
+++ b/hls-writer/hls_writer.py
@@ -28,15 +28,21 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[IN_HEIGHT_1][IN_WIDTH_1][N_CHAN_1]')
+        elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='LSTM':
+            newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[N_LOOP][N_INPUTS]')
         elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = Y_INPUTS_1*N_CHAN_1')
         elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
             newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = IN_HEIGHT_1*IN_WIDTH_1*N_CHAN_1')
+        elif 'const_size_in   = N_INPUTS' in line and layer_list[0]['class_name']=='LSTM':
+            newline = line.replace('const_size_in   = N_INPUTS','const_size_in   = N_INPUTS*N_LOOP')
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert weights' in line:
             newline = line
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
                 newline += '#include "weights/w{}.h"\n'.format(i)
                 newline += '#include "weights/b{}.h"\n'.format(i)
+                if layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    newline += '#include "weights/wr{}.h"\n'.format(i)
 
         #Add input/output type
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert IO' in line:
@@ -53,6 +59,36 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         #Add layers
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert layers' in line:
             newline = line + '\n'
+            #LSTM setup to deal with for loop buisness....this will not work with dense layers inbetween RNN/LSTMS, but thats impossible
+            for i in range(1,len(layer_list)+1):
+                if layer_list[i-1]['class_name']!='LSTM':
+                    continue
+                n_state = 'N_STATE_{}'.format(i)
+                output_type = 'layer{}_t'.format(i)
+                if yamlConfig["LSTMStatic"]:
+                    newline += "    static"
+                if yamlConfig["LSTMSaveSequences"]:
+                    newline += '    {} layer{}_out[{}*N_LOOP];\n'.format(output_type,i,n_state)
+                else:
+                    newline += '    {} layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_state)
+                if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
+                if not yamlConfig["LSTMStatic"]:
+                    newline += '    {} s_state{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_state)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_state{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=s_state{}_out depth=1\n'.format(i)
+                    newline += '    for(int ii = 0; ii < N_STATE_{}; ii++) s_state{}_out[ii] = 0;\n'.format(i,i)
+                if yamlConfig["LSTMSaveSequences"]:  
+                    newline += '    {} tmp_layer{}_out[{}];\n'.format(output_type,i,n_state)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmp_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=tmp_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
+                    newline += '    {} lstm_layer{}_out[N_LOOP][{}];\n'.format(output_type,i,n_state)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=lstm_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=lstm_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
+                    newline += '    for(int ii = 0; ii < N_STATE_{}; ii++) tmp_layer{}_out[ii] = 0;\n'.format(i,i)
+                else:
+                    newline += '    for(int ii = 0; ii < N_STATE_{}; ii++) layer{}_out[ii] = 0;\n'.format(i,i)
+                
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
                 
                 #Input to compute_layer
@@ -77,6 +113,16 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     n_in = 'N_LAYER_{}'.format(i-1)
+                #First layer and LSTM
+                elif (i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM'):
+                    input_type = 'input_t'
+                    input_object = 'data'
+                    n_in    = 'N_INPUTS'
+                    n_state = 'N_STATE_{}'.format(i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    input_type = 'input_t'
+                    input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
+                    n_state = 'N_STATE_{}'.format(i)
                 #First layer and Conv1D
                 elif (i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D'):
                     input_type = 'input_t'
@@ -97,7 +143,7 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     in_width = 'IN_WIDTH_{}'.format(i)
                     n_chan = 'N_CHAN_{}'.format(i)
                 #Layer is Conv2D
-                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     input_type = 'layer{}_t'.format(i-1)
                     input_object = 'layer{}_out'.format(i-1)
                     in_height = 'IN_HEIGHT_{}'.format(i)
@@ -115,6 +161,10 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     output_type = 'layer{}_t'.format(i)
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
                     n_out = 'N_LAYER_{}'.format(i)
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    output_type = 'layer{}_t'.format(i)
+                    output_object = 'layer{}_out'.format(i)
+                    n_out = 'N_LAYER_{}'.format(i)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     output_type = 'layer{}_t'.format(i)
                     output_object = 'layer{}_out'.format(i)
@@ -135,8 +185,9 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         newline += '    {} layer{}_out[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv2D':
                         newline += '    {} layer{}_out[{}*{}*{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
-                    if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
+                    if layer_list[i-1]['class_name']!='LSTM':
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
+                        if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=layer{}_out depth=1\n'.format(i)
 
                 #github Issue 53
                 #Compute Dense layer
@@ -187,6 +238,39 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         sublayerline += '}\n'
                         sublayerlines.append(sublayerline)
                     
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    act='{}_config{}'.format(layer_list[i-1]['activation'],i)
+                    recurr_act='{}_config{}'.format(layer_list[i-1]['recurrent_activation'],i)
+                    if i == 1 :
+                        newline += '    for(int iloop = 0; iloop < N_LOOP; iloop++) { \n'
+                    if yamlConfig["LSTMStatic"]:
+                        newline += '       nnet::lstm_static<{}, {}, config{},{},{}_lstm>({},{}'.format(input_type,input_type,i,act,recurr_act,i,input_object)
+                    else:
+                        newline += '       nnet::lstm<{}, {}, config{},{},{}_lstm>({},{}'.format(input_type,input_type,i,act,recurr_act,i,input_object)
+                    if i == 1:
+                        newline += '[iloop]'
+                    if yamlConfig["LSTMSaveSequences"]:  
+                        if yamlConfig["LSTMStatic"]:
+                            newline += ',tmp_layer{}_out,w{},wr{},b{});\n'.format(i,i,i,i,i,i) 
+                        else:
+                            newline += ',tmp_layer{}_out, s_state{}_out,w{},wr{},b{});\n'.format(i,i,i,i,i,i) 
+                        newline += '       for(int istate = 0; istate < N_STATE_{}; istate++) lstm_layer{}_out[iloop][istate] = tmp_layer{}_out[istate];\n'.format(i,i,i)
+                    else:
+                        if yamlConfig["LSTMStatic"]:
+                            newline += ',layer{}_out,w{},wr{},b{});\n'.format(i,i,i,i,i,i) 
+                        else:
+                            newline += ',layer{}_out, s_state{}_out,w{},wr{},b{});'.format(i,i,i,i,i,i) 
+                    if layer_list[i]['class_name']!='LSTM': #end the loop
+                        newline += '\n    }\n'
+                    if yamlConfig["LSTMSaveSequences"]:  
+                        newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}>(lstm_layer{}_out, layer{}_out);\n'.format(input_type,'N_LOOP', n_state, i, i)
+                    #Deal with matrix multiplication unrolling
+                    sublayerline,sublayerline_h=print_lstm_header(i,n_in,n_state,input_type,output_type)
+                    sublayerlines_h.append(sublayerline_h)
+                    sublayerline += lstmmatrix(''   ,i,    layer_list[i-1]['n_in']              ,layer_list[i-1]['recurr_n_out'],input_type,output_type,layer_list[i-1]['n_part']       ,layer_list[i-1]['n_subout'],yamlConfig["IOType"])
+                    sublayerline += lstmmatrix('nob',i,int(layer_list[i-1]['recurr_n_out']*0.25),layer_list[i-1]['recurr_n_out'],input_type,output_type,layer_list[i-1]['recurr_n_part'],layer_list[i-1]['recurr_n_subout'],yamlConfig["IOType"])
+                    sublayerline += '}\n'
+                    sublayerlines.append(sublayerline)
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     if i>1 and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                         newline += '    {} conv_layer{}_in[{}][{}];\n'.format(input_type,i,y_in,n_chan)
@@ -196,12 +280,12 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i, i, i, i, i)  
+                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>(conv_layer{}_in, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
                     else:                        
                         newline += '    {} conv_layer{}_out[{}][{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                        newline += '    nnet::conv_1d<{}, {}, config{}>({}, conv_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     newline += '    {} logits{}[{}*{}];\n'.format(output_type,i,y_out,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
@@ -215,33 +299,34 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                         newline += '    {} conv2d_layer{}_out[{}][{}][{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>(conv2d_layer{}_in, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, i, i, i, i, i)  
+                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>(conv2d_layer{}_in, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, i, i, i, i, i)  
                     else:                        
                         newline += '    {} conv2d_layer{}_out[{}][{}][{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=conv2d_layer{}_out complete dim=0\n'.format(i)
                         if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=conv2d_layer{}_out depth=1\n'.format(i)
-                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>({}, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, output_type, i, input_object, i, i, i, i)
+                        newline += '    nnet::conv_2d<{}, {}, config{}>({}, conv2d_layer{}_out, w{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, i, input_object, i, i, i, i)
                     newline += '    {} logits{}[{}*{}*{}];\n'.format(output_type,i,out_height,out_width,n_filt)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_parallel": newline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{} complete dim=0\n'.format(i)
                     if yamlConfig["IOType"] == "io_serial":   newline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{} complete depth=1\n'.format(i)
-                    newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}, {}>(conv2d_layer{}_out, logits{});\n'.format(output_type, out_height, out_width, n_filt, i, i)
+                    newline += '    nnet::flatten<{}, {}, {}, {}>(conv2d_layer{}_out, logits{});\n'.format(input_type, out_height, out_width, n_filt, i, i)
 
                 
                 #Activations
-                activation_name = layer_list[i-1]['activation']+'_config'+str(i)
-                if layer_list[i-1]['activation'] == "relu":
-                    newline += '    nnet::relu<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
-                elif layer_list[i-1]['activation'] =="softmax":
-                    newline += '    nnet::softmax<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
-                elif layer_list[i-1]['activation'] =="sigmoid":
-                    newline += '    nnet::sigmoid<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
-                elif layer_list[i-1]['activation'] =="tanh":
-                    newline += '    nnet::tanh<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
-                elif layer_list[i-1]['activation'] =="linear": 
+                if layer_list[i-1]['class_name']!='LSTM':
+                    activation_name = layer_list[i-1]['activation']+'_config'+str(i)
+                    if layer_list[i-1]['activation'] == "relu":
+                        newline += '    nnet::relu<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    elif layer_list[i-1]['activation'] =="softmax":
+                        newline += '    nnet::softmax<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    elif layer_list[i-1]['activation'] =="sigmoid":
+                        newline += '    nnet::sigmoid<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    elif layer_list[i-1]['activation'] =="tanh":
+                        newline += '    nnet::tanh<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    elif layer_list[i-1]['activation'] =="linear": 
                     #github Issue 53
-                    newline += '    nnet::linear<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
-                else:
-                    raise Exception('ERROR: MISSING ACTIVATION')
+                        newline += '    nnet::linear<{}, {}, {}>(logits{}, {});\n'.format(output_type, output_type, activation_name, i, output_object)
+                    else:
+                        raise Exception('ERROR: MISSING ACTIVATION')
 
                 newline += '\n'
 
@@ -291,6 +376,18 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         typedef weight_default_t weight_t;
         }};\n"""
 
+    lstm_config_template = """struct config{index} : nnet::lstm_config {{
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;  // Matrix
+        typedef bias_default_t   bias_t;  // Vector
+        static const unsigned n_in  = {n_in};
+        static const unsigned n_out = {n_out};
+        static const unsigned n_state = {n_state};
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const bool     store_weights_in_bram = false;        
+        }};\n"""
+
     conv_config_template = """struct config{index} : nnet::conv_config {{
         static const unsigned pad_left = {pad_left};
         static const unsigned pad_right = {pad_right};
@@ -331,12 +428,19 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
         typedef weight_default_t weight_t;
         }};\n"""
     
-    
 
     activ_config_template = """struct {type}_config{index} : nnet::activ_config {{
         static const unsigned n_in = {n_in};
         static const unsigned table_size = 1024;
         static const unsigned io_type = nnet::{iotype};
+        static const unsigned activation_type = nnet::activ_{type};
+        }};\n"""
+
+    activ_config_lstm_template = """struct {type}_config{index}_lstm : nnet::activ_config {{
+        static const unsigned n_in = {n_in};
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::{iotype};
+        static const unsigned activation_type = nnet::activ_{type};
         }};\n"""
 
 
@@ -359,6 +463,14 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     newline += '#define N_OUTPUTS {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_out'])
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     newline += '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_out'])    
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    #nloop = layer_list[i]['n_in']/int(layer_list[i-1]['recurr_n_out']*0.25)
+                    nloop = yamlConfig["MaxLoop"]
+                    if i == 1:
+                        newline += '#define N_LOOP    {}\n'.format(nloop)
+                        newline += '#define N_INPUTS  {}\n'.format(layer_list[i-1]['n_in'])
+                    newline += '#define N_LAYER_{} {}\n'.format(i,int(layer_list[i-1]['recurr_n_out']*0.25))
+                    newline += '#define N_STATE_{} {}\n'.format(i,int(layer_list[i-1]['recurr_n_out']*0.25))
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     newline += '#define Y_INPUTS_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['y_in'])
                     newline += '#define N_CHAN_{} {}\n'.format(i, layer_list[i-1]['n_chan'])
@@ -385,14 +497,27 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             for i in range(1,len(layer_list)+1):
                 if i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_INPUTS"
+                    n_state_name   = "N_STATE_1"
                     layer_out_name = "N_LAYER_1"                        
+                elif i==1 and layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    layer_in_name  = "N_INPUTS"
+                    layer_out_name = "N_LAYER_1"
+                    n_state_name   = "N_STATE_1"
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_in_name = "Y_OUTPUTS_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"
                 elif i==len(layer_list) and layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
                     layer_in_name = "OUT_HEIGHT_{}*OUT_WIDTH_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"
-                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='LSTM' and  i==len(layer_list):
+                    if yamlConfig["LSTMSaveSequences"]:
+                        layer_in_name  = "N_LAYER_{}*N_LOOP".format(i-1)
+                    else:
+                        layer_in_name  = "N_LAYER_{}".format(i-1)
+                    n_state_name   = "N_STATE_{}".format(i)   
+                    #layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)   
+                    layer_out_name = "N_OUTPUTS".format(i)   
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_w_list[i-2]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_in_name = "Y_OUTPUTS_{}*N_FILT_{}".format(i-1, i-1)
                     layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)   
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense' and layer_list[i-2]['class_name']=='Conv2D':
@@ -403,7 +528,11 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                     layer_out_name = "N_OUTPUTS"               
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Dense':
                     layer_in_name = "N_LAYER_{}".format(i-1)
-                    layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)    
+                    layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)  
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    layer_in_name = "N_LAYER_{}".format(i-1)
+                    n_state_name   = "N_STATE_{}".format(i)
+                    layer_out_name = "N_LAYER_{}".format(i)  
                 elif layer_list[i-1]['class_name']=='Conv1D':
                     layer_y_in_name = "Y_INPUTS_{}".format(i)
                     layer_n_chan_name = "N_CHAN_{}".format(i)
@@ -437,6 +566,24 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
                                                                         reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
                                                                         nzeros=0) # must recalculate nzeros within sublayer function!
 
+                    newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
+                                                                    index=str(i), 
+                                                                    n_in=layer_out_name,
+                                                                    iotype=yamlConfig["IOType"]) 
+                elif layer_list[i-1]['class_name']=='LSTM':
+                    newline += lstm_config_template.format(index=str(i), 
+                                                           n_in=layer_in_name,
+                                                           n_out=layer_out_name,
+                                                           n_state=n_state_name,
+                                                           iotype=yamlConfig["IOType"],
+                                                           reuse=yamlConfig["ReuseFactor"],
+                                                           nzeros=layer_list[i-1]['weights_n_zeros'])
+
+                    newline += activ_config_lstm_template.format(type=layer_list[i-1]['recurrent_activation'],
+                                                                    index=str(i), 
+                                                                    n_in=layer_out_name+'*3', 
+                                                                    iotype=yamlConfig["IOType"]) 
+
                     newline += activ_config_template.format(type=layer_list[i-1]['activation'],
                                                                     index=str(i), 
                                                                     n_in=layer_out_name,
@@ -510,6 +657,16 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             for i in range(0,layer_list[0]['n_in']-1):
                 newline += '0,'
             newline += '0};\n'
+        elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='LSTM':
+            newline = line
+            newline += '  input_t  data_str[N_LOOP][N_INPUTS] = {'
+            #nloop = layer_list[1]['n_in']/int(layer_list[0]['recurr_n_out']*0.25)
+            nloop = yamlConfig['MaxLoop']
+            for i in range(0,nloop*layer_list[0]['n_in']-1):
+                newline += '0,'
+            newline += '0};\n'
+        #elif 'result_t res_str[N_OUTPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='LSTM':
+        #    newline = line.replace('result_t res_str[N_OUTPUTS]','result_t res_str[N_LOOP][N_INPUTS]')
         elif '//hls-fpga-machine-learning insert data' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line
             newline += '  input_t  data_str[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1] = {'
@@ -542,6 +699,8 @@ def hls_writer(layer_list, yamlConfig):
             newline = line.replace('MYPROJECT',format(yamlConfig['ProjectName'].upper()))
         elif 'void myproject(' in line:
             newline = 'void {}(\n'.format(yamlConfig['ProjectName'])
+        elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='LSTM':
+            newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[N_LOOP][N_INPUTS]')
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv1D':
             newline = line.replace('input_t data[N_INPUTS]','input_t data[Y_INPUTS_1][N_CHAN_1]')
         elif 'input_t data[N_INPUTS]' in line and layer_list[0]['class_name']=='Conv2D':
@@ -648,3 +807,64 @@ def print_array_to_cpp(name, a, odir ):
 
     return zero_ctr
 
+#######################################
+## write out matrix multiplication function with sublayer style parsing for LSTM
+#######################################
+matrixmult_lstm_config_template = """void lstm_matrixmult_{index} ( 
+          {input_type}  data              [{n_in}],
+          {input_type}  data_recurr       [{n_state}],
+          {output_type} logits{index}     [{n_state}*4],
+          {output_type} logitsnob{index}  [{n_state}*4],
+          {matrix_type} W{index}   [{n_in}*{n_state}*4],
+          {matrix_type} Wr{index}  [{n_state}*{n_state}*4],
+          {matrix_type} b{index}   [{n_state}*4]); \n"""
+
+
+def print_lstm_header(index,n_in,n_out,input_type,output_type):
+    sublayerline_h = matrixmult_lstm_config_template.format(index=str(index),
+                                                           n_in=str(n_in),
+                                                           n_state=str(n_out),
+                                                           input_type=input_type,
+                                                           output_type=output_type,
+                                                           matrix_type='weight_default_t')
+    sublayerline = sublayerline_h.replace("; \n"," { \n")
+    return sublayerline,sublayerline_h
+
+
+def lstmmatrix(iLabel,index,n_in,n_out,input_type,output_type,iNPart,iSubOut,iIOType):
+    sublayerline=''
+    if iNPart == 1:
+        if 'nob' in iLabel:
+            sublayerline += '    nnet::matrixmult_W<{}, {}, {},{}, config{}>(data_recurr,logitsnob{}, Wr{});\n'.format(input_type, output_type,n_in,n_out,index, index, index, index)
+        else:
+            sublayerline += '    nnet::matrixmult_Wb<{}, {}, {},{}, config{}>(data      ,logits{}   , W{},b{}); \n'.format(input_type, output_type,n_in,n_out, index, index, index, index)
+    else:
+        for i_part in range(0,iNPart):
+            n_subout = iSubOut[i_part]
+            sublayerline += '    {} logits{}{}_{}[{}];\n'.format(output_type,iLabel,index,i_part,n_subout)                        
+            if iIOType == "io_parallel": sublayerline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}{}_{} complete dim=0\n'.format(iLabel,index,i_part)
+            if iIOType == "io_serial":   sublayerline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}{}_{} depth=1\n'.format(iLabel,index,i_part)
+            # initialize arrays for merged partial outputs 
+        for i_part in range(1, iNPart-1):
+            n_mergeout = sum([iSubOut[kk] for kk in range(0, i_part+1)])
+            sublayerline += '    {} logits{}{}_0to{}[{}];\n'.format(output_type,iLabel,index,i_part,n_mergeout)                        
+            if iIOType == "io_parallel": sublayerline += '    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits{}{}_0to{} complete dim=0\n'.format(iLabel,index,i_part)
+            if iIOType == "io_serial":   sublayerline += '    #pragma HLS STREAM variable=logits{}{}_0to{} depth=1\n'.format(iLabel,index,i_part)
+        # compute sublayer outputs
+        for i_part in range(0, iNPart):
+            n_mergeout = sum([iSubOut[kk] for kk in range(0, i_part)])
+            if 'nob' in iLabel:
+                sublayerline += '    nnet::matrixmultsub_W< {}, {}, {}, {}, {}, {}, config{}>(data_recurr, logits{}{}_{}, Wr{});    \n'.format(input_type, input_type, n_in, n_out, n_subout, n_mergeout, index, iLabel, index, i_part, index)   
+            else:
+                sublayerline += '    nnet::matrixmultsub_Wb<{}, {}, {}, {}, {}, {}, config{}>(data      , logits{}{}_{}, W{}, b{});\n'.format(input_type, input_type, n_in, n_out, n_subout, n_mergeout, index, iLabel, index, i_part, index, index)   
+        for i_part in range(0, iNPart-1):
+            n_mergeout = sum([iSubOut[kk] for kk in range(0, i_part+1)])
+            if iNPart==2:
+                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}{}_{}, logits{}{}_{}, logits{}{});\n'.format(         input_type, n_mergeout, n_subout, iLabel, index, i_part, iLabel, index, i_part+1, iLabel, index)
+            elif i_part==0: 
+                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}{}_{}, logits{}{}_{}, logits{}{}_0to{});\n'.format(   input_type, n_mergeout, n_subout, iLabel, index, i_part, iLabel, index, i_part+1, iLabel, index, i_part+1)
+            elif i_part==iNPart-2:
+                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}{}_0to{}, logits{}{}_{}, logits{}{});\n'.format(      input_type, n_mergeout, n_subout, iLabel, index, i_part, iLabel, index, i_part+1, iLabel, index)
+            else:
+                sublayerline += '    nnet::merge<{}, {}, {}>(logits{}{}_0to{}, logits{}{}_{}, logits{}{}_0to{});\n'.format(input_type, n_mergeout, n_subout, iLabel, index, i_part, iLabel, index, i_part+1, iLabel, index, i_part+1)
+    return sublayerline
diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index f0d5c3aa7..e2bc0051f 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -8,3 +8,7 @@ ClockPeriod: 5
 IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
 ReuseFactor: 1
 DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
+
+MaxLoop: 10
+LSTMSaveSequences: False
+LSTMStatic: True
\ No newline at end of file
diff --git a/keras-to-hls/keras-to-hls.py b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
index a9825b48c..6547b3396 100644
--- a/keras-to-hls/keras-to-hls.py
+++ b/keras-to-hls/keras-to-hls.py
@@ -10,20 +10,14 @@ import sys
 from shutil import copyfile
 import math
 
-MAXMULT = 4096
+#MAXMULT = 512
+#MAXMULT = 1024
+MAXMULT = 1024
 
 filedir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0,os.path.join(filedir, "..", "hls-writer"))
 from hls_writer import parse_config, print_array_to_cpp, hls_writer
 
-def find_kernel_in_h5(name):
-    if 'kernel' in name:
-        return name
-
-def find_bias_in_h5(name):
-    if 'bias' in name:
-        return name
-
 ############################################################################################
 ## M A I N
 ############################################################################################
@@ -62,10 +56,8 @@ def main():
     #Extract model architecture from json
     with open( yamlConfig['KerasJson'] ) as json_file:
         model_arch = json.load(json_file)
-    #print(model_arch)
-
     #Define supported laers
-    supported_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten', 'Dense', 'Conv1D', 'Conv2D']
+    supported_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten', 'Dense', 'Conv1D', 'Conv2D','LSTM']
 
     #Define layers to skip for conversion to HLS
     skip_layers = ['InputLayer','Dropout', 'Flatten'] 
@@ -85,14 +77,17 @@ def main():
     # Get input shape and check for unsupported layer type
     current_shape = None
     for keras_layer in layer_config:
+        print(keras_layer["class_name"])
         if keras_layer["class_name"] not in supported_layers:
             raise Exception('ERROR: Unsupported layer type: {}'.format(keras_layer["class_name"]))
         if 'batch_input_shape' in keras_layer['config']:
             current_shape = keras_layer['config']['batch_input_shape'] # [None, 100, 7]    
+
     print('Input shape:', current_shape)
 
     print('Topology:')
     for keras_layer in layer_config:
+        print(keras_layer["class_name"],"Layer")
         if keras_layer["class_name"] is 'Flatten':
             current_shape = [current_shape[0], np.prod(current_shape[1:])]
         if keras_layer["class_name"] in skip_layers:
@@ -107,28 +102,34 @@ def main():
         layer['name']=keras_layer['config']['name']
         layer['class_name']=keras_layer['class_name']
 
+        print("Items",keras_layer["config"].items())
         #Extract type of activation and number of nodes
         for config,config_value in keras_layer["config"].items():
             if(config=="activation"):
                 layer['activation']=config_value
+            if(config=="recurrent_activation"):
+                layer['recurrent_activation']=config_value
             #if(config=="units"):
                 #print("PARSED NUM OF NODES",config_value)
-
+ 
         #Translate weights and biases from h5 file
-        found_weights = h5File[layer['name']].visit(find_kernel_in_h5)
-        weights = h5File['/{}/{}'.format(layer['name'],found_weights)][()]
-        found_bias = h5File[layer['name']].visit(find_bias_in_h5)
-        biases = h5File['/{}/{}'.format(layer['name'],found_bias)][()]
+        if keras_layer["class_name"] == 'LSTM':
+            recurrent_weights = h5File['/model_weights/{}/{}/recurrent_kernel:0'.format(layer['name'],layer['name'])][()]
+        weights = h5File['/model_weights/{}/{}/kernel:0'.format(layer['name'],layer['name'])][()]
+        biases = h5File['/model_weights/{}/{}/bias:0'.format(layer['name'],layer['name'])][()]
         cur_n_zeros = print_array_to_cpp("w{}".format(layer_counter), weights, yamlConfig['OutputDir'])
         print_array_to_cpp("b{}".format(layer_counter), biases, yamlConfig['OutputDir'])
         layer['weights_n_zeros'] = cur_n_zeros 
+        if keras_layer["class_name"] == 'LSTM':
+            cur_n_zeros = print_array_to_cpp("wr{}".format(layer_counter), recurrent_weights, yamlConfig['OutputDir'])
+            layer['recurr_weights_n_zeros'] = cur_n_zeros 
         
         # Default one layer call
         layer['n_part'] = 1
         
         #Get number of inputs and outputs
         #(We take it from the weights to avoid dealing with InputLayer and Flatten details)
-        if layer['class_name']=='Dense':
+        if layer['class_name']=='Dense' :
             layer['n_in']=weights.shape[0]
             layer['n_out']=weights.shape[1]
             # if this layer is too big (more than MAXMULT multiplications); 
@@ -150,6 +151,40 @@ def main():
                     layer['n_part'] += 1
                 
             current_shape = [current_shape[0], layer['n_out']]
+        elif layer['class_name']=='LSTM':
+            layer['n_in']=weights.shape[0]
+            layer['n_out']=weights.shape[1]
+            layer['n_subout']=[weights.shape[1]]
+            if layer['n_in']*layer['n_out']>MAXMULT:
+                n_subout = int(MAXMULT/layer['n_in'])
+                n_totout = 0
+                layer['n_subout'] = []
+                layer['n_part'] = 0
+                while n_totout < layer['n_out']:
+                    if n_totout + n_subout <= layer['n_out']:
+                        layer['n_subout'].append(n_subout)
+                        n_totout += n_subout
+                    else:
+                        layer['n_subout'].append(layer['n_out']-n_totout)
+                        n_totout += layer['n_out']-n_totout
+                    layer['n_part'] += 1
+            layer['recurr_n_in']=recurrent_weights.shape[0]
+            layer['recurr_n_out']=recurrent_weights.shape[1]
+            layer['recurr_n_subout']=[recurrent_weights.shape[1]]
+            layer['recurr_n_part'] = 1
+            if layer['recurr_n_in']*layer['recurr_n_out']>MAXMULT:
+                n_subout = int(MAXMULT/layer['recurr_n_in'])
+                n_totout = 0
+                layer['recurr_n_subout'] = []
+                layer['recurr_n_part'] = 0
+                while n_totout < layer['recurr_n_out']:
+                    if n_totout + n_subout <= layer['recurr_n_out']:
+                        layer['recurr_n_subout'].append(n_subout)
+                        n_totout += n_subout
+                    else:
+                        layer['recurr_n_subout'].append(layer['recurr_n_out']-n_totout)
+                        n_totout += layer['recurr_n_out']-n_totout
+                    layer['recurr_n_part'] += 1
         elif layer['class_name']=='Conv1D':
             # weights.shape = (filter_width, n_channels, n_filters)
             layer['y_in']=current_shape[1]
-- 
GitLab


From 179f17aa7e3f9cce688e66f66bdf97387177fe48 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philip Harris <violatingcp@gmail.com>
Date: Thu, 23 Aug 2018 13:54:32 -0400
Subject: [PATCH 93/96] Adding some example files 16 parameters and 20 inputs

---
 .../KERAS_lstm_model.json                     | 166 ++++++++++++++++++
 .../KERAS_lstm_model_weights.h5               | Bin 0 -> 62064 bytes
 2 files changed, 166 insertions(+)
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model.json
 create mode 100644 keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model_weights.h5

diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model.json b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model.json
new file mode 100644
index 000000000..e73053c7a
--- /dev/null
+++ b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model.json
@@ -0,0 +1,166 @@
+{
+    "backend": "tensorflow",
+    "class_name": "Model",
+    "config": {
+        "input_layers": [
+            [
+                "input_1",
+                0,
+                0
+            ]
+        ],
+        "layers": [
+            {
+                "class_name": "InputLayer",
+                "config": {
+                    "batch_input_shape": [
+                        null,
+                        20,
+                        6
+                    ],
+                    "dtype": "float32",
+                    "name": "input_1",
+                    "sparse": false
+                },
+                "inbound_nodes": [],
+                "name": "input_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "LSTM",
+                "config": {
+                    "activation": "relu",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "Zeros",
+                        "config": {}
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "dropout": 0.0,
+                    "go_backwards": false,
+                    "implementation": 1,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 9.999999747378752e-05,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "name": "lstm_lstm",
+                    "recurrent_activation": "sigmoid",
+                    "recurrent_constraint": null,
+                    "recurrent_dropout": 0.0,
+                    "recurrent_initializer": {
+                        "class_name": "Orthogonal",
+                        "config": {
+                            "gain": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "recurrent_regularizer": {
+                        "class_name": "L1L2",
+                        "config": {
+                            "l1": 0.0010000000474974513,
+                            "l2": 0.0
+                        }
+                    },
+                    "return_sequences": true,
+                    "return_state": false,
+                    "stateful": false,
+                    "trainable": true,
+                    "unit_forget_bias": true,
+                    "units": 16,
+                    "unroll": false,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "input_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "lstm_lstm"
+            },
+            {
+                "class_name": "Flatten",
+                "config": {
+                    "name": "flatten_1",
+                    "trainable": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "lstm_lstm",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "flatten_1"
+            },
+            {
+                "class_name": "Dense",
+                "config": {
+                    "activation": "softmax",
+                    "activity_regularizer": null,
+                    "bias_constraint": null,
+                    "bias_initializer": {
+                        "class_name": "Zeros",
+                        "config": {}
+                    },
+                    "bias_regularizer": null,
+                    "kernel_constraint": null,
+                    "kernel_initializer": {
+                        "class_name": "VarianceScaling",
+                        "config": {
+                            "distribution": "uniform",
+                            "mode": "fan_in",
+                            "scale": 1.0,
+                            "seed": null
+                        }
+                    },
+                    "kernel_regularizer": null,
+                    "name": "rnn_densef",
+                    "trainable": true,
+                    "units": 5,
+                    "use_bias": true
+                },
+                "inbound_nodes": [
+                    [
+                        [
+                            "flatten_1",
+                            0,
+                            0,
+                            {}
+                        ]
+                    ]
+                ],
+                "name": "rnn_densef"
+            }
+        ],
+        "name": "model_1",
+        "output_layers": [
+            [
+                "rnn_densef",
+                0,
+                0
+            ]
+        ]
+    },
+    "keras_version": "2.1.3"
+}
diff --git a/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model_weights.h5 b/keras-to-hls/example-keras-model-files/KERAS_lstm_model_weights.h5
new file mode 100644
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zl+H4R)FFQol9vVsCN8k^tR9h1f5(!_2coYQjgP<BqUSma>8EOmM7t;X?&w4P1T1Kq
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CaY*R^

literal 0
HcmV?d00001

-- 
GitLab


From c0cf4d6291c5111ac75ba51cb50fcc989483d047 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philip Harris <violatingcp@gmail.com>
Date: Thu, 23 Aug 2018 13:55:09 -0400
Subject: [PATCH 94/96] make sure parameters work with example

---
 keras-to-hls/keras-config.yml | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index e2bc0051f..8b1954ca8 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -9,6 +9,6 @@ IOType: io_parallel # options: io_serial/io_parallel
 ReuseFactor: 1
 DefaultPrecision: ap_fixed<18,8> 
 
-MaxLoop: 10
+MaxLoop: 20
 LSTMSaveSequences: False
 LSTMStatic: True
\ No newline at end of file
-- 
GitLab


From 3eccdeaedc35c5bb83fae641e320591afc551406 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philip Harris <violatingcp@gmail.com>
Date: Thu, 23 Aug 2018 14:03:06 -0400
Subject: [PATCH 95/96] updating all the code so that LSTM now works in an
 integrated manner with the rest of the tools. Also full addition of working
 and validated LSTM.

---
 nnet_utils/nnet_activation.h |   2 +
 nnet_utils/nnet_common.h     |   2 +-
 nnet_utils/nnet_layer.h      | 136 ++++++++++++++++-
 nnet_utils/nnet_recursive.h  | 287 ++++++++++++++++++++---------------
 nnet_utils/nnet_sublayer.h   | 164 ++++++++++++++++++++
 5 files changed, 463 insertions(+), 128 deletions(-)

diff --git a/nnet_utils/nnet_activation.h b/nnet_utils/nnet_activation.h
index 10d5930dd..ef2cca4a6 100644
--- a/nnet_utils/nnet_activation.h
+++ b/nnet_utils/nnet_activation.h
@@ -42,6 +42,8 @@ struct activ_config
     
     // Internal data type definitions    
     typedef ap_fixed<18,8> table_t;
+    //Activation type	
+    static const unsigned activation_type = nnet::activ_relu;
 };
 
 // *************************************************
diff --git a/nnet_utils/nnet_common.h b/nnet_utils/nnet_common.h
index c628905f6..083e259d4 100644
--- a/nnet_utils/nnet_common.h
+++ b/nnet_utils/nnet_common.h
@@ -28,7 +28,7 @@ namespace nnet {
 enum io_type {io_parallel = 0, io_serial};
 
 // Activation enum
-enum activ_type {activ_relu = 0, activ_sigmoid, activ_tanh};
+enum activ_type {activ_relu = 0, activ_sigmoid, activ_tanh, activ_softmax};
 
 // Default data types (??) TODO: Deprecate
 typedef ap_fixed<16,4>  weight_t_def;
diff --git a/nnet_utils/nnet_layer.h b/nnet_utils/nnet_layer.h
index f845c122c..74c5708f1 100644
--- a/nnet_utils/nnet_layer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_layer.h
@@ -93,7 +93,7 @@ void compute_layer(
                 int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor));
                 #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
             }
-	    int index = ii*CONFIG_T::n_out+jj;
+ 	    int index = ii*CONFIG_T::n_out+jj;
 	    mult[index] = cache * weights[index];
         }
     }
@@ -112,7 +112,7 @@ void compute_layer(
             #pragma HLS PIPELINE
         }
         Accum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_out; jj++) {
-	    int index = ii*CONFIG_T::n_out+jj;
+ 	    int index = ii*CONFIG_T::n_out+jj;
 	    acc[jj] += mult[index];
         }
     }
@@ -126,6 +126,138 @@ void compute_layer(
     }    
 }
 
+//Matrix operaions same as above, but with more options
+template<class data_T, class res_T, unsigned int nin, unsigned int nout, typename CONFIG_T>
+void matrixmult_Wb(
+		data_T data[nin],
+		res_T  tmpres [nout],
+		typename CONFIG_T::weight_t     param_W[nin*nout],
+		typename CONFIG_T::bias_t     param_b[nout]
+		) 
+{
+  int multiplier_limit  = ceil(float(nin*nout) / float(CONFIG_T::reuse_factor)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor));
+  #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+  data_T inputcache;
+  res_T  acc[nout];
+  typename CONFIG_T::weight_t inputmult[nin*nout];
+  #pragma HLS function_instantiate variable=param_W,param_b
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=inputmult complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=param_b   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc       complete
+
+ Prod1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+    inputcache = data[ii];
+  Prod2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+      int index=ii*nout+jj;
+      inputmult[index] = inputcache * param_W[index];
+    }
+  }
+  for(int ii = 0; ii < nout; ii++) acc[ii] = param_b[ii];
+ Accum1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+  Accum2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+      int index = ii*nout + jj;
+      acc[jj] += inputmult[index];
+    }
+  }
+ Res: for(int ii = 0; ii < nout; ii++) {
+    tmpres[ii] = acc[ii];
+  }
+}
+
+//Matrix operaions
+template<class data_T, class res_T, unsigned int nin, unsigned int nout, typename CONFIG_T>
+void matrixmult_W(
+		data_T data[nin],
+		res_T  tmpres [nout],
+		typename CONFIG_T::weight_t     param_W[nin*nout]
+		) 
+{
+  int multiplier_limit  = ceil(float(nin*nout) / float(CONFIG_T::reuse_factor)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor));
+  #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+  data_T inputcache;
+  res_T  acc[nout];
+  typename CONFIG_T::weight_t inputmult[nin*nout];
+  #pragma HLS function_instantiate variable=param_W
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=inputmult complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc       complete
+  #pragma HLS PIPELINE
+  
+ Prod1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+  #pragma HLS UNROLL
+    inputcache = data[ii];
+  Prod2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+  #pragma HLS UNROLL
+      int index=ii*nout+jj;
+      inputmult[index] = inputcache * param_W[index];
+    }
+  }
+  for(int ii = 0; ii < nout; ii++) {
+  #pragma HLS UNROLL
+   acc[ii] = 0;
+  }
+ Accum1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+  #pragma HLS UNROLL
+  Accum2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+  #pragma HLS UNROLL
+      int index = ii*nout + jj;
+      acc[jj] += inputmult[index];
+    }
+  }
+ Res: for(int ii = 0; ii < nout; ii++) {
+    #pragma HLS UNROLL
+    tmpres[ii] = acc[ii];
+  }
+}
+ template<class data_T, class res_T,unsigned int nin, unsigned int nout, typename CONFIG_T>
+void matrixmult_Wb_2D(
+		data_T data[nin],
+		res_T  tmpres [nout],
+		typename CONFIG_T::weight_t     param_W[nout][nin],
+		typename CONFIG_T::bias_t     param_b[nout]
+		) 
+{
+  // Operation: U*input
+  data_T inputcache;
+  typename CONFIG_T::weight_t inputmult[nin][nout];
+  typename CONFIG_T::weight_t inputacc [nout];
+
+ Prod1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+    inputcache = data[ii];
+  Prod2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+      inputmult[ii][jj] = inputcache * param_W[jj][ii];
+    }
+  }
+ Accum1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+  Accum2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+      tmpres[jj] += inputmult[ii][jj] + param_b[jj];
+    }
+  }
+}
+ template<class data_T, class res_T,unsigned int nin, unsigned int nout,typename CONFIG_T>
+void matrixmult_W_2D(
+		data_T tmpdata[CONFIG_T::n_state],
+		res_T  tmpres [nout],
+		typename CONFIG_T::weight_t     param_W[nout][CONFIG_T::n_state]
+		) 
+{
+  // Operation: U*input
+  data_T inputcache;
+  typename CONFIG_T::weight_t inputmult[CONFIG_T::n_state][nout];
+  typename CONFIG_T::weight_t inputacc [nout];
+
+ Prod1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+    inputcache = tmpdata[ii];
+  Prod2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+      inputmult[ii][jj] = inputcache * param_W[jj][ii];
+    }
+  }
+ Accum1: for(int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) {
+  Accum2: for(int jj = 0; jj < nout; jj++) {
+      tmpres[jj] += inputmult[ii][jj];
+    }
+  }
+}
+
 }
 
 #endif
diff --git a/nnet_utils/nnet_recursive.h b/nnet_utils/nnet_recursive.h
index 2916a5176..a2e879dcd 100644
--- a/nnet_utils/nnet_recursive.h
+++ b/nnet_utils/nnet_recursive.h
@@ -116,12 +116,11 @@ void simple_rnn(
     std::cout << "Post-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << rawstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
     // Run activation function
-
     if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
         relu<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
     }
     else if (CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
-        sigmoid<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
+      sigmoid<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
     }
     else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
         tanh<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
@@ -209,7 +208,6 @@ void simple_rnn_static(
     std::cout << "Post-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << rawstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 
     // Run activation function
-
     if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
         relu<typename CONFIG_T::state_t, typename CONFIG_T::state_t, ACT_CONFIG_T>(rawstate, newstate);
     }
@@ -244,66 +242,23 @@ void simple_rnn_static(
 struct lstm_config
 {
     // Internal data type definitions
-    typedef float W_t;
-    typedef float b_t;
+    typedef float weight_t;
+    typedef float bias_t;
 
     // Layer Sizes
-    static const unsigned n_in = 10;
+    static const unsigned n_in =  2;
     static const unsigned n_out = 2;
-    static const unsigned n_tot = 4;
     static const unsigned n_state = 2;
+    static const unsigned n_4state = 8;
     static const unsigned activation_type = activ_relu;
     static const unsigned table_size = 1024;
 
     // Resource reuse info
     static const unsigned io_type = io_parallel;
     static const unsigned reuse_factor = 1;
+    static const unsigned n_zeros = 0;
     static const bool store_weights_in_bram = false;
 };
-
-template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
-void matrixmult(
-		data_T tmpdata[CONFIG_T::n_tot],
-		res_T  tmpres [CONFIG_T::n_state],
-		typename CONFIG_T::W_t     param_W[CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
-		typename CONFIG_T::b_t     param_b[CONFIG_T::n_state]
-		) 
-{
-  // Operation: U*input
-  data_T inputcache;
-  typename CONFIG_T::W_t inputmult[CONFIG_T::n_in][CONFIG_T::n_state];
-  typename CONFIG_T::W_t inputacc [CONFIG_T::n_state];
-
-  const unsigned n_tot = CONFIG_T::n_in+CONFIG_T::n_state;
-  Prod1: for(int ii = 0; ii < n_tot; ii++) {
-    inputcache = tmpdata[ii];
-  Prod2: for(int jj = 0; jj < n_tot; jj++) {
-      inputmult[ii][jj] = inputcache * param_W[ii][jj];
-    }
-  }
-  for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
-    inputacc[iacc] = 0;
-  }
- Accum1: for(int ii = 0; ii < n_tot; ii++) {
-  Accum2: for(int jj = 0; jj < CONFIG_T::n_state; jj++) {
-      inputacc[jj] += inputmult[ii][jj] + param_b[jj];
-    }
-  }
-  //std::cout << "Param B: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << param_b[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;  
-    
-  // Run activation function
-  if (CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
-    relu<res_T, typename CONFIG_T::W_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc, tmpres);
-  }
-  else if (CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
-    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::W_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc, tmpres);
-  }
-  else if (CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
-    tanh<res_T, typename CONFIG_T::W_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc, tmpres);
-  }
-  std::cout << " Mul Activated State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << tmpres[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-}
-
 // Long Short term Memory NN (LSTM)
 // Resources: 
 // https://github.com/nicodjimenez/lstm/blob/master/lstm.py
@@ -311,82 +266,164 @@ void matrixmult(
 // https://en.wikipedia.org/wiki/Long_short-term_memory
 // Notes:
 //  - LSTM naming conventions adopted from the above links
-//      - newstate = activation(U*input + W*state)
-//      - output   = V*newstate
+//      - s_newstate = activation(U*input + W*state)
+//      - h_output   = activation(U*input + W*state)*activation(s_newstate)
 //  - If softmax is needed on output, perform *outside* this operations
-template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T>
-void lstm(
-	  data_T    data[CONFIG_T::n_in],
-	  res_T     h_newstate[CONFIG_T::n_state],
-	  res_T     s_newstate[CONFIG_T::n_state],
-	  res_T     h_oldstate[CONFIG_T::n_state],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_F [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_I [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_G [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_O [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_tot],
-	  /* For the future to split the matrices into in and out
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_F [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_I [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_G [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  typename CONFIG_T::W_t     param_O [CONFIG_T::n_state][CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  */
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bF[CONFIG_T::n_state],
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bI[CONFIG_T::n_state],
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bG[CONFIG_T::n_state],
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bO[CONFIG_T::n_state]
-	  /* For the future optimizations
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bG[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bI[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bF[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in],
-	  typename CONFIG_T::b_t     param_bO[CONFIG_T::n_state+CONFIG_T::n_in]
-	  */
-	  ) {
-
-    // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
-    std::cout << "S Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-    std::cout << "H Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_oldstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-
-    //To not have to double the number of matrices we compactify the state and input into one matrix. This however is a BAD use of resources.
-    data_T tmpdata[ CONFIG_T::n_in+CONFIG_T::n_state];  
-    for (int ii = 0;              ii < (CONFIG_T::n_in); ii++)  tmpdata[ii] = data[ii];
-    for (int ii = CONFIG_T::n_in; ii < (CONFIG_T::n_tot); ii++) tmpdata[ii] = h_oldstate[ii-CONFIG_T::n_in];
-    //Do all the different matrix multiplications (ideally in parallel)
-    std::cout << "Data [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_tot; ii++) std::cout << tmpdata[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-
-    //Forget
-    res_T tmpres_F[CONFIG_T::n_state];
-    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_F,param_F,param_bF);
-
-    //Input
-    res_T tmpres_I[CONFIG_T::n_state];
-    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_I,param_I,param_bI);
-
-    //State
-    res_T tmpres_G[CONFIG_T::n_state];
-    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_G,param_G,param_bG);
-    
-    //Output
-    res_T tmpres_O[CONFIG_T::n_state];
-    matrixmult<data_T,res_T,CONFIG_T,ACT_CONFIG_T>(tmpdata,tmpres_O,param_O,param_bO);
-
-    // Operation: s=g*i+sold*f (update state)
-    res_T rawstate[CONFIG_T::n_state]; //=> Not sure this is needed!!!!! Test Me
-    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
-      rawstate[iacc] = tmpres_G[iacc]*tmpres_I[iacc] + s_newstate[iacc]*tmpres_F[iacc];
-      //s_newstate[iacc] = tmpres_G[iacc]*tmpres_I[iacc] + s_newstate[iacc]*tmpres_F[iacc];
-    }
-    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
-      s_newstate[iacc] = rawstate[iacc];
-    }
-    // Operation: h=s*o
-    for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
-      h_newstate[iacc] = s_newstate[iacc]*tmpres_O[iacc];
-    }
-    std::cout << "Post-State: s [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-    std::cout << "Post-State: h [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+//  Originall had a version allows for the state in each layer to be saved, moved this to above (this requires are LARGE dense network at the end)
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_LSTM>
+  void lstm(int       index,
+	    data_T    data      [CONFIG_T::n_in],
+	    res_T     h_newstate[CONFIG_T::n_state],
+	    res_T     s_newstate[CONFIG_T::n_state],
+	    typename CONFIG_T::weight_t     param  [CONFIG_T::n_state*4*CONFIG_T::n_in],
+	    typename CONFIG_T::weight_t     param_r[CONFIG_T::n_state*4*CONFIG_T::n_state],
+	    typename CONFIG_T::bias_t     param_b[CONFIG_T::n_state*4]
+	    ) {
+  // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
+  std::cout << "S Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+  std::cout << "H Pre-State: [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+  res_T tmpres      [CONFIG_T::n_state*4];
+  res_T tmpres_state[CONFIG_T::n_state*4];
+  res_T tmpres_ifo  [CONFIG_T::n_state*3]; //activated i,f,o matrices (keras notation)
+  res_T tmpres_c    [CONFIG_T::n_state];   //activated c-matrix (keras notation)
+  res_T inputacc_ifo[CONFIG_T::n_state*3]; //i,f,o matrices (keras notation)
+  res_T inputacc_c  [CONFIG_T::n_state]; //c-matrix (keras notation)
+  res_T s_actstate[CONFIG_T::n_state]; 
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=h_newstate   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_newstate   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres       complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres_state complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres_ifo   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres_c     complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=inputacc     complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=inputacc_c   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_actstate   complete  
+  lstm_matrixmult_1(data,h_newstate,tmpres,tmpres_state,param,param_r,param_b);
+  /*
+  } else if(index == 2) { 
+    lstm_matrixmult_2(data,h_newstate,tmpres,tmpres_state,param,param_r,param_b);
+  } else { 
+    lstm_matrixmult_3(data,h_newstate,tmpres,tmpres_state,param,param_r,param_b);
+    }*/
+  for(int iacc = 0; iacc < (3*CONFIG_T::n_state); iacc++) {
+    int index = iacc; 
+    if(iacc > 2*CONFIG_T::n_state-1) index = iacc + CONFIG_T::n_state;
+    inputacc_ifo[iacc] = tmpres[index] + tmpres_state[index];
+  } 
+  for(int iacc = 0; iacc < (CONFIG_T::n_state); iacc++) {
+    int index = iacc + CONFIG_T::n_state*2;
+    inputacc_c[iacc] = tmpres[index] + tmpres_state[index];
+  } 
+  if (ACT_CONFIG_LSTM::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_LSTM>(inputacc_ifo, tmpres_ifo);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_LSTM::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_LSTM>(inputacc_ifo, tmpres_ifo);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_LSTM::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_LSTM>(inputacc_ifo, tmpres_ifo);
+  }
+  //Now for the confusion matrix
+  if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc_c, tmpres_c);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc_c, tmpres_c);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc_c, tmpres_c);
+  }
+  // Operation: s=g*i+sold*f (update state with buffer to avoid timing issues)
+  for(int iacc = 0; iacc < (CONFIG_T::n_state); iacc++) s_newstate[iacc] =  tmpres_c[iacc]*tmpres_ifo[iacc] + s_newstate[iacc]*tmpres_ifo[iacc+(CONFIG_T::n_state)];
+  // Operation: h=act(s)*o
+  if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(s_newstate,s_actstate);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(s_newstate,s_actstate);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(s_newstate,s_actstate);
+  }
+  for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+    h_newstate[iacc] = tmpres_ifo[iacc+2*(CONFIG_T::n_state)]*s_actstate[iacc];
+  }
+  std::cout << "Post-State: s [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+  std::cout << "Post-State: h [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+}
+template<class data_T, class res_T, typename CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_T, typename ACT_CONFIG_LSTM>
+  void lstm_static(int       index,
+		   data_T    data      [CONFIG_T::n_in],
+		   res_T     h_newstate[CONFIG_T::n_state],
+		   typename CONFIG_T::weight_t     param  [CONFIG_T::n_state*4*CONFIG_T::n_in],
+		   typename CONFIG_T::weight_t     param_r[CONFIG_T::n_state*4*CONFIG_T::n_state],
+		   typename CONFIG_T::bias_t     param_b[CONFIG_T::n_state*4]
+		   ) {
+  static res_T     s_newstate[CONFIG_T::n_state];
+  // Initialize the state variable -- will maintain state between function calls
+  res_T tmpres      [CONFIG_T::n_state*4];
+  res_T tmpres_state[CONFIG_T::n_state*4];
+  res_T tmpres_ifo  [CONFIG_T::n_state*3]; //activated i,f,o matrices (keras notation)
+  res_T tmpres_c    [CONFIG_T::n_state];   //activated c-matrix (keras notation)
+  res_T inputacc_ifo[CONFIG_T::n_state*3]; //i,f,o matrices (keras notation)
+  res_T inputacc_c  [CONFIG_T::n_state]; //c-matrix (keras notation)
+  res_T s_actstate[CONFIG_T::n_state]; 
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=h_newstate   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_newstate   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres       complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres_state complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres_ifo   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmpres_c     complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=inputacc     complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=inputacc_c   complete
+  #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_actstate   complete  
+  lstm_matrixmult_1(data,h_newstate,tmpres,tmpres_state,param,param_r,param_b);
+  for(int iacc = 0; iacc < (3*CONFIG_T::n_state); iacc++) {
+    int index = iacc; 
+    if(iacc > 2*CONFIG_T::n_state-1) index = iacc + CONFIG_T::n_state;
+    inputacc_ifo[iacc] = tmpres[index] + tmpres_state[index];
+  } 
+  for(int iacc = 0; iacc < (CONFIG_T::n_state); iacc++) {
+    int index = iacc + CONFIG_T::n_state*2;
+    inputacc_c[iacc] = tmpres[index] + tmpres_state[index];
+  } 
+  if (ACT_CONFIG_LSTM::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_LSTM>(inputacc_ifo, tmpres_ifo);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_LSTM::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_LSTM>(inputacc_ifo, tmpres_ifo);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_LSTM::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_LSTM>(inputacc_ifo, tmpres_ifo);
+  }
+  //Now for the confusion matrix
+  if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc_c, tmpres_c);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc_c, tmpres_c);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(inputacc_c, tmpres_c);
+  }
+  // Operation: s=g*i+sold*f (update state with buffer to avoid timing issues)
+  for(int iacc = 0; iacc < (CONFIG_T::n_state); iacc++) s_newstate[iacc] =  tmpres_c[iacc]*tmpres_ifo[iacc] + s_newstate[iacc]*tmpres_ifo[iacc+(CONFIG_T::n_state)];
+  // Operation: h=act(s)*o
+  if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_relu){
+    relu<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(s_newstate,s_actstate);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_sigmoid){
+    sigmoid<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(s_newstate,s_actstate);
+  }
+  else if (ACT_CONFIG_T::activation_type == activ_tanh){
+    tanh<res_T, typename CONFIG_T::weight_t, ACT_CONFIG_T>(s_newstate,s_actstate);
+  }
+  for(int iacc = 0; iacc < CONFIG_T::n_state; iacc++) {
+    h_newstate[iacc] = tmpres_ifo[iacc+2*(CONFIG_T::n_state)]*s_actstate[iacc];
+  }
+  std::cout << "Post-State: s [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << s_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+  std::cout << "Post-State: h [ "; for (int ii = 0; ii < CONFIG_T::n_state; ii++) std::cout << h_newstate[ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
 }
-
-
 
 }//end namespace
 
diff --git a/nnet_utils/nnet_sublayer.h b/nnet_utils/nnet_sublayer.h
index 59d7cf6e3..d8dc271db 100644
--- a/nnet_utils/nnet_sublayer.h
+++ b/nnet_utils/nnet_sublayer.h
@@ -150,8 +150,172 @@ template<class data_T, int NIN1, int NIN2>
         res[NIN1+ii] = data2[ii];
     }
 }
+//Same as above but with more options
+template<class data_T, class res_T, unsigned int nin, unsigned int nout, unsigned int nsubout, unsigned int isubout, typename CONFIG_T>
+void matrixmultsub_Wb(
+    data_T    data[nin],
+    res_T     res[nsubout],
+    typename CONFIG_T::weight_t  weights[nin*nout],
+    typename CONFIG_T::bias_t    biases[nout])
+{
+    data_T cache;
+    typename CONFIG_T::accum_t mult[nin*nsubout];
+    typename CONFIG_T::accum_t acc[nsubout];
+
+    // Use a function_instantiate in case it helps to explicitly optimize unchanging weights/biases
+    #pragma HLS function_instantiate variable=weights,biases
+
+    if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
+        // For parallel inputs:
+        //   - completely partition arrays -- target fabric
+        //   - if we have an unroll factor, limit number of multipliers
+        #pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
+
+        // #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=weights complete // remove this line for now, it breaks compression sometimes
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=biases complete
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete
+  
+        //int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part));
+        int multiplier_limit = ceil(float(nin*nsubout) / float(CONFIG_T::reuse_factor)); // ignoring pruning for now
+        #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+
+    } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+        #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=1
+        #pragma HLS DATAFLOW
+        #pragma HLS STREAM variable=mult depth=1
+        #pragma HLS STREAM variable=acc depth=1
+    }
+    
+    // Do the matrix-multiply
+    Product1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        cache = data[ii];
+        Product2: for(int jj = 0; jj < nsubout; jj++) {
+            if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
+                int multiplier_limit  = ceil(float(nout) / float(CONFIG_T::reuse_factor*ceil(nout/nsubout)));
+                #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+            }
+	    int weight_index = ii*nout+jj+isubout;
+	    int mult_index   = ii*nsubout+jj;
+	    mult[mult_index] = cache * weights[weight_index];
+        }
+    }
+
+    // Initialize accumulator with input biases
+    ResetAccum: for(int iacc = 0; iacc < nsubout; iacc++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
+	int bias_index = iacc+isubout;
+        acc[iacc] = (typename CONFIG_T::accum_t) biases[bias_index];
+    }
+
+    // Accumulate multiplication result
+    Accum1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        Accum2: for(int jj = 0; jj < nsubout; jj++) {
+	    int index = ii*nsubout+jj;
+	    acc[jj] += mult[index];
+        }
+    }
+
+    // Cast to "res_t" type
+    Result: for(int ires = 0; ires < nsubout; ires++){
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
+        res[ires] = (res_T) (acc[ires]);
+    }    
+}
+
+template<class data_T, class res_T, unsigned int nin, unsigned int nout, unsigned int nsubout, unsigned int isubout, typename CONFIG_T>
+void matrixmultsub_W(
+    data_T    data[nin],
+    res_T     res[nsubout],
+    typename CONFIG_T::weight_t  weights[nin*nout])
+{
+    data_T cache;
+    typename CONFIG_T::accum_t mult[nin*nsubout];
+    typename CONFIG_T::accum_t acc[nsubout];
+
+    // Use a function_instantiate in case it helps to explicitly optimize unchanging weights/biases
+    #pragma HLS function_instantiate variable=weights
 
+    if (CONFIG_T::io_type == io_parallel){
+        // For parallel inputs:
+        //   - completely partition arrays -- target fabric
+        //   - if we have an unroll factor, limit number of multipliers
+        #pragma HLS PIPELINE II=CONFIG_T::reuse_factor
 
+        // #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=weights complete // remove this line for now, it breaks compression sometimes
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete
+  
+        //int multiplier_limit  = ceil(float(CONFIG_T::n_in*CONFIG_T::n_out) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part)) - floor(float(CONFIG_T::n_zeros) / float(CONFIG_T::reuse_factor*CONFIG_T::n_part));
+        int multiplier_limit = ceil(float(nin*nsubout) / float(CONFIG_T::reuse_factor)); // ignoring pruning for now
+        #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+
+    } else if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+        #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=weights complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=mult complete dim=1
+        #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=acc complete dim=1
+        #pragma HLS DATAFLOW
+        #pragma HLS STREAM variable=mult depth=1
+        #pragma HLS STREAM variable=acc depth=1
+    }
+    
+    // Do the matrix-multiply
+    Product1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        cache = data[ii];
+        Product2: for(int jj = 0; jj < nsubout; jj++) {
+            if (CONFIG_T::io_type == io_serial) {
+                int multiplier_limit  = ceil(float(nout) / float(CONFIG_T::reuse_factor*ceil(nout/nsubout)));
+                #pragma HLS ALLOCATION instances=mul limit=multiplier_limit operation
+            }
+	    int weight_index = ii*nout+jj+isubout;
+	    int mult_index   = ii*nsubout+jj;
+	    mult[mult_index] = cache * weights[weight_index];
+        }
+    }
+
+    // Initialize accumulator with input biases
+    ResetAccum: for(int iacc = 0; iacc < nsubout; iacc++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
+	int bias_index = iacc+isubout;
+        acc[iacc] = 0;
+    }
+
+    // Accumulate multiplication result
+    Accum1: for(int ii = 0; ii < nin; ii++) {
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS PIPELINE
+        }
+        Accum2: for(int jj = 0; jj < nsubout; jj++) {
+	    int index = ii*nsubout+jj;
+	    acc[jj] += mult[index];
+        }
+    }
+
+    // Cast to "res_t" type
+    Result: for(int ires = 0; ires < nsubout; ires++){
+        if (CONFIG_T::io_type == io_serial){
+            #pragma HLS UNROLL
+        }
+        res[ires] = (res_T) (acc[ires]);
+    }    
+}
 
 
 }//end namespace
-- 
GitLab


From 8880ebf75e74e40f473df1b9e044b7399617a36e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philip Harris <violatingcp@gmail.com>
Date: Thu, 23 Aug 2018 14:11:30 -0400
Subject: [PATCH 96/96] Updating the example to work with the current setup

---
 example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl          |  14 +--
 example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp | 104 +++++++++++-------
 example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h   |  15 ++-
 example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h  |  97 +++++++++++-----
 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b1.h  |   6 +
 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b2.h  |   6 +
 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w1.h  |   6 +
 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w2.h  |   6 +
 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/wr1.h |   6 +
 example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp     |  32 +++---
 keras-to-hls/keras-config.yml                 |   4 +-
 11 files changed, 200 insertions(+), 96 deletions(-)
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b1.h
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b2.h
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w1.h
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w2.h
 create mode 100644 example-prjs/lstm-test/firmware/weights/wr1.h

diff --git a/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl b/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl
index 438ab9793..9f8ef5593 100644
--- a/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl
+++ b/example-prjs/lstm-test/build_prj.tcl
@@ -1,8 +1,6 @@
-############################################################
-## This file is generated automatically by Vivado HLS.
-## Please DO NOT edit it.
-## Copyright (C) 2015 Xilinx Inc. All rights reserved.
-############################################################
+#################
+#    HLS4ML
+#################
 open_project -reset myproject_prj
 set_top myproject
 add_files firmware/myproject.cpp -cflags "-I[file normalize ../../nnet_utils]"
@@ -11,11 +9,9 @@ add_files -tb firmware/weights
 #add_files -tb tb_data
 open_solution -reset "solution1"
 set_part {xc7vx690tffg1927-2}
-#set_part {xcvu9p-flgb2104-2-i}
 create_clock -period 5 -name default
-#source "./fir_hls_prj/solution1/directives.tcl"
 csim_design
 csynth_design
-#cosim_design -trace_level all
-#export_design -format ip_catalog
+cosim_design -trace_level all
+export_design -format ip_catalog
 exit
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp
index 1424b1ce2..461040bb2 100644
--- a/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.cpp
@@ -21,52 +21,78 @@
 #include "parameters.h"
 #include "myproject.h"
 
-
 #include "nnet_layer.h"
 #include "nnet_conv.h"
-#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_conv2d.h"
 #include "nnet_recursive.h"
+#include "nnet_activation.h"
 
 //hls-fpga-machine-learning insert weights
-mytype w_F[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
-mytype w_I[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
-mytype w_O[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
-mytype w_G[N_STATE][N_STATE+N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
-
-mytype b_F[N_STATE] = {1, 2};
-mytype b_I[N_STATE] = {1, 2};
-mytype b_O[N_STATE] = {1, 2};
-mytype b_G[N_STATE] = {1, 2};
+#include "weights/w1.h"
+#include "weights/b1.h"
+#include "weights/wr1.h"
+#include "weights/w2.h"
+#include "weights/b2.h"
+
 void myproject(
-	       mytype data[N_LOOP][N_INPUTS],
-	       mytype res [N_LOOP][N_OUTPUTS],
-	       unsigned short &const_size_in,
-	       unsigned short &const_size_out)
+		  input_t data[N_LOOP][N_INPUTS],
+		  result_t res[N_OUTPUTS],
+		  unsigned short &const_size_in,
+		  unsigned short &const_size_out)
 {
 
-    mytype s_state[N_STATE]            = {0,0};
-    mytype tmp_state[N_STATE]          = {0,0};
-    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=s_state   dim=0 complete
-    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=tmp_state dim=0 complete
-    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=data      dim=0 complete 
-    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=res       dim=0 complete 
-    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res
-    #pragma HLS PIPELINE
-    const_size_in   = 2;
-    const_size_out  = 2;
-
-   // ****************************************
-   // NETWORK INSTANTIATION
-   // ****************************************
-   //hls-fpga-machine-learning insert layers
-   //First layer we pass a temporary state for H as 0s
-   std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[0][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-   nnet::lstm<mytype, mytype, config1, config1_activ>(data[0], res[0], s_state, tmp_state,  w_F, w_I, w_G, w_O, b_F, b_I, b_G, b_O);
-   std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[0][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-   for(int iloop = 1; iloop < N_LOOP; iloop++) {
-        std::cout << std::endl << "********* Loop " << iloop << " ************" << std::endl;
-        std::cout << "Data: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << data[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
-	nnet::lstm<mytype, mytype, config1, config1_activ>(data[iloop], res[iloop], s_state, res[iloop-1],  w_F, w_I, w_G, w_O, b_F, b_I, b_G, b_O);
-        std::cout << "Res: [ "; for (int ii = 0; ii < N_INPUTS; ii++) std::cout << res[iloop][ii] << " "; std::cout << "]" << std::endl;
+    //hls-fpga-machine-learning insert IO
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=data complete dim=0 
+    #pragma HLS ARRAY_RESHAPE variable=res complete dim=0 
+    #pragma HLS INTERFACE ap_vld port=data,res 
+    #pragma HLS PIPELINE 
+
+
+    const_size_in   = N_INPUTS*N_LOOP;
+    const_size_out  = N_OUTPUTS;
+
+    // ****************************************
+    // NETWORK INSTANTIATION
+    // ****************************************
+
+    //hls-fpga-machine-learning insert layers
+
+    static    layer1_t layer1_out[N_STATE_1];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=layer1_out complete dim=0
+    for(int ii = 0; ii < N_STATE_1; ii++) layer1_out[ii] = 0;
+    for(int iloop = 0; iloop < N_LOOP; iloop++) { 
+       nnet::lstm_static<input_t, input_t, config1,relu_config1,sigmoid_config1_lstm>(1,data[iloop],layer1_out,w1,wr1,b1);
+
     }
+
+    result_t logits2[N_OUTPUTS];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits2 complete dim=0
+    compute_layer2(layer1_out, logits2);
+    nnet::softmax<result_t, result_t, softmax_config2>(logits2, res);
+
+
+}
+
+void lstm_matrixmult_1 ( 
+          input_t  data              [N_INPUTS],
+          input_t  data_recurr       [N_STATE_1],
+          layer1_t logits1     [N_STATE_1*4],
+          layer1_t logitsnob1  [N_STATE_1*4],
+          weight_default_t W1   [N_INPUTS*N_STATE_1*4],
+          weight_default_t Wr1  [N_STATE_1*N_STATE_1*4],
+          weight_default_t b1   [N_STATE_1*4]) { 
+    nnet::matrixmult_Wb<input_t, layer1_t, 6,64, config1>(data      ,logits1   , W1,b1); 
+    nnet::matrixmult_W<input_t, layer1_t, 16,64, config1>(data_recurr,logitsnob1, Wr1);
 }
+
+
+void compute_layer2(layer1_t layer1_out[N_LAYER_1], result_t logits2[N_OUTPUTS]) {
+    result_t logits2_0[3];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits2_0 complete dim=0
+    result_t logits2_1[2];
+    #pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=logits2_1 complete dim=0
+    nnet::compute_sublayer<layer1_t, result_t, config2_0>(layer1_out, logits2_0, w2, b2);
+    nnet::compute_sublayer<layer1_t, result_t, config2_1>(layer1_out, logits2_1, w2, b2);
+    nnet::merge<result_t, 3, 2>(logits2_0, logits2_1, logits2);
+}
+
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h
index ece0460ad..9a08519b1 100644
--- a/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/myproject.h
@@ -29,9 +29,20 @@
 
 // Prototype of top level function for C-synthesis
 void myproject(
-      mytype data[N_LOOP][N_INPUTS],
-      mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS],
+      input_t data[N_LOOP][N_INPUTS],
+      result_t res[N_OUTPUTS],
       unsigned short &const_size_in,
       unsigned short &const_size_out);
 
+void lstm_matrixmult_1 ( 
+          input_t  data              [N_INPUTS],
+          input_t  data_recurr       [N_STATE_1],
+          layer1_t logits1     [N_STATE_1*4],
+          layer1_t logitsnob1  [N_STATE_1*4],
+          weight_default_t W1   [N_INPUTS*N_STATE_1*4],
+          weight_default_t Wr1  [N_STATE_1*N_STATE_1*4],
+          weight_default_t b1   [N_STATE_1*4]); 
+void compute_layer2(layer1_t layer1_out[N_LAYER_1], result_t logits2[N_OUTPUTS]);
+
 #endif
+
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h
index 0e0621d23..814863fc6 100644
--- a/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/parameters.h
@@ -5,40 +5,87 @@
 #include "ap_int.h"
 #include "ap_fixed.h"
 #include "nnet_layer.h"
+#include "nnet_sublayer.h"
 #include "nnet_conv.h"
-#include "nnet_activation.h"
+#include "nnet_conv2d.h"
 #include "nnet_recursive.h"
+#include "nnet_activation.h"
 #include "nnet_common.h"
 
-typedef ap_uint<18> mytype;
-
 //hls-fpga-machine-learning insert numbers
-#define N_LOOP 5
-#define N_INPUTS 2
-#define N_OUTPUTS 2
-#define N_STATE 2
-#define N_TOT 4
+typedef ap_fixed<18,8> accum_default_t;
+typedef ap_fixed<18,8> weight_default_t;
+typedef ap_fixed<18,8> bias_default_t;
+typedef ap_fixed<18,8> input_t;
+typedef ap_fixed<18,8> result_t;
+#define N_LOOP    20
+#define N_INPUTS  6
+#define N_LAYER_1 16
+#define N_STATE_1 16
+#define N_OUTPUTS 5
 
 //hls-fpga-machine-learning insert layer-precision
+typedef ap_fixed<18,8> layer1_t;
 
 //hls-fpga-machine-learning insert layer-config
-
 struct config1 : nnet::lstm_config {
-    typedef mytype W_t;  // Matrix
-    typedef mytype b_t;  // Vector
-    static const unsigned n_in = N_INPUTS;
-    static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
-    static const unsigned n_state = N_STATE;
-    static const unsigned n_tot   = N_TOT;
-    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
-    static const unsigned activation_type = nnet::activ_relu;
-    static const unsigned reuse_factor = 1;
-    static const bool     store_weights_in_bram = false;
-};
-struct config1_activ : nnet::activ_config {
-    static const unsigned n_in = N_STATE;
-    static const unsigned table_size = 1024;
-    static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
-};
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;  // Matrix
+        typedef bias_default_t   bias_t;  // Vector
+        static const unsigned n_in  = N_INPUTS;
+        static const unsigned n_out = N_LAYER_1;
+        static const unsigned n_state = N_STATE_1;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const bool     store_weights_in_bram = false;        
+        };
+struct sigmoid_config1_lstm : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_1*3;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned activation_type = nnet::activ_sigmoid;
+        };
+struct relu_config1 : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_1;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned activation_type = nnet::activ_relu;
+        };
+struct config2_0 : nnet::sublayer_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_1;
+        static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
+        static const unsigned n_part = 2;
+        static const unsigned i_part = 0;
+        static const unsigned n_sub_out = 3;
+        static const unsigned i_sub_out = 0;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 0;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct config2_1 : nnet::sublayer_config {
+        static const unsigned n_in = N_LAYER_1;
+        static const unsigned n_out = N_OUTPUTS;
+        static const unsigned n_part = 2;
+        static const unsigned i_part = 1;
+        static const unsigned n_sub_out = 2;
+        static const unsigned i_sub_out = 3;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned reuse_factor = 1;
+        static const unsigned n_zeros = 0;
+        static const bool store_weights_in_bram = false;
+        typedef accum_default_t accum_t;
+        typedef bias_default_t bias_t;
+        typedef weight_default_t weight_t;
+        };
+struct softmax_config2 : nnet::activ_config {
+        static const unsigned n_in = N_OUTPUTS;
+        static const unsigned table_size = 1024;
+        static const unsigned io_type = nnet::io_parallel;
+        static const unsigned activation_type = nnet::activ_softmax;
+        };
 
 #endif 
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b1.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b1.h
new file mode 100644
index 000000000..7c50e10ec
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b1.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (64,)
+//Min -0.0667850747705
+//Max 1.2229334116
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b1[64] = {0.155148208141, 0.0745081678033, 0.113889940083, 0.095810495317, 0.182829767466, 0.122915185988, 0.105128273368, 0.165917426348, 0.131011992693, 0.151977181435, 0.0849551558495, 0.221584051847, 0.132972702384, 0.102392680943, 0.224290162325, 0.193288624287, 1.14138710499, 1.14601910114, 1.11141932011, 1.08913719654, 1.1584802866, 1.18346738815, 1.05743634701, 1.17088747025, 1.11055123806, 1.16465234756, 1.100025177, 1.2229334116, 1.11949145794, 1.21051073074, 1.16182410717, 1.1615704298, 0.137011051178, 0.00668158009648, 0.173233389854, 0.119028165936, 0.249933958054, 0.0170990228653, 0.0839912742376, 0.226644873619, 0.0129333650693, 0.155598551035, -0.0667850747705, 0.0244091954082, 0.153078660369, -0.00343861244619, 0.207807347178, 0.166832253337, 0.178775787354, 0.0823123902082, 0.140260666609, 0.118238426745, 0.107607781887, 0.168150618672, 0.096693739295, 0.178391993046, 0.137298390269, 0.084460824728, 0.159399032593, 0.227289646864, 0.129011631012, 0.190316691995, 0.153140231967, 0.134508386254};
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b2.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b2.h
new file mode 100644
index 000000000..dcf04556c
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/b2.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (5,)
+//Min -0.140329927206
+//Max 0.0515636764467
+//Number of zeros 0
+
+bias_default_t b2[5] = {0.0515636764467, -0.140329927206, 0.0200893841684, 0.00153711624444, -0.0408577136695};
diff --git a/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w1.h b/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w1.h
new file mode 100644
index 000000000..1125f1238
--- /dev/null
+++ b/example-prjs/lstm-test/firmware/weights/w1.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+//Numpy array shape (6, 64)
+//Min -0.958361268044
+//Max 1.00784921646
+//Number of zeros 0
+
+weight_default_t w1[384] = {0.473617911339, 0.28395652771, 0.558033168316, -0.0984228104353, -0.937673509121, 0.357793241739, -0.0916957333684, 0.320666700602, 0.476631075144, -0.191829770803, -0.387881070375, -0.545298457146, -0.0215824320912, -0.0513519532979, 0.182988658547, 0.131987243891, -0.262597590685, -0.394053608179, 0.0344935208559, 0.219766393304, 0.566239774227, 0.0647018328309, -0.357189267874, 0.0948459580541, 0.142096966505, 0.0919724777341, 0.383228063583, -0.568174660206, 0.173128634691, 0.23069010675, 0.759343206882, -0.37883707881, 0.448899060488, 0.765066921711, -0.481773972511, -0.0811275318265, -0.180353090167, 0.381701439619, -0.24019742012, 0.309427291155, 0.240551590919, 0.140408828855, 0.493354052305, 0.288055330515, 0.624364078045, 0.0165525544435, 0.723255395889, -0.765109181404, 0.376593232155, -0.546733677387, -0.32019340992, -0.376216709614, -0.140788972378, 0.0100398194045, 0.324519455433, -0.208709344268, -0.540528297424, 0.206851571798, 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0.530923187733, -0.463786154985, -0.443674683571, 0.954751133919, 0.00222227862105, 0.334787219763, -8.74834659044e-05, 0.0302235092968, -0.0557991154492, 0.868677794933, 0.478888243437, 0.0259988438338, -0.354919821024, 0.199989825487, 0.450364410877, -0.431185305119, 0.425429046154, 0.382014393806, 0.44912737608, -0.365134596825, 0.528275072575, -0.303293794394, 0.338510721922, -0.291202425957, -0.038387671113, -0.558547019958, -0.406676292419, 0.278494954109, -0.555599272251, 0.224202722311, 0.21119864285, 0.101067148149, -0.321384847164, -0.266409397125, 0.066299572587, -0.377947539091, 0.0848107263446, -0.408150911331, -0.267197906971, 0.147216469049, 0.487329632044, 0.00792054180056, 0.339034765959, -0.764766156673, -0.64519661665, 0.494295299053, -0.595785975456, 0.0598701536655, 0.0103225186467, -0.34029340744, -0.0167372319847, 0.382362902164, 0.677489161491, 0.362292706966, 0.000196822817088, -0.810851931572, -0.506399691105, -0.375025361776, 0.650182843208, 0.808642029762, 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index f35cca92b..a14b1983f 100644
--- a/example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp
+++ b/example-prjs/lstm-test/myproject_test.cpp
@@ -26,28 +26,22 @@
 #include "firmware/myproject.h"
 #include "nnet_helpers.h"
 
+
 int main(int argc, char **argv)
 {
-    
-    //hls-fpga-machine-learning insert data
-    //input_t  data_str[Y_INPUTS][N_CHAN];
-    //for(int i=0; i<Y_INPUTS; i++){
-    //    for(int j=0; j<N_CHAN; j++){
-    //	    data_str[i][j]=1;
-    //	}
-    //}
-  mytype data[N_LOOP][N_INPUTS] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//, 11, 12, 13, 14, 15 ,16 ,17, 18, 19, 20};
-  mytype res[N_LOOP][N_OUTPUTS];
 
-    unsigned short size_in, size_out;
-    myproject(data, res, size_in, size_out);
+  //hls-fpga-machine-learning insert data
+  input_t  data_str[N_LOOP][N_INPUTS] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
 
-    // result_t res_expected[N_OUTPUTS] = {0.528625502721, 0.352447456382, 0.11757160967, 0.000254924257721, 8.45225898784e-05, 0.00101598437936};
-    
-    // for(int i=0; i<N_OUTPUTS; i++){
-    //     std::cout << res_str[i] << " (expected " << res_expected[i] << ", " << 100.0*((float)res_str[i]-(float)res_expected[i])/(float)res_expected[i] << " percent difference)" << std::endl;
-    // }
-    //std::cout << std::endl;
+
+  result_t res_str[N_OUTPUTS] = {0};
+  unsigned short size_in, size_out;
+  myproject(data_str, res_str, size_in, size_out);
     
-    return 0;
+  for(int i=0; i<N_OUTPUTS; i++){
+    std::cout << res_str[i] << " ";
+  }
+  std::cout << std::endl;
+  
+  return 0;
 }
diff --git a/keras-to-hls/keras-config.yml b/keras-to-hls/keras-config.yml
index 8b1954ca8..56777f7dd 100644
--- a/keras-to-hls/keras-config.yml
+++ b/keras-to-hls/keras-config.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
-KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model.json
-KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_conv2d_model_weights.h5
+KerasJson: example-keras-model-files/KERAS_lstm_model.json
+KerasH5:   example-keras-model-files/KERAS_lstm_model_weights.h5
 OutputDir: my-hls-test
 ProjectName: myproject
 XilinxPart: xc7vx690tffg1927-2
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